【正文】 模型建立 與求解 問題 (1) 根據(jù)公式 可得222 )(212121 rmmvJE ?? ??? 2rmJ ?? 其中 g 為重力常數(shù)取 ? 所以 制動(dòng)時(shí)承受的載荷為 6230 N 時(shí)等效慣量 J = 2mkg? 問題 (2) 空心圓柱的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式為 )(21 2221 RRmJ ??， 空心圓柱的質(zhì)量)( 2221 RRhm ??? ?? 代入數(shù)據(jù)得 1號(hào)飛輪的質(zhì)量 ?1m 慣量 ?1J 2mkg? 2號(hào)飛輪的質(zhì)量 ?2m 慣量 ?2J 2mkg? 3號(hào)飛輪的質(zhì)量 ?3m 慣量 ?3J 2mkg? 設(shè) 0J 為 基礎(chǔ)慣量 所以可以組成以下 8種機(jī)械慣量 J? J? = ?0J 10 2mkg? J? = ?? 10 JJ 2mkg? J? = ?? 20 JJ 2mkg? J? = ?? 30 JJ 2mkg? J? = ??? 210 JJJ 2mkg? J? = ??? 310 JJJ 2mkg? J? = ??? 320 JJJ 2mkg? J? = ???? 3210 JJJJ 2mkg? 用 制動(dòng)時(shí)承受的載荷為 6230 N 時(shí)等效慣量 J = 2mkg? 與各套方案所得的機(jī)械慣量作差又因?yàn)?電動(dòng)機(jī) 能補(bǔ)償?shù)哪芰肯鄳?yīng)的 慣量的范圍為 [30, 30] kg 問題假設(shè) 通過對(duì)該問題的分析，做出如下合理假設(shè)： (1) 車輪自身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略； (2) 飛輪為同種材質(zhì)構(gòu)成的理想剛性圓筒。 1 其中該控制方法下能能量損失為各微段能量損失之和 其中時(shí)刻 jj+1時(shí)刻 tME ????? ?21 )(21 1??? jj ??? ??? EE 經(jīng)計(jì)算求和可得出損失能量 E=49176J 2 路試條件下的能量損失使用公式 )(21 2021 ?? ?? JE 其中 J=48（ ） 經(jīng)計(jì)算 `E =52147J 4917652147` ??? EE J=2971J 為實(shí)際值的 % 根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)此方法在精度要求不高的情況下可行。 對(duì)于問題（ 3） 建 立的模型并在求出在問題（ 1）（ 2）條件下的電流為 ，對(duì)于問題 (4)經(jīng)過對(duì)數(shù)據(jù)的分析作者認(rèn)為此方法在精度要求不高的情況下可行。但不宜過細(xì)，以減小 運(yùn)算量。摘要 本文針對(duì)對(duì)制動(dòng)器試驗(yàn)臺(tái)的控制方法這個(gè)實(shí)際問題，提出了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。 。對(duì)于問題（ 1）本文得出 制動(dòng)時(shí)承受的載荷為 6230 N 時(shí)等效慣量為 J = 2mkg? ，對(duì)于問題（ 2）得出 10 2mkg? ， 2mkg? ， 2mkg? ， 2mkg? ， 2mkg? ， 2mkg? ， 2mkg? ， 2mkg? 八種機(jī)械慣量，并相應(yīng)的求出了電機(jī)的補(bǔ)償慣量為 2mkg? 。 已知條件 扭矩() 轉(zhuǎn)速(rpm) 時(shí)間 (s) 微時(shí)段內(nèi)能量損失（ J） 40 3 0 40 9 1 40 4 2 5 9 3 5 9 4 45 9 5 4 6 50 4 7 5 9 8 55 9 9 5 5 5 1 5 2 9 3 5 4 5 5 6 75 7 5 6 8 5 9 5 5 1 1 101.25 1 2 105 1 3 110 6 4 115 1 5 120 2 6 127.5 2 7 133. 75 2 8 143.75 2 9 150 2 157.5 7 1 161.25 3 2 168.75 8 3 172.5 8 4 181.25 3 5 186.25 3 6 193.75 3 7 198.75 3 8 203.75 9 9 208.75 211.25 5 1 216.25 2 218.75 6 3 222. 5 1 4 226.25 7 5 230 7 6 233.75 2 7 237.5 2 8 238.75 3 9 242.5 4 242.5 9 1 247.5 4 2 246.25 4 3 245 4 241.25 5 245 5 6 248.75 5 7 256.25 1 8 257.5 1 9 262. 5 6 262.5 1 1 266.25 7 2 266.25 2 3 266.25 8