adams軟件在汽車前懸架－轉(zhuǎn)向系統(tǒng)運動學(xué)及動力學(xué)分析中的應(yīng)用(專業(yè)版)
【正文】 希望在前懸架每跳動 10mm，主銷后傾角變化為 ，因為，主銷后傾角變得太 大時，會使支承處反力距過大，同時使系統(tǒng)對側(cè)向力十分敏感，極易造成車輪閃動或方 向盤上力的變化。 為模擬地面不平引起的激勵，假想一構(gòu)件，它與輪胎直接接觸，與地面之間通過 移動 副相連，可垂直地上下運動。 在定義示識點時，除了定義它的在的構(gòu)件外，還要定義該標(biāo)識點的方向。 （ 1）硬件境環(huán) ADAMS軟件可以在諸如 VAX、 IBM、 DZC等 32 位高級計算機上運行。 機構(gòu)的自由度（ DOF=6（構(gòu)件總數(shù)－ 1）－約束總數(shù)）是機構(gòu)所具有的可能的獨立運動狀態(tài)的數(shù)目。 本文是在消化吸收引進的 ADAMS軟件過程中，結(jié)合汽車設(shè)計，解決運動學(xué)及動力學(xué)問 題，從而提高設(shè)計 質(zhì)量。 二、 ADAMS軟件概述 ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，即機械系統(tǒng)動力 學(xué)自動化分析軟件包）是由美國機械動力公司開發(fā)的。在 ADAMS軟件中，機構(gòu)的自由度決定了該機構(gòu)的分析類型：運動學(xué)分析或動力學(xué)分析。 本文研究中使用的是 MicroVAX，它可以帶多個圖形終端和字符終端，并與ＨＰ繪圖 美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 231 機連接繪制圖形。 約束 (constraint):它是機構(gòu)內(nèi)兩構(gòu)件間的聯(lián)接關(guān)系。 根據(jù)上述模型，我們編制了變參數(shù)模型程序。從圖 5可知，該系統(tǒng)前懸架每跳動 10mm，主銷后傾角變化 － , 滿足希望的范圍。第二工況：當(dāng)車輪上縱向力達(dá)到最大時－汽車加速或緊急制動時產(chǎn)生的最大慣性力 引起縱向動載荷。 最大垂直載荷 Ymax= 式中 : G1前輪 靜軸荷 , k動載系數(shù) . 該車的最大垂直載荷 , 其它各點力值見表 1和圖 12。從圖 5 可見 ,該系統(tǒng)的外傾角變化范圍符合上述范圍，這樣就能使汽車保持一定的不足轉(zhuǎn)向特性，并保證最小的輪距變化，即提高了輪胎的使用壽命，又無輪胎左右移動造成的車身舉升和路面騷擾感，提高了舒適性的行駛穩(wěn)定性。 美國 MDI(Mechanical Dynamics Inc)公司 2020 年中國用戶年會論文集 234 僅研究懸架特性時，車身相對地面假設(shè)不動。用標(biāo)識點可以表明兩構(gòu)件約束的 連接點是相對運動方向、作用力的作用及方向等。我們利用計算機，應(yīng)用 ADAMS軟件，模擬計算了前懸架一轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。而約束方程表達(dá)式均由相連接的兩構(gòu)件的局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)描述。近年來，隨著計算機技術(shù)和計 算方法的不斷提高，國外研制了 IMP、 ADAMS及 DAMN等很多專用程序，用于車輛運動學(xué)及 動力學(xué)分析。由于該軟件采用的比較先進的計算方 法，大大地縮短了計算時間，其精確度也相當(dāng)高，因上，被廣泛應(yīng)用于機械設(shè)計的各個領(lǐng)域。 當(dāng) DOF=0時，地機構(gòu)進行運動學(xué)分析，即僅考慮系統(tǒng)的運動規(guī)律，而不考慮產(chǎn)生運動的 外力。 （ 2）軟件使用環(huán)境 ADAMS 本身具有較完善的前
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