【正文】 定位精度的高低用定位誤差的大小衡量。分析問(wèn)題時(shí)更加全面、周到，解決相應(yīng)的問(wèn)題也更快更好。自動(dòng)操作是通過(guò) PLC 控制其對(duì)組合機(jī)床進(jìn)行控制，減少人的勞動(dòng)，從而減少勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)控制不但加快了生產(chǎn)效率同時(shí)還提高了產(chǎn)品的精度。雖然， PLC是以微處理器為基礎(chǔ)的裝置，但應(yīng)用時(shí)不必從計(jì)算機(jī)的角度去深入了解，因?yàn)?PLC 的工作類似于一個(gè)繼 電器系統(tǒng)。 （ 4）輔助裝置 它的作用是加速工件在夾具中的裝卸或形成加工時(shí)所必須的輔助運(yùn)動(dòng)，輔助裝置包括上下料裝置、度裝置、件頂出裝置、潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置。若發(fā)現(xiàn)某一項(xiàng)指標(biāo)不滿足規(guī)定要求時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)可能，修改有關(guān)參數(shù)。 用于粗加工主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在第 I 排，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)置在第 III 排，以減少主軸端的彎曲變形。 主軸型式和 直徑、齒輪模數(shù)的確定 主軸的型式和直徑，主要取決于工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結(jié)構(gòu)、刀具的進(jìn)給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。因此，確定多軸箱尺寸，主要是確定多軸箱的寬度 B 和高度 H 及最底主軸高度 h1。工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。 繪制機(jī)床聯(lián)系尺寸總圖之前應(yīng)確定的主要內(nèi)容 （ 1）選擇動(dòng)力部件 動(dòng)力部件的選擇主要是確定動(dòng)力箱（或各種工藝切削頭）和動(dòng)力滑臺(tái)。一般包括快速引進(jìn)、工進(jìn)進(jìn)給和快速退回等動(dòng)作。 在鉆、擴(kuò)、鉸 、锪孔及倒角等加工小孔時(shí)，通常都采用接桿。 的過(guò) 程來(lái)放置行程開(kāi)關(guān)，完成工件的加工。但應(yīng)盡量采用組裝式結(jié)構(gòu)，如裝幾把鏜刀的鏜桿：幾把擴(kuò)孔鉆或鉸刀的刀桿，同時(shí)加工孔及端面的鏜刀頭等。其組成是：床身（側(cè)底座）、底座（中間底座、立柱底座）、動(dòng)力滑臺(tái)、夾具、動(dòng)力箱、多軸箱、立拄、墊鐵、液壓裝置、電器控制設(shè)備、刀具等。產(chǎn)品加工工藝過(guò)程的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率最重要的措施之一。是在各類生產(chǎn)中應(yīng)用最多的一項(xiàng)技術(shù)，也是機(jī)械設(shè)計(jì)類大學(xué)畢業(yè)生必須掌握的一種設(shè)計(jì)方法，這次設(shè)計(jì)的課題就是有關(guān) PLC 來(lái)控制車床主軸箱箱體右側(cè)十個(gè) M8 螺紋底孔組合鉆床的設(shè)計(jì)。 ..2 定位基準(zhǔn)和夾壓部位的選擇 組合機(jī)床一般為工序集中的多刀加工，不但切削負(fù)荷大，而且工件受力方向變化。由于鉆孔要求較高的切削速度和較小的進(jìn)給量，查表 719 高速鋼鉆頭切削用量 有刀具切削速度為 v=（ 10～ 18） m/min，進(jìn)給量為 f=(～)mm/r,現(xiàn)取 v=18m/min、 f=。 選擇刀具、導(dǎo)向及有關(guān)計(jì)算 （ 1）刀具的選擇 根據(jù)工件的材質(zhì)、加工精度、表面粗糙度、排屑及生產(chǎn)率等要求，刀具選用高速剛。為避免主軸與夾具導(dǎo)套不同軸而引起的刀桿“別勁”現(xiàn)象影響加工精度，均可采用浮動(dòng)卡頭連接。 根據(jù)端面的誤差情況確定。 min1。對(duì)于較復(fù)雜的夾具，繪制聯(lián)系尺寸總圖之前應(yīng)繪制夾具夾具結(jié)構(gòu)草圖，以便于確定夾具的主要參數(shù)、基本結(jié)構(gòu)方案及其外形控制尺寸。推薦 h185～ 140mm，取 h1=108mm。 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算 多軸箱的動(dòng)力計(jì)算包括多軸箱所需要的功率和進(jìn)給力兩項(xiàng)。 多軸箱一般設(shè)計(jì)手柄軸，用于對(duì)刀、調(diào)整或裝配檢修時(shí)檢查這、主軸精度。 ④ 軸承與軸承的干涉 ⑤ 液壓泵體及其接頭等與傳動(dòng)軸端的碰撞等。根據(jù)對(duì)機(jī)器的工作情況進(jìn)行詳細(xì)的分析，該機(jī)床需要快進(jìn)、工進(jìn)和快退三步一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在工作中若按一下停止按鈕，則滑臺(tái)動(dòng)作停止。 其次，我要感謝母校對(duì)我的培養(yǎng)，大學(xué)生活不 但讓我學(xué)到許多知識(shí)，還讓我增長(zhǎng)了不少社會(huì)經(jīng)驗(yàn)，而且在日常的學(xué)習(xí)和生活中也給予了相當(dāng)?shù)膸椭?。在誤差呈正態(tài)分布的情況下，離散帶寬等于 6σ，σ為均方根誤差，計(jì)算公式是 211 ()ini xxn? ???? 式中： n—— 重復(fù)定位（測(cè)量）次數(shù)（ n 足夠多時(shí)，例如 n100）； i x —— 實(shí)測(cè)誤差值； x —— 實(shí)測(cè)誤差的平均值，即位置偏差 11 n iixXn ?? ? 某點(diǎn)的定位誤差定義為該點(diǎn)的位置偏差與該點(diǎn)離散度（圖 11）之和，并取其最大絕對(duì)值 3x???? （取絕對(duì)值較大的一個(gè)） 圖 11 定位精度說(shuō)明圖 誤差的離散帶寬表示了該點(diǎn)的重復(fù)定位精度，即重復(fù)定位精度 R 為 6R ?? 當(dāng)移動(dòng)部件從正、反兩個(gè)方向多次重復(fù)趨近某一點(diǎn)定位時(shí)，正、反兩個(gè)方向的位置偏差值不同，即方向時(shí)產(chǎn)生了不靈敏區(qū)，稱之為反向差值（或稱失動(dòng)量）。價(jià)錢最低質(zhì)量最好，把您的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，讓您無(wú)后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價(jià)錢買到質(zhì)量最好的論文。 ，它不僅是對(duì)我們以前所學(xué)知識(shí)的一次綜合檢驗(yàn)，也是對(duì)我們一次綜合能力的測(cè)試，需要認(rèn)真對(duì)待。 的控制方式 為了方便組合機(jī)床的控制，以保證實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床工作循環(huán)，采用 PLC 控制來(lái)控制組合機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)。 滑臺(tái)快進(jìn) 按下 SB0按扭， YA YA3 電磁鐵得電，將電磁閥 1HF 及 2HF 推向右端，于是 泵壓出的壓力油經(jīng) 1HF流入滑臺(tái)油缸左腔，右腔流出的油經(jīng) 1HF、 2HF 也流入左腔構(gòu)成差動(dòng)快速回路使滑臺(tái)快進(jìn)。如在車床上配備鏜孔夾具或磨頭，以進(jìn)行鏜削和磨削工作。 （ 1）擬訂傳動(dòng)路線 ,如圖： 把主軸 4 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸 11；把主軸 7 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸 12；把主軸 10 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設(shè)中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸 15。當(dāng)中心距不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可采用變位齒輪或略微改動(dòng)傳動(dòng) 比的方法解決。 多軸箱的通用箱體類零件配套表見(jiàn)表 74，選用 DZ27型多軸箱；箱體材料為 HT300，前、后、側(cè)蓋等材料為 HT200。當(dāng)機(jī)床不用泠卻液時(shí)不要小于 10～ 15mm；使用冷卻液時(shí)不小于 70～ 100mm。如工件最底孔位置 h多軸箱允許的最底主軸高度 h1 和通用部件、中間底座及夾具底座基本尺寸的限制等。因此 ,動(dòng)力部件的總行程為快退行程與前后備量之和。這兩個(gè)方面是互相制約的。 查表 726 導(dǎo)向裝置的布置與參數(shù)選擇及表 727 導(dǎo)向裝置的配合來(lái)確定， 其尺寸見(jiàn)圖： （ 3）確定主軸類型、尺寸、外伸長(zhǎng)度 主軸類型主要依據(jù)工藝方法和刀桿與主軸的聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定。 由 F總 =10745N， 查表 715 1HY系列液壓 滑臺(tái)主要技術(shù)性能，選擇 1HY40M型液壓滑臺(tái) 以及相配套的側(cè)底座 ，其行程為 630mm，臺(tái)面寬度為 400mm，臺(tái)面長(zhǎng)度為 800mm，最大進(jìn)給力為 20210（ N），工進(jìn)速度為 ～ 500mm﹒ min1，快進(jìn)速度為 8m﹒ min1。該組合機(jī)床為螺紋底孔初步加工，一次性完成，按螺孔 M8 的小徑來(lái)加工，其工序的余量可以忽略，不予考慮。 （ 4）圍繞畢業(yè)設(shè)計(jì)課題一步一步加深和擴(kuò)大知識(shí)領(lǐng)域。摘 要 本論文為加工 主 軸箱箱體右側(cè)十個(gè)螺紋底孔的組合鉆床的設(shè)計(jì)。 （ 3）初步具備調(diào)查研究，收集資料、分析和綜合問(wèn)題及撰寫(xiě)技術(shù)文件方面的能力。 ..3 工序間余量的確定 為保證加工質(zhì)量，必須合理確定工序間余量。在加工終了，壓下終點(diǎn)行程開(kāi)關(guān)，同時(shí)發(fā)出信號(hào)切斷主軸旋轉(zhuǎn)的信號(hào)即可，也既當(dāng)液壓滑臺(tái)在快退到壓下開(kāi)始的限位開(kāi)關(guān)，主軸旋轉(zhuǎn)停止。因此，正確選擇導(dǎo)向結(jié)構(gòu)和確定導(dǎo)向類型、參數(shù)、精度，是設(shè)計(jì)組合機(jī)床的重要內(nèi)容 ，也是繪制加工示意圖時(shí)必須解決的問(wèn)題。這一距離取決于兩方面：一是多軸箱上刀具、接桿、主軸等結(jié)構(gòu)和互相聯(lián)系所需的最小軸向尺寸；二是機(jī)床總布局所要求的聯(lián)系尺寸。 動(dòng)力部件的總行程除了滿足工作循環(huán)向前和向后所需的行程外 ,還要考慮因刀具磨損或補(bǔ)償制造、安裝誤差 ,動(dòng)力部件能夠向前調(diào)節(jié)的距離(即前備量 )和刀具裝卸以 及從接桿中或接桿連同刀具一起從主軸孔中取出時(shí) ,動(dòng)力部件需后退的距離 (刀具退離夾具導(dǎo)套外端面的距離應(yīng)大于接桿插入主軸孔內(nèi)或刀具插入接桿孔內(nèi)的長(zhǎng)度 ,即后備量 )。其次是機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸限制和剛性要求。應(yīng)注意，考慮到毛坯誤差和裝配偏移，中間底座支承夾具底座的空余邊緣尺寸。后蓋的厚度為 90mm，多軸箱的標(biāo)準(zhǔn)厚度為 180mm。為此，應(yīng)盡量用一根中間傳動(dòng)軸帶動(dòng)多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。 齒輪齒數(shù)、傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的計(jì)算公式： 主從從主 nnZZu ?? Z SzmZZZmA *)( ??? 從主 主從從從主 ZZnunn ?? 從主主主從 ZZnunn ?? ? ?um AunnmAZmAZ?????? 12)1(22從主從主 ? ?um Annm AZmAZ ?????? 12)1( 22 主從主從 式中： u－－－嚙合齒輪副的傳動(dòng)比 , Sz－－－嚙合齒輪副的齒數(shù)和， Z主， Z從－－－分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪齒數(shù)， N主， n從－－－分別為主動(dòng)和從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速，單位 r/min A－－－齒輪嚙合中心距，單位為 mm m－－－齒輪模數(shù)，單位為 mm 多軸箱傳動(dòng)系統(tǒng)擬定方案 先把全部主軸中心盡可能分布在幾個(gè)同心圓上，在各個(gè)同心圓的圓心上分別設(shè)置中心傳動(dòng)軸。 （ 1）保證加工精度 由于工件上各有關(guān)表面的相互位置精度是通過(guò)夾具來(lái)保證的，所以工件在加工后能得到較高的位置精度 （ 2）提高生產(chǎn)效率、降低成本 采用夾具可省去劃線工序，縮短工件定位和加緊時(shí)間，減少加工時(shí)間，因此提高生產(chǎn)效率、降低成本 （ 3）擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍 在機(jī)床不足的情況下，采用夾具能擴(kuò)大其使用范圍。 具有一次進(jìn)給的液壓動(dòng)力滑臺(tái)電氣控制電路如圖所示： 電磁鐵 YA1 YA2 YA3 轉(zhuǎn)換主令 快進(jìn) + + SB5 工進(jìn) + SB6 快退 + SB7 停止 SB2 滑臺(tái)原位停止 滑臺(tái)由油缸 YG 拖動(dòng)前后進(jìn)給，電磁鐵 YA YA YA3 均為斷電狀態(tài)，滑臺(tái)原位停止。在所有的指令執(zhí)行完畢后，輸出在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器鎖存，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)輸出線圈，形成 PLC 的實(shí)際輸出。 ，需要不斷的修改和完善，從不協(xié)調(diào)中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，才能做到更好。要的是質(zhì)量。圖 12 為雙向趨近某一定位點(diǎn)時(shí)的誤差分布曲線。 再次，我要感謝在校期間給予我指導(dǎo)和教誨的老師們，在學(xué)業(yè)上的教導(dǎo)，在生活中關(guān)懷，在人生觀上的教育，他們都盡情的付出，我非常感謝他們，在這我要特別感謝我的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師袁老師，他給了我莫大的幫助，使我能夠順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，我十分感激。重新啟動(dòng)時(shí)，須用手動(dòng)操作將滑臺(tái)移回原點(diǎn)，然后按一下啟動(dòng)按鈕，滑臺(tái)又重新開(kāi)始連續(xù)操作。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。其工作過(guò)程由液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。幾何干涉校核是穿插在每一個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)模塊之中，即每用一個(gè)設(shè)計(jì)子模塊，均需進(jìn)行一次幾何干涉校核。手柄軸轉(zhuǎn)速盡量高些，其周圍應(yīng)有較大的空間。傳動(dòng)系統(tǒng)確定后，多軸箱所需功率 P 多軸箱 按下列公式計(jì)算： P 多軸箱 =P 切削 +P 空轉(zhuǎn) +P 損失 =??ni P1 切削+??ni P1 空轉(zhuǎn)+??ni P1 損失 式中 P 切削 —— 切削功率，單位為 KW； P 空轉(zhuǎn) —— 空轉(zhuǎn)功率，單位 KW； P 損失 —— 與負(fù)荷成正比的功率損失，單位為 KW。 H、 B的計(jì)算如下： B= b+2b1=+2*100= H= h+h1+b1=192+108+100=400mm 查表 540 1TD251TD80 動(dòng)力箱與多軸箱、滑臺(tái)的聯(lián)系尺寸 及表 73 多軸箱體規(guī)格尺寸及動(dòng)力箱法蘭尺寸，考慮到兩者間的安裝連接，應(yīng)該選用 B*H=630mm*500mm的多軸箱。 （ 4） 確定中間底座尺寸 中間底座的輪廓 尺寸，在長(zhǎng)寬方向應(yīng)滿足夾具的安裝需要。驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為480r切出長(zhǎng)度查表 37 有 ： L2=1/3d+（ 3～ 8） =+（ 3～ 8） =～ ， 取 L2=6mm 則： LI= L+L1+L2=10+20+6=36mm 快速引進(jìn)是指動(dòng)力部件把刀具送到工作進(jìn)給位置，其長(zhǎng)度按具體情況確定，考慮到安裝工件的必要尺寸取 L 快進(jìn) =264mm。 （ 5）標(biāo)注聯(lián)系尺寸 首先從同一多軸箱上所有刀具中找出影響聯(lián)系尺寸的關(guān)鍵刀具，使其接桿最短，以獲得加工終了時(shí)多軸箱前端面到工件端面之間所需的最小距離，并據(jù)此確定全部刀具、接桿、導(dǎo)向托架及工件之間的聯(lián)系尺寸。只要條件允許，應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)刀具。 確定切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率 根據(jù)選定的切削用量（主要指切削速度 v 及進(jìn)給量 f），確定進(jìn)給力作為選用動(dòng)力滑臺(tái)及設(shè)計(jì)夾具的依據(jù)；確定切削轉(zhuǎn)矩用以確定主軸及其他傳動(dòng)件的尺寸；確定切削功率用作選擇主傳動(dòng)電機(jī)功率。因此，正確選擇定位基準(zhǔn)和夾壓部位是保證加工精度的重要條件。