【正文】 對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。由于組合機床及其自動線是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專用產(chǎn)品，是根據(jù)用戶特殊要求而設(shè)計的，它涉及到加工工藝、刀具、測量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝B E配和試漏等技術(shù)。[3] 夾緊裝置應操作方便，有力，安全。定位支承是指在加工過程中維持被加工零件有一定位置的元件，輔助支承是僅用作增加被加工零件在加工過程中剛度及穩(wěn)定性的一種活動式支承元件。多軸箱總裝配圖如下圖所示第4章 夾具設(shè)計 組合機床夾具概述機床夾具是在機床上用以裝夾工件的一種裝置，它是組合機床的重要組成部件，夾具是根據(jù)機床的工藝和結(jié)構(gòu)方案的具體要求而專門設(shè)計的。[1] 各齒輪參數(shù)的設(shè)計計算：齒輪齒數(shù)和傳動軸轉(zhuǎn)速的計算公式如下： u = = (37) A = = (38) (39) (310) (311) (312)式中 u——嚙合齒輪副傳動比； S——嚙合齒輪副齒數(shù)和； z、z——分別為主動和從動齒輪齒數(shù)； n、n——分別為主動和從動齒輪轉(zhuǎn)速，單位為r/min； A——齒輪嚙合中心距，單位為mm； M——齒輪模數(shù)，單位為mm。 對多軸箱傳動系統(tǒng)的一般要求[1]在保證主軸的強度、剛度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的條件下，力求使傳動軸和齒輪的規(guī)格、數(shù)量為最少。 [2] 前后支承均為推力球軸承和無內(nèi)環(huán)滾針軸承的主軸。順序號和零件順序號表示的內(nèi)容隨類別號和小組號的不同而不同。t移——回轉(zhuǎn)工作臺進行一次工位轉(zhuǎn)換時間， min。初取長為340mm,寬為335mm，高為30mm。是用來表示機床的配置形式、主要構(gòu)成及各部件安裝位置、相互關(guān)系、運動關(guān)系和操作方位的總體布局圖。主軸軸頸及軸端尺寸主要取決于進給抗力和主軸——刀具系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 攻絲靠模裝置選擇在組合機床上攻制螺紋多采用攻絲靠模裝置。[2]在圖上應表示出加工用基面和夾壓的方向及位置，以便依此進行夾具的支承，定位及夾壓系統(tǒng)的設(shè)計。這種分兩次攻絲的進給運動，也是通過特殊的攻絲行程控制機構(gòu)自動控制的。 備注攻絲機床都是借助電動機正轉(zhuǎn)進行攻絲，加工完了電動機反轉(zhuǎn)使絲錐退出工件。其中，特別是汽車工業(yè)，是組合機床最大的用戶?？傮w方案的擬定是設(shè)計組合機床最關(guān)鍵的一步。方案制定得正確與否，將直接影響機床能否達到合同要求，保證加工精度和生產(chǎn)率，并且結(jié)構(gòu)簡單、成本較低和使用方便。如德國大眾汽車廠在Salzgitter的發(fā)動機工廠，在大批量生產(chǎn)的機械工業(yè)部門，大量采用的設(shè)備是組合機床。電動機的反向和停止是由攻絲行程控制機構(gòu)來操縱的。其工作原理與通用的攻絲行程控制機構(gòu)類似。[3]在圖上應表示出加工表面的尺寸、精度、光潔度，位置尺寸及精度和技術(shù)條件（包括對上道工序的要求及本機床保證的部分）。其原理仍然是“自引法”攻絲。 通用攻螺紋主軸有兩種(1)滾錐軸承攻螺紋主軸(2)滾針軸承攻螺紋主軸。 機床聯(lián)系尺寸總圖表示的內(nèi)容： [1]表示機床的配置形式和總布局。 確定中間底座尺寸 中間底座尺寸在長度和寬度上滿足夾具的安裝要求。此道工序可忽略。例如：800630T071111，表示寬800mm，高400mm的主軸箱體；30T073142，表示有Ⅳ排齒輪，用圓錐滾子軸承、直徑為φ40mm的傳動軸；34040T074141表示模數(shù)為齒數(shù)為孔徑為φ20mm和寬度為32mm的齒輪。 主軸型式的確定本設(shè)計中根據(jù)加工工藝要求，采用了第一種前后支承均為圓錐滾子軸承主軸。因此，應盡量用用一根中間傳動軸帶動多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。 潤滑油泵的安置油泵軸的位置要盡可能靠近油池，離油面高度不大于400~500毫米；油泵軸的轉(zhuǎn)速，須根據(jù)工作條件而定，主軸數(shù)目多，油泵轉(zhuǎn)速應選的高些。其作用是它是用于實現(xiàn)被加工零件的準確定位，夾壓，刀具的導向，以及裝卸工件時的限位等。由于定位支承元件直接與被加工零件接觸，因此其尺寸、結(jié)構(gòu)、精度和布置都直接影響被加工零件的精度。[4] 夾緊裝置的復雜程度和自動化程度應與工件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式和適應，結(jié)構(gòu)設(shè)計應力求簡單，緊湊，并盡可能采用標準化元件。我國組合機床及組合機床自動線總體技術(shù)水平比發(fā)達國家要相對落后，國內(nèi)所需的一些高水平組合機床及自動線幾乎都從國外進口。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟實用，因而被廣泛應用于工程機械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。[2] 夾緊應可靠和適當，夾緊機構(gòu)一般要有自鎖作用，保證在加工過程中不會產(chǎn)生松動或振動，夾緊工件時，不允許工件產(chǎn)生不適當?shù)淖冃魏捅砻鎿p傷。定位支承系統(tǒng)主要由定位支承、輔助支承和一些限位元件組成。因此其強度完全滿足要求。主軸齒輪規(guī)格相同。 主軸切削功率===6P== 空轉(zhuǎn)功率由于主軸直徑為20mm，根據(jù)[9]P62表46：主軸轉(zhuǎn)速為n=318r/min，根據(jù)插值法： (33)== 功率損失每根軸上的功率損失，一般可取所傳遞功率的1%=(+)x1%= (3 多軸箱所需進給力計算 (35)式中 ——各主軸所需的軸向切削力，單位為NF=== (36)=6F== 多軸箱傳動系統(tǒng)設(shè)計多軸箱傳動系統(tǒng)設(shè)計，是根據(jù)動力箱驅(qū)動軸位置和轉(zhuǎn)速、各主軸位置及其轉(zhuǎn)速要求，設(shè)計傳動鏈，把驅(qū)動軸與各主軸連接起來，使各主軸獲得預定的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。攻螺紋類主軸按支承型式分為兩種：[1]前后支承均為圓錐滾子軸承主軸。 多軸箱通用零件多軸箱的通用零件的編號方法如下：T07或1T07系指與TD或與1TD系列動力箱配套的主軸箱同用零件，其標記方法詳見[9]中表4表4表4表45和第七章相應的配套零件表。 本次采用的是液壓動力部件, 為5m/min。 確定夾具輪廓尺寸 主要確定夾具底座的長、寬、高尺寸。 機床聯(lián)系尺寸圖 機床聯(lián)系尺寸圖是以被加工零件工序圖和加工示意圖為依據(jù)，并按初步選定的主要通用部件以及確定專用部件的總體結(jié)構(gòu)而繪制的。查閱 [2] P51表217 攻絲切削速度加工材料為鑄鐵 切削速度：v=4～8m/min 查 [10] P1142 表1490由公式計算得 (21)取v=8m/min進給量為絲錐的導程　f=由公式：v=πd n/1000得:主軸轉(zhuǎn)速n=318/r/min 確定主軸類型、尺寸、外伸長度主軸類型主要依據(jù)工藝方法和刀桿與主軸的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)進行確定。查 [10] P899 表1049 選用細柄機用絲錐 6M8H3 GB346483。被加工零件工序圖應包括下列內(nèi)容：[1]在圖上應表示出被加工零件的形狀，尤其是要設(shè)置中間導向時，應表示出工件內(nèi)部筋的布置和尺寸，以便檢查工件裝進夾具是否相碰，以及刀具通過的可能性。這樣可以減少因切削阻塞使扭力矩增大，甚至使絲錐折斷。通過絲錐對孔進行一次性加工，從而保證精度，質(zhì)量，生產(chǎn)率。組合機床是一種專用高效自動化技術(shù)裝備，目前，由于它仍是大批量機械產(chǎn)品實現(xiàn)高效、高質(zhì)量和經(jīng)濟性生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備，因而被廣泛應用于汽車、拖拉機、內(nèi)燃機和壓縮機等許多工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域?？傮w方案的設(shè)計主要包括制定工藝方案（確定零件在組合機床上完成工藝內(nèi)容及加工方法，選擇定位基準和夾緊部位，決定工步和刀具種類及其結(jié)構(gòu)形式，選擇切削用量等）、確定機床配置形式、制訂影響機床總體布局和技術(shù)性能的主要部件的結(jié)構(gòu)方案。對于同一加工內(nèi)容，有各種不同的工藝方案和機床配置方案，在最后決定采用哪種方案時，必須對各種可行的方案作全面分析比較，根據(jù)工件的加工要求和特點，按一定的原則、結(jié)合組合機床常用工藝方法、充分考慮各種影響因素，并經(jīng)技術(shù)經(jīng)濟分析后擬訂出先進、合理、經(jīng)濟、可靠的工藝方案。因此，組合機床的技術(shù)性能和綜合自動化水平，在很大程度上決定了這些工業(yè)部門產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)組織的結(jié)構(gòu)，也在很大程度上決定了企業(yè)產(chǎn)品的競爭力。為了確保攻絲電動機的可靠反向和停止，在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計上，除了一般動作控制信號外，還必須增設(shè)互鎖保險開關(guān)。亦可以在通用的攻絲行程控制機構(gòu)上增加兩個行程開關(guān)和擋鐵來實現(xiàn)。[4]圖中還應注明被加工零件的名稱、編號、材料、硬度以及被加工部位的余量。這種攻絲裝置的進給運動，直接由靠模螺桿、螺母得到。查[9] 表42 選用滾錐軸承攻螺紋主軸 主軸尺寸根據(jù)公式：d= (22)可算出本設(shè)計中攻螺紋主軸的大致直徑式中：d——主軸直徑（mm） T——轉(zhuǎn)矩（N [2]完整齊全的反映各部件之間的主要裝配關(guān)系和聯(lián)系尺寸、專用部件的主要輪廓尺寸、運動部件的運動極限位置及滑臺工作循環(huán)總的工作行程和前后備量尺寸。他在加工方向上的尺寸，實際已由加工示意圖確定。t裝——工件裝、卸的時間（包括定位或撤消定位、夾緊或松開、清理基面或切屑及調(diào)運工件等的時間） .把數(shù)值帶入（213）中：得到：T單=25/+25/++++ =。 通用箱體類零件多軸箱的通用箱體類零件配套表詳見《組合機床設(shè)計簡明手冊》中表74；箱體材料為HT200，前、后、側(cè)蓋等材料為HT150。其裝配結(jié)構(gòu)、配套零件及聯(lián)系尺寸詳見《組合機床設(shè)計簡明手冊》中第七章第二節(jié)。當中心距不符合標準時，可采用變位齒輪或略微改動傳動比的方法解決。當用R121型葉片泵時，油泵轉(zhuǎn)速可在400~900轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)選擇。機床夾具的基本組成部