【正文】 定位精度的高低用定位誤差的大小衡量。分析問題時更加全面、周到，解決相應的問題也更快更好。自動操作是通過 PLC 控制其對組合機床進行控制，減少人的勞動，從而減少勞動強度，自動控制不但加快了生產(chǎn)效率同時還提高了產(chǎn)品的精度。雖然， PLC是以微處理器為基礎的裝置，但應用時不必從計算機的角度去深入了解，因為 PLC 的工作類似于一個繼 電器系統(tǒng)。 （ 4）輔助裝置 它的作用是加速工件在夾具中的裝卸或形成加工時所必須的輔助運動，輔助裝置包括上下料裝置、度裝置、件頂出裝置、潤滑裝置、冷卻裝置。若發(fā)現(xiàn)某一項指標不滿足規(guī)定要求時，系統(tǒng)將根據(jù)可能，修改有關參數(shù)。 用于粗加工主軸上的齒輪，應盡可能設置在第 I 排，以減少主軸的扭轉(zhuǎn)變形；精加工主軸上的齒輪，應設置在第 III 排，以減少主軸端的彎曲變形。 主軸型式和 直徑、齒輪模數(shù)的確定 主軸的型式和直徑，主要取決于工藝方法、刀具主軸聯(lián)接結構、刀具的進給抗力和切削轉(zhuǎn)矩。因此，確定多軸箱尺寸，主要是確定多軸箱的寬度 B 和高度 H 及最底主軸高度 h1。工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。 繪制機床聯(lián)系尺寸總圖之前應確定的主要內(nèi)容 （ 1）選擇動力部件 動力部件的選擇主要是確定動力箱（或各種工藝切削頭）和動力滑臺。一般包括快速引進、工進進給和快速退回等動作。 在鉆、擴、鉸 、锪孔及倒角等加工小孔時，通常都采用接桿。 的過 程來放置行程開關，完成工件的加工。但應盡量采用組裝式結構，如裝幾把鏜刀的鏜桿：幾把擴孔鉆或鉸刀的刀桿，同時加工孔及端面的鏜刀頭等。其組成是：床身（側(cè)底座）、底座（中間底座、立柱底座）、動力滑臺、夾具、動力箱、多軸箱、立拄、墊鐵、液壓裝置、電器控制設備、刀具等。產(chǎn)品加工工藝過程的自動化是實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率最重要的措施之一。是在各類生產(chǎn)中應用最多的一項技術，也是機械設計類大學畢業(yè)生必須掌握的一種設計方法，這次設計的課題就是有關 PLC 來控制車床主軸箱箱體右側(cè)十個 M8 螺紋底孔組合鉆床的設計。 ..2 定位基準和夾壓部位的選擇 組合機床一般為工序集中的多刀加工，不但切削負荷大，而且工件受力方向變化。由于鉆孔要求較高的切削速度和較小的進給量，查表 719 高速鋼鉆頭切削用量 有刀具切削速度為 v=（ 10～ 18） m/min，進給量為 f=(～)mm/r,現(xiàn)取 v=18m/min、 f=。 選擇刀具、導向及有關計算 （ 1）刀具的選擇 根據(jù)工件的材質(zhì)、加工精度、表面粗糙度、排屑及生產(chǎn)率等要求，刀具選用高速剛。為避免主軸與夾具導套不同軸而引起的刀桿“別勁”現(xiàn)象影響加工精度，均可采用浮動卡頭連接。 根據(jù)端面的誤差情況確定。 min1。對于較復雜的夾具，繪制聯(lián)系尺寸總圖之前應繪制夾具夾具結構草圖，以便于確定夾具的主要參數(shù)、基本結構方案及其外形控制尺寸。推薦 h185～ 140mm，取 h1=108mm。 多軸箱的動力計算 多軸箱的動力計算包括多軸箱所需要的功率和進給力兩項。 多軸箱一般設計手柄軸，用于對刀、調(diào)整或裝配檢修時檢查這、主軸精度。 ④ 軸承與軸承的干涉 ⑤ 液壓泵體及其接頭等與傳動軸端的碰撞等。根據(jù)對機器的工作情況進行詳細的分析，該機床需要快進、工進和快退三步一次進給運動。輸入采樣結束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在工作中若按一下停止按鈕，則滑臺動作停止。 其次，我要感謝母校對我的培養(yǎng)，大學生活不 但讓我學到許多知識，還讓我增長了不少社會經(jīng)驗，而且在日常的學習和生活中也給予了相當?shù)膸椭?。在誤差呈正態(tài)分布的情況下，離散帶寬等于 6σ，σ為均方根誤差，計算公式是 211 ()ini xxn? ???? 式中： n—— 重復定位（測量）次數(shù)（ n 足夠多時，例如 n100）； i x —— 實測誤差值； x —— 實測誤差的平均值，即位置偏差 11 n iixXn ?? ? 某點的定位誤差定義為該點的位置偏差與該點離散度（圖 11）之和，并取其最大絕對值 3x???? （取絕對值較大的一個） 圖 11 定位精度說明圖 誤差的離散帶寬表示了該點的重復定位精度，即重復定位精度 R 為 6R ?? 當移動部件從正、反兩個方向多次重復趨近某一點定位時，正、反兩個方向的位置偏差值不同，即方向時產(chǎn)生了不靈敏區(qū)，稱之為反向差值（或稱失動量）。價錢最低質(zhì)量最好，把您的風險降到最低，讓您無后顧之憂，選擇我們絕不后悔，保證您用最低的價錢買到質(zhì)量最好的論文。 ，它不僅是對我們以前所學知識的一次綜合檢驗，也是對我們一次綜合能力的測試，需要認真對待。 的控制方式 為了方便組合機床的控制，以保證實現(xiàn)組合機床工作循環(huán)，采用 PLC 控制來控制組合機床的運轉(zhuǎn)。 滑臺快進 按下 SB0按扭， YA YA3 電磁鐵得電，將電磁閥 1HF 及 2HF 推向右端，于是 泵壓出的壓力油經(jīng) 1HF流入滑臺油缸左腔，右腔流出的油經(jīng) 1HF、 2HF 也流入左腔構成差動快速回路使滑臺快進。如在車床上配備鏜孔夾具或磨頭，以進行鏜削和磨削工作。 （ 1）擬訂傳動路線 ,如圖： 把主軸 4 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設中心轉(zhuǎn)動軸 11；把主軸 7 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設中心轉(zhuǎn)動軸 12；把主軸 10 視為一組同心圓主軸，在其圓心處設中心轉(zhuǎn)動軸 15。當中心距不符合標準時，可采用變位齒輪或略微改動傳動 比的方法解決。 多軸箱的通用箱體類零件配套表見表 74，選用 DZ27型多軸箱；箱體材料為 HT300，前、后、側(cè)蓋等材料為 HT200。當機床不用泠卻液時不要小于 10～ 15mm；使用冷卻液時不小于 70～ 100mm。如工件最底孔位置 h多軸箱允許的最底主軸高度 h1 和通用部件、中間底座及夾具底座基本尺寸的限制等。因此 ,動力部件的總行程為快退行程與前后備量之和。這兩個方面是互相制約的。 查表 726 導向裝置的布置與參數(shù)選擇及表 727 導向裝置的配合來確定， 其尺寸見圖： （ 3）確定主軸類型、尺寸、外伸長度 主軸類型主要依據(jù)工藝方法和刀桿與主軸的聯(lián)結結構進行確定。 由 F總 =10745N， 查表 715 1HY系列液壓 滑臺主要技術性能，選擇 1HY40M型液壓滑臺 以及相配套的側(cè)底座 ，其行程為 630mm，臺面寬度為 400mm，臺面長度為 800mm，最大進給力為 20210（ N），工進速度為 ～ 500mm﹒ min1，快進速度為 8m﹒ min1。該組合機床為螺紋底孔初步加工，一次性完成，按螺孔 M8 的小徑來加工，其工序的余量可以忽略，不予考慮。 （ 4）圍繞畢業(yè)設計課題一步一步加深和擴大知識領域。摘 要 本論文為加工 主 軸箱箱體右側(cè)十個螺紋底孔的組合鉆床的設計。 （ 3）初步具備調(diào)查研究，收集資料、分析和綜合問題及撰寫技術文件方面的能力。 ..3 工序間余量的確定 為保證加工質(zhì)量，必須合理確定工序間余量。在加工終了，壓下終點行程開關，同時發(fā)出信號切斷主軸旋轉(zhuǎn)的信號即可，也既當液壓滑臺在快退到壓下開始的限位開關，主軸旋轉(zhuǎn)停止。因此，正確選擇導向結構和確定導向類型、參數(shù)、精度，是設計組合機床的重要內(nèi)容 ，也是繪制加工示意圖時必須解決的問題。這一距離取決于兩方面：一是多軸箱上刀具、接桿、主軸等結構和互相聯(lián)系所需的最小軸向尺寸；二是機床總布局所要求的聯(lián)系尺寸。 動力部件的總行程除了滿足工作循環(huán)向前和向后所需的行程外 ,還要考慮因刀具磨損或補償制造、安裝誤差 ,動力部件能夠向前調(diào)節(jié)的距離(即前備量 )和刀具裝卸以 及從接桿中或接桿連同刀具一起從主軸孔中取出時 ,動力部件需后退的距離 (刀具退離夾具導套外端面的距離應大于接桿插入主軸孔內(nèi)或刀具插入接桿孔內(nèi)的長度 ,即后備量 )。其次是機床內(nèi)部結構尺寸限制和剛性要求。應注意，考慮到毛坯誤差和裝配偏移，中間底座支承夾具底座的空余邊緣尺寸。后蓋的厚度為 90mm，多軸箱的標準厚度為 180mm。為此，應盡量用一根中間傳動軸帶動多根主軸，并將齒輪布置在同一排上。 齒輪齒數(shù)、傳動軸轉(zhuǎn)速的計算公式： 主從從主 nnZZu ?? Z SzmZZZmA *)( ??? 從主 主從從從主 ZZnunn ?? 從主主主從 ZZnunn ?? ? ?um AunnmAZmAZ?????? 12)1(22從主從主 ? ?um Annm AZmAZ ?????? 12)1( 22 主從主從 式中： u－－－嚙合齒輪副的傳動比 , Sz－－－嚙合齒輪副的齒數(shù)和， Z主， Z從－－－分別為主動和從動齒輪齒數(shù)， N主， n從－－－分別為主動和從動齒輪轉(zhuǎn)速，單位 r/min A－－－齒輪嚙合中心距，單位為 mm m－－－齒輪模數(shù)，單位為 mm 多軸箱傳動系統(tǒng)擬定方案 先把全部主軸中心盡可能分布在幾個同心圓上，在各個同心圓的圓心上分別設置中心傳動軸。 （ 1）保證加工精度 由于工件上各有關表面的相互位置精度是通過夾具來保證的，所以工件在加工后能得到較高的位置精度 （ 2）提高生產(chǎn)效率、降低成本 采用夾具可省去劃線工序，縮短工件定位和加緊時間，減少加工時間，因此提高生產(chǎn)效率、降低成本 （ 3）擴大機床的使用范圍 在機床不足的情況下，采用夾具能擴大其使用范圍。 具有一次進給的液壓動力滑臺電氣控制電路如圖所示： 電磁鐵 YA1 YA2 YA3 轉(zhuǎn)換主令 快進 + + SB5 工進 + SB6 快退 + SB7 停止 SB2 滑臺原位停止 滑臺由油缸 YG 拖動前后進給，電磁鐵 YA YA YA3 均為斷電狀態(tài)，滑臺原位停止。在所有的指令執(zhí)行完畢后，輸出在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器鎖存，驅(qū)動狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)輸出線圈，形成 PLC 的實際輸出。 ，需要不斷的修改和完善，從不協(xié)調(diào)中發(fā)現(xiàn)問題，才能做到更好。要的是質(zhì)量。圖 12 為雙向趨近某一定位點時的誤差分布曲線。 再次，我要感謝在校期間給予我指導和教誨的老師們，在學業(yè)上的教導，在生活中關懷，在人生觀上的教育，他們都盡情的付出，我非常感謝他們，在這我要特別感謝我的畢業(yè)設計導師袁老師，他給了我莫大的幫助，使我能夠順利的完成畢業(yè)設計，我十分感激。重新啟動時，須用手動操作將滑臺移回原點，然后按一下啟動按鈕，滑臺又重新開始連續(xù)操作。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變。其工作過程由液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。幾何干涉校核是穿插在每一個傳動系統(tǒng)設計模塊之中，即每用一個設計子模塊，均需進行一次幾何干涉校核。手柄軸轉(zhuǎn)速盡量高些，其周圍應有較大的空間。傳動系統(tǒng)確定后，多軸箱所需功率 P 多軸箱 按下列公式計算： P 多軸箱 =P 切削 +P 空轉(zhuǎn) +P 損失 =??ni P1 切削+??ni P1 空轉(zhuǎn)+??ni P1 損失 式中 P 切削 —— 切削功率，單位為 KW； P 空轉(zhuǎn) —— 空轉(zhuǎn)功率，單位 KW； P 損失 —— 與負荷成正比的功率損失，單位為 KW。 H、 B的計算如下： B= b+2b1=+2*100= H= h+h1+b1=192+108+100=400mm 查表 540 1TD251TD80 動力箱與多軸箱、滑臺的聯(lián)系尺寸 及表 73 多軸箱體規(guī)格尺寸及動力箱法蘭尺寸，考慮到兩者間的安裝連接，應該選用 B*H=630mm*500mm的多軸箱。 （ 4） 確定中間底座尺寸 中間底座的輪廓 尺寸，在長寬方向應滿足夾具的安裝需要。驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速為480r切出長度查表 37 有 ： L2=1/3d+（ 3～ 8） =+（ 3～ 8） =～ ， 取 L2=6mm 則： LI= L+L1+L2=10+20+6=36mm 快速引進是指動力部件把刀具送到工作進給位置，其長度按具體情況確定，考慮到安裝工件的必要尺寸取 L 快進 =264mm。 （ 5）標注聯(lián)系尺寸 首先從同一多軸箱上所有刀具中找出影響聯(lián)系尺寸的關鍵刀具，使其接桿最短，以獲得加工終了時多軸箱前端面到工件端面之間所需的最小距離，并據(jù)此確定全部刀具、接桿、導向托架及工件之間的聯(lián)系尺寸。只要條件允許，應盡量選用標準刀具。 確定切削力、切削轉(zhuǎn)矩、切削功率 根據(jù)選定的切削用量（主要指切削速度 v 及進給量 f），確定進給力作為選用動力滑臺及設計夾具的依據(jù)；確定切削轉(zhuǎn)矩用以確定主軸及其他傳動件的尺寸；確定切削功率用作選擇主傳動電機功率。因此，正確選擇定位基準和夾壓部位是保證加工精度的重要條件。