【正文】 從課題的選擇到論文的最終完成，李明老師多次詢問研究進程，并為我指點迷津，幫助我開拓研究思路，至始至終都給予了我細心的指導(dǎo)和不懈的支持，值得一提的是李明老師再耐心指導(dǎo)論文之余，仍不忘拓展我們的文化視野，讓我們感受到了文學(xué)的美妙與樂趣。可以實現(xiàn)無級變速，速度變換平滑，速度控制精確，適應(yīng)能力好。通過程序?qū)崿F(xiàn)PLC對變頻器的各種運行控制和數(shù)據(jù)的采集。對變頻器故障的檢測是只是由PLC讀取變頻器的故障報警觸點，只是知道變頻器出現(xiàn)故障，但具體什么故障并不清楚，需操作人員查詢變頻器報警信息后再閱讀變頻器說明書才知道，這對于一般值班人員來說太難了。軟件型：使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器(或單片機)上做PID控制器此次使用硬件型控制形式。為了消除殘留偏差，一般采用增加I動作的PI控制。超頻（超速）保護。恰當?shù)谋Ｗo需要反時限特性，采用熱繼電器或者電子熱保護（使用電子電路）。①控制電路主要包括：其主電路由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸引在整流和逆變時產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路”以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。歸納可編程控制器主要有以下幾方面的優(yōu)點：⑴、編程方法簡單易學(xué)⑵、功能強，性能價格比高⑶、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強⑷、無觸點免配線，可靠性高，抗干擾能力強⑸、系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少⑹、維修工作量小，維修方便 ⑺、體積小，能耗低。條件許可時可以添加MODEM模塊，在變頻器、電動機發(fā)生故障時能通過遠程通信口撥叫值班人員電話，通知有關(guān)人員前來維修。這種方式僅供檢修或控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時使用。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和人們對生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高，變頻恒壓供水系統(tǒng)以其環(huán)保、節(jié)能和高品質(zhì)的供水質(zhì)量等特點，廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)及高層建筑的生活、消防供水中。 要：隨著社會主義市場經(jīng)濟的發(fā)展，人們對供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高；再加上目前能源緊缺，利用先進的自動化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)，設(shè)計高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)不同領(lǐng)域的恒壓供水系統(tǒng)成為必然的趨勢。在供水系統(tǒng)總出水管上安裝壓力變送器檢測出水壓力，在蓄水池安裝液位變送器，PLC具有模擬量輸入檢測模塊，檢測壓力變送器和液位變送器輸出的420mA信號，將檢測的壓力信號與設(shè)定的壓力信號經(jīng)過PID運算后，通過控制變頻器的輸出頻率來調(diào)整電動機的轉(zhuǎn)速，保持供水壓力的恒定，這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準的壓力閉環(huán)系統(tǒng)；自動檢測水池水位信號與設(shè)定的水位低限比較，輸出水位低報警信號或直接停機。(六)、水泵的電氣控制柜，其有遠程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)通訊接口，能與控制信號或控制軟件相連，能對供水的相關(guān)數(shù)據(jù)進行實時傳送，以便顯示和監(jiān)控以及報表打印等功能。當變頻器突然發(fā)生故障，蜂鳴器報警，PLC發(fā)指令使全部水泵停機，然后1泵工頻運行（若水泵功率大于37KW，則需要采用降壓啟動或其它啟動方式），經(jīng)一定延時后根據(jù)壓力變化情況再使2泵工頻運行。因此，在現(xiàn)今的稍微復(fù)雜一些的控制系統(tǒng)中，PLC通常與工業(yè)控制計算機配合使用，實現(xiàn)完整的控制功能。此電源輸出的電壓或電流及頻率，由控制回路的控制指令進行控制?？刂齐娐酚梢韵码娐方M成，頻率、電壓的“運算電路”，主電路的“電壓/電流檢測電路”，電動機的“速度檢測電路”，將運算電路的控制信號進行放大的“驅(qū)動電路”，以及逆變器和電動機的“保護電路”。交流器的輸出電流達到異常值，也同樣停止逆變器運轉(zhuǎn)。異步電動機的保護過載保護。X2接變頻器的FU接口，X3接變頻器的OL接口。也就是使反饋量與日標值相一致的一種通用控制方式。模擬量輸入采用4路12位A/D模擬量輸入的EM231模塊，具有較高的精度。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應(yīng)答?！　∈褂肦S485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設(shè)定。六．結(jié)束語時光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散容易。在未來的日子里，我會更加努力的學(xué)習(xí)和工作，不辜負父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！參考文獻[1] 陳立定 吳玉香 蘇開才 電氣控制與可編程控制器[M] 廣州 華南理工大學(xué)出版社 [2] [M].上海交大出版社，1998.[3] [M].，2007.[4]，1996，[5]:機械工業(yè)出版社，1996[6] 趙小惠，(2)：[7] (4) [8]變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)且必須在掌握通訊協(xié)議及相關(guān)的參數(shù)的基礎(chǔ)上才能順利完成編程。硬件連接附錄圖5所示。 ㈢. 觸摸屏 觸摸屏選用臺灣HITCH公司生產(chǎn)的PWS系列，它具有豐富的驅(qū)動程序，可方便地通過串口與S7200系列PLC通訊。改傳感器采用硅壓阻效應(yīng)原理實現(xiàn)壓力測量的力－電轉(zhuǎn)換。對有積分元件的負載系統(tǒng)可以單獨使用P動作控制。急加速時，如果異步電動機跟蹤遲緩，則過電流保護電路動作，運轉(zhuǎn)就不能繼續(xù)進行（失速）。采用逆變器使電動機快速減速時，由于再生功率直流電路電壓將升高，有時超過容許值。電壓/電流檢測電路與主電路電位隔離，檢測電壓、電流等?？捎脙山M晶體管交流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆，可以進行再生運轉(zhuǎn)。⑷、輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一個刷新時間輸出映像寄存器的狀態(tài)決定；⑸、輸出端子上的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存器中的狀態(tài)決定?？删幊炭刂破鞯漠a(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。若變頻器輸出頻率低于某一設(shè)定值（水泵出水頻率，一般為25Hz），而出水壓力仍高于設(shè)定壓力值時，PLC開始計時，若在一定時間內(nèi)，出水壓力降低到設(shè)定壓力，PLC放棄計時，繼續(xù)變頻調(diào)速運行；若在一定時間內(nèi)出水壓力仍高于設(shè)定壓力，根據(jù)先投先停的原則，PLC將停止正在運行的水泵中運行時間最長的工頻泵，直至出水壓力達到設(shè)定值。變頻恒壓供水方式與過去的水塔或高位水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設(shè)備的投資，運行的經(jīng)濟性，還是系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、自動化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢，而且具有顯著的節(jié)能效果。具體講述了系統(tǒng)的總體設(shè)計與軟件的實現(xiàn)，并對系統(tǒng)采取的可靠性措施進行了說明。另一方面，由于供水量的隨機性，采用傳統(tǒng)方法難以保證供水的實時性，且水泵的選取往往是按最大供水量來確定，而高峰用水時間較短，這樣水泵在很長一段時間內(nèi)有較大余量，不僅水泵效率低，供水壓力不穩(wěn)，而且造成大量電力浪費。(四)、在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制(包括定量泉的停止和運行)是時時發(fā)生的，同時定量泵的運行狀態(tài)直接影響供水系統(tǒng)的模型參數(shù)，使其不確定性地發(fā)生變化，因此可以認為，變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制對象是時時變化的。在電源恢復(fù)后，PLC會發(fā)出指令，蜂鳴器發(fā)出警告，然后按自動運行方式變頻啟動1泵，直到穩(wěn)定地運行在給定水壓值。現(xiàn)在的PLC已不只是開關(guān)量控制，其功能遠遠超出了順序控制、邏輯控制的范圍，具備了模擬量控制、過程控制以及遠程通信等強大功能。為了防止出現(xiàn)某臺電動機既接工頻電又接變頻電設(shè)計了電氣互鎖。制動回路異步電動機在再生制動區(qū)域使用時（轉(zhuǎn)差率為負），再生能量儲存于平波回路電容器中，使直流電壓升高。保護電路檢測主電路的電壓、電流等，當發(fā)生過載或過壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞，使逆變器停止工作或抑制電壓、電流值。但為了確保人身安全，需要轉(zhuǎn)設(shè)漏電斷路器。變頻恒壓供水系統(tǒng)主要有以下幾個特點:⑴、節(jié)能：變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備使整個供水系統(tǒng)始終保持最優(yōu)工作狀態(tài)節(jié)電率可達35%—60% ，這一特點已被廣大用戶所認識并帶來效益⑵、占地面積小，投人少，效率高：設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊占地面積少維護方便維護費用低投資省安裝快如僅供幾棟居民樓生活用水的小型供水設(shè)備在樓梯間樓梯下幾平方米的地方即可安裝⑶、配置靈活，功能齊全，自動化程度高。采用PID控制較其它組合控制效果要好，基本上能獲得無偏差、精度高和系統(tǒng)穩(wěn)定的控制過程。元件符號型號個數(shù)可編程控制器PLCFXos30MRD1變頻器FRA540系列1接觸器KMSCE03C7水泵M1,M240160(I)A2M340160(I)1閘刀開關(guān)QSHD11100/181熔斷器FU1，F(xiàn)U2RT18 6A2FU3RT18 8A1熱繼電器FR1 FR2TKE02TC2FR3KE02UC1按鈕SBLAY3—1110水泵符號型號流量(m3/h)揚程(m)轉(zhuǎn)速(r/min)電機功率(kw)M1,M240160(I)A11282900M340160(I)322900變頻器適用電機容量（KW)輸出額定容量(KVA)