【正文】 因此在測量過程中稍不小心就會接收不到超聲波，而導(dǎo)致沒有測量結(jié)果。同時指出的是，經(jīng)過我們的多次的樣機(jī)制作發(fā)現(xiàn)，超聲波的發(fā)淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文24射和接收頭比較脆弱，不要隨意的撥動它們。進(jìn)行程序主程序后，進(jìn)行定時測距判斷，當(dāng)測距標(biāo)志位cl==1，即進(jìn)行測量一次，程序設(shè)計中，超聲波測距頻度是 2 次/ 秒。其具有體積小、功耗低、界面美觀大方等優(yōu)點，這里使用 YB1602 液晶屏，1602 顯示模塊用點陣圖形顯示字符，顯示模式分為 2 行 16 個字符。5 腳：該腳與電源間接入一個電阻，用以設(shè)置帶通濾波器的中心頻率 f0，阻值越大，中心頻率越低。第二種方法是利用超聲波專用發(fā)生電路或通用發(fā)生電路產(chǎn)生超聲波信號，并直接驅(qū)動超聲波換能器產(chǎn)生超聲波。(6) AT89S52 價格也比較便宜 6 元/片(7) 增加了看門狗電路，防止程序“走飛”，更加安全可靠。淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文10圖 32 555 構(gòu)成的超聲波發(fā)射電路圖 33 是由非門構(gòu)成的一個振蕩器發(fā)送電路，用非門構(gòu)成的電路簡單，調(diào)試容易。壓電陶瓷片具有如下特性：當(dāng)在其兩端加上大小和方向不斷變化的交流電壓時，就會產(chǎn)生“壓電效應(yīng)”，使壓電陶瓷也產(chǎn)生機(jī)械變形，這種機(jī)械變形的大小以及方向與外加電壓的大小和方向成正。橫波只能在固體中傳播，縱波能在固體液體中和氣體中傳播，表面波隨深度的增加其衰減很快。通常開發(fā)一個單片機(jī)系統(tǒng)的步驟如下：淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文2圖 11 設(shè)計步驟 超聲波測距系統(tǒng)概述在基于傳統(tǒng)的測力距離存在不可克服的缺陷。 Ultrasonic wave。 Measure distance。例如，液面測量就是一種距離測量，傳統(tǒng)的電極法是采用差位分布電極，通過給電或脈沖來檢測液面，電極長期浸泡于水中或其他液體中，極易被腐蝕、電解，失去靈敏性。為了測量各種狀態(tài)下的物理量多采用縱波形式的超聲波。反之，如果由超聲波機(jī)械振動作第二章 超聲波測距的原理7用于陶瓷片使其發(fā)生微小的形變時，那么壓電晶片也會產(chǎn)生與振動頻率相同的微弱的交流信號。很容易通過軟件控制。第三章 系統(tǒng)主要硬件設(shè)計13 單片機(jī)電路 圖 37 單片機(jī)主電路引腳功能：P0 口用來送顯示信號給 LCD 的數(shù)據(jù)為，P20~P22 送命令到LCD 控制 LCD 的顯示方式。這種方法的特點是無需驅(qū)動電路，但缺乏靈活性。例如，取 R=200kΩ 時，f0≈42kHz，若取 R=220kΩ，則中心頻率 f0≈38kHz 。它具有 16 個引腳，其正面左起為第一腳:第一腳 GND：接地。測距間隔中，整個程序主要進(jìn)行循環(huán)顯示測量結(jié)果。而且超聲波元件的價格比較昂貴，所以制作時候需要特別小心。由于超聲波的往返時間由單片機(jī) AT89S52 的定時器 T1 來記，定時器 T1 工作在方式 1，其最大定時時間為 ，可得出在常溫下最大的測量距離在10m 以內(nèi)。③測量時在超聲波測距儀周圍沒有其他可反射超聲波的物體。同時給芯片一些濾波電容或者將 CX20226 屏蔽起來提高系統(tǒng)的抗干擾能力。置位總中斷允許位 EA。 LCD 顯示電路本設(shè)計采用 LCD 液晶顯示屏顯示。4 腳：接地端。這種方法的特點是充分利用軟件，靈活性好，但是需要設(shè)計一個驅(qū)動電流為 100mA 以上的驅(qū)動電路。(5) AT89S52 晶振頻率高達(dá) 24M，運(yùn)行速度更快。該電路應(yīng)使用雙極型 555（內(nèi)部電路由普通三極管構(gòu)成），不宜使用單極型 7555（內(nèi)部電路由CMOS 電路構(gòu)成，外部引腳與 555 相同），其原因是 7555 帶負(fù)載能力小。 超聲波傳感器超聲波傳感器主要有電致伸縮和磁致伸縮兩類，電致伸縮采用雙壓電陶瓷晶片制成，具有可逆特性。 超聲波的傳播速度超聲波在介質(zhì)中可以產(chǎn)生三種形式的振蕩波：橫波 ——質(zhì)點振動方向垂直于傳播方向的波；縱波 ——質(zhì)點振動方向與傳播方向一致的波；表面波 ——質(zhì)點振動介于縱波和橫波之間。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計包括單片機(jī)基本擴(kuò)展、外圍電路設(shè)計和程序設(shè)計、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境、系統(tǒng)可靠性設(shè)計、電磁兼容性設(shè)計等內(nèi)容。關(guān)鍵詞：AT89S52；超聲波；測距；淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文IIAbstractIIIAbstractWith the rapid development of science and technology, the application of ultrasonic wave in the range finder has bee a hot topic, but the current level of technology, people can use the specific location is very limited. Therefore, it is a booming and technology and industry have unlimited prospects.The design introduces the principle of the ultrasonic distance measurement instrument based on SCMCcontrolled: AT89S52 controls timers to produce the ultrasonic wave pulse and time,count the time of ultrasonic wave spontaneous emission to receive roundtrip,thus obtains the measured the temperature pensation adjustment is used in the data processing, with four LCD nixie tubes display distance or temperature by switching.It has given the system constitution, the circuitry and the programming. The instrument system has features: ease of control, stability of operation, highness of precision and distinctness of programme process ,etc. After the realization of the works can be used for needs of the various parameters measured distance applications.Keywords:AT89S52。 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文IV目 錄V目 錄摘 要 ..............................................................................................................................IABSTRACT ..................................................................................................................III目 錄 ............................................................................................................................V第一章 緒論 ...................................................................................................................1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)概述 ...........................................................................................1 超聲波測距系統(tǒng)概述 ...........................................................................................2 本設(shè)計任務(wù)的主要內(nèi)容 ........................................................................................2 超聲波測距儀設(shè)計 ........................................................................................2 硬件電路的設(shè)計 ............................................................................................2 樣機(jī)實驗測試 ................................................................................................3 誤差分析 ........................................................................................................3第二章 超聲波測距的原理 .........................................................................................5 超聲波的基本理論 ................................