【正文】 另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支持與幫助。（5）按倒檔開關(guān)及倒檔的換檔靈活性。直角坐標(biāo)機(jī)器人由于具有很大懸臂，機(jī)構(gòu)本身負(fù)載大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗能高。 1. 泵電機(jī)組　2. 電磁換向閥　3. 注油液壓缸4. 刻度尺　5. 帶單向閥的快換注油口　6. 油箱 定量注油機(jī)液壓系統(tǒng)簡圖:泵電機(jī)組1 輸出壓力油,經(jīng)過濾器、單向閥后進(jìn)入電磁閥2 。僅滿足于強(qiáng)度能通得過，而不追求各級大致等強(qiáng)度常常會造成承載能力和使用壽命的很大浪費(fèi)。只有當(dāng)滑塊位于缺口12的中央時，接合套與鎖環(huán)的齒方可能接合。 同步器原理介紹下面給出的是汽車傳動系統(tǒng)中變速器的傳動簡圖以及同步器在汽車傳動系統(tǒng)中變速的簡單原理。對高速運(yùn)動氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。由于組合機(jī)床是適用于成批和大量生產(chǎn)的專用機(jī)床，因此有條件采用比較完善的夾緊機(jī)構(gòu)和實現(xiàn)夾緊自動化。因此通過比較選用活塞式液壓缸。 （3）液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較困難。這是一種自動化程度較高的綜合性運(yùn)輸設(shè)備，其主要部件：牽引元件、滑架、軌道、承載小車、驅(qū)動裝置等。 （2）反拖反拖路徑圖，（2）所示。現(xiàn)存較成熟的加載器有液加載方式和電加載方式，考慮到系統(tǒng)的簡潔性，離合器與加載器的控制方式應(yīng)盡量減少系統(tǒng)分立設(shè)備的數(shù)量。第4章 局部方案設(shè)計 加載裝置設(shè)計要在試驗臺上準(zhǔn)確進(jìn)行變速器性能測試、技術(shù)狀況檢查和故障診斷，就需要采取一定的技術(shù)措施，保證室內(nèi)的測試條件盡可能準(zhǔn)確的模擬實際工作條件。事件命令語言可以完成普通程序的if、while條件，同時可以達(dá)到定時功能。計算機(jī)板卡現(xiàn)場數(shù)據(jù)換檔檔位指令歐姆龍PLC電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩指令變頻器 接口通訊參數(shù)示意圖計算機(jī)通過檢測現(xiàn)場數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃狀態(tài)向PLC和變頻器發(fā)送相應(yīng)的控制指令。 確定方案方案一的優(yōu)點：采用高速電動機(jī)和直接用軸連接，簡化了試驗臺的結(jié)構(gòu)，且磁粉式加載器體積小，重量輕，激磁功率小，制動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)速無關(guān),運(yùn)轉(zhuǎn)無噪聲，可以在長期的滑動中運(yùn)轉(zhuǎn)，可以產(chǎn)生平緩過渡的轉(zhuǎn)矩，通過電流激磁可得到精確的轉(zhuǎn)矩值，能在很短的時間內(nèi)重新產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點；其缺點：采用高速電動機(jī)拖動，成本高；采用手動注油，效率低。潤滑油溫控制系統(tǒng)由加熱器、冷卻器、溫控器、溫度傳感器及油泵、閥門等組成，同變速器組成閉環(huán)系統(tǒng)，溫度傳感器裝在變速器放油孔處，來反映實際溫度與設(shè)定溫度的差值，通過溫控器可對潤滑油進(jìn)行加熱或冷卻的自動控制，以滿足實驗過程中對潤滑油溫的控制要求。工作時，加載電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)下，能量回饋到電網(wǎng)，大大節(jié)約了能源。電機(jī)的控制通過西門子6SE70系列變頻器來實現(xiàn)。因此開發(fā)相關(guān)實驗臺架是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。這種狀況造成了手動變速器開發(fā)周期的緩慢，使變速器生產(chǎn)商在對產(chǎn)品修改時沒有一個固定的標(biāo)準(zhǔn)，只能盲目的、嘗試性的、試探性的修改，對工時、材料浪費(fèi)嚴(yán)重。本文所設(shè)計的變速器性能檢測試驗臺能夠為變速器的性能或故障診斷提供參考數(shù)據(jù)，具有以下功能：提供的動力能模擬變速器在汽車上的使用工況；負(fù)載能模擬汽車的道路行駛阻力；能檢測變速器的特性參數(shù)及系統(tǒng)油壓、流量、溫度等數(shù)據(jù)。研究變速器與發(fā)動機(jī)的聯(lián)合工作特性，需要對變速器性能進(jìn)行臺架試驗，變速器的維修需要進(jìn)行故障診斷。因此，對汽車手動變速器試驗臺的研究具有特別重要的意義。這期間，變速器檢測診斷技術(shù)隨著單子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動化控制技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)普遍應(yīng)用高新技術(shù)改進(jìn)和完善汽車變速器檢測診斷設(shè)備，各種新型設(shè)備不斷出現(xiàn)，并向多功能、小型化、數(shù)字化、智能化和綜合化的方向發(fā)展。工作性能要求為：（1）系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠；（2）測試數(shù)據(jù)報表和測試及故障診斷的界面友好；（3）臺架試驗方法科學(xué)、規(guī)范，達(dá)到汽車機(jī)械式變速器臺架試驗方法國家標(biāo)準(zhǔn)；（4）在同一臺架上對不同種變速器完成測試功能。安裝在機(jī)械手上的拉壓力傳感器、位移傳感器實現(xiàn)換擋力和換擋位移的數(shù)據(jù)檢測。自動檢測是該系統(tǒng)主要使用的方式, 半自動主要是用于系統(tǒng)自身參數(shù)的調(diào)整。該系統(tǒng)從功能上完成了自動試驗、手動試驗、單獨換檔試驗、疲勞試驗和效率試驗。由于松開離合器、換檔、閉合離合器都是在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下工作的，因而每一動作命令的發(fā)出都要先檢驗其條件是否嚴(yán)格滿足以保證安全。這里采用了組態(tài)王事件命令語言中事件存在時循環(huán)的定時功能。 水力測功機(jī)的工作原理是用水作為制動介質(zhì)，將原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為熱能，通過水冷卻后帶走熱量。 汽車的行駛阻力主要由滾動阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力所組成，表示為驅(qū)動力平衡方程式： Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (2)式中 Ff——滾動阻力，(N)； Fw——空氣阻力，(N)； Fi——坡度阻力，（N）； Fj——加速阻力，（N）。 物料搬運(yùn)裝置設(shè)計 概述物料搬運(yùn)是利用人力或搬運(yùn)機(jī)械，按要求將物料從一個位置移動到另一個位置，為實現(xiàn)特定目的而進(jìn)行的有效作業(yè)的總稱。該機(jī)構(gòu)與裝配線和變速器性能試驗臺的布局圖如下圖所示：約860mm裝配線HY7130變速器 上下料裝置 約900mm HY7 130變速器性能試驗臺 裝配線和變速器性能試驗臺的布局圖 機(jī)械手從裝配線上把變速器抓緊并提升旋轉(zhuǎn)120度角后放變速器于試驗臺上該種布局適合一個工人完成變速器的上下料操作和檢測變速器的全過程，達(dá)到精減人員，提高工作效率的目的。應(yīng)該著重減小靜摩擦力來提高啟動機(jī)械效率。其中夾緊力的作用點和方向，在制定機(jī)床方案進(jìn)行工藝分析時就已經(jīng)確定了，并且以特殊的符號表示在被加工零件工序圖中,以作為夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計的依據(jù)。液壓夾緊不—定需要有自鎖環(huán)節(jié)，但有了自鎖環(huán)節(jié)以后，不僅可以使油路卸荷,而且也是一種安全的保險措施。有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。 缸筒7與前后缸蓋固定連接。 慣性式同步器是依靠摩擦作用實現(xiàn)同步的，在其上面設(shè)有專設(shè)機(jī)構(gòu)保證接合套與待接合的花鍵齒圈在達(dá)到同步之前不可能接觸，從而避免了齒間沖擊。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，在滿足設(shè)計要求情況下優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，使用維護(hù)方便的三相交流異步電動機(jī)。右側(cè)嚙合齒輪上邊齒輪分度圓半徑為84毫米，下側(cè)齒輪分度圓半徑46毫米。 此定量注油機(jī)操作簡單、測量方便、性能穩(wěn)定。伸縮桿連續(xù)推拉換擋桿運(yùn)動改變其擺動角度和空間位置。 （2）試車,摘掛各檔,各檔位靈活輕便。參考文獻(xiàn)[1] Specialized Memories, FIFOs amp。該試驗臺每小時可檢測大約十臺臺變速器，它不僅可用于小型汽車變速器，而且改變試驗臺的某些參數(shù)可作重型汽車變速器的試驗。自動換檔操作時需將手腕下面的圓柱孔套在換擋器操作桿末端的鋼球上，通過滑桿的伸縮實現(xiàn)換擋動作。 所以注油的最大量由活塞下腔的最大體積決定。 定量注油機(jī) 注油系統(tǒng)功能該設(shè)備的主要功能和參數(shù)是:應(yīng)具備向多種產(chǎn)品注入最大容積為10L油液的功能,注油量應(yīng)能準(zhǔn)確計量和顯示,設(shè)備應(yīng)便于在廠房內(nèi)移動。根據(jù)設(shè)計方案的要求,動力源選用高精度直流調(diào)速電機(jī)，采用德國西門子公司調(diào)速系統(tǒng)，具有開停、調(diào)整方便、準(zhǔn)確可靠、噪音低等特點，但一般用途的Y(ZP44)系列三相異步電動機(jī),及參考一汽長春齒輪廠所用的ZXNT2型變速器性能試驗機(jī)和實際情況資金等問題，確定選用Y112M4型電動機(jī),額定功率為4Kw,滿載轉(zhuǎn)速1440r/min. 計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比傳動比一般按以下原則分配：使各級傳動承載能力大致相等；使減速器尺寸與質(zhì)量較??；使各級齒輪圓周速度較小；采用由于潤滑時，使各級齒輪副的大齒輪浸油深度相差較小。在兩個鎖環(huán)上，花鍵齒對著接合套8的一端都有倒角（稱鎖止角），且與接合套齒端的倒角相同?；钊麅蓚?cè)常裝有橡膠墊作為緩沖墊8。 4）活塞行程與使用的場合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。裝夾機(jī)構(gòu)的基本組成：定位元件、夾緊裝置、夾具體。夾緊工件時，不應(yīng)破壞的已加工表面，也不應(yīng)引起工件過大的變形，夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)力求使工件夾緊穩(wěn)定和變形較小。一般根據(jù)上下料裝置的總體結(jié)構(gòu)、缸的總壓力大小及工作條件的要求來選定。 （5）易于實現(xiàn)過載保護(hù)。（5）環(huán)境保護(hù)原則：環(huán)境保護(hù)是規(guī)劃設(shè)計現(xiàn)代物料搬運(yùn)系統(tǒng)必須注意的一個原則，特別是要盡量減小噪音。為了便于計算，一般把旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力偶矩轉(zhuǎn)化為平移質(zhì)量的慣性力，以系數(shù)δ 作為計入旋轉(zhuǎn)質(zhì)量慣性力偶矩后的汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，汽車加速時的阻力為： 式中 δ——汽車旋轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)，δ＞ 1； g ——重力加速度，(kg/m2)； du/dt——行駛加速度，(m/s2)，其余各項阻力計算出。交流變頻調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)電機(jī)的上網(wǎng)電流來控制原動機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩。該軟件系統(tǒng)具有連網(wǎng)功能，可以遠(yuǎn)程檢測現(xiàn)場工作狀態(tài)，可并入企業(yè)的CIMS系統(tǒng)。 自動換檔過程流程圖 基于組態(tài)王編程實現(xiàn)自動檔換過程組態(tài)王事件命令語言可以規(guī)定在事件發(fā)生、存在和消失時分別執(zhí)行的程序。支持無限色和二十四種過濾色，并具有豐富的圖庫和圖庫精靈、豐富的動畫連接向?qū)?。?dāng)轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩等情況發(fā)生時, 通過聲光報警來提醒操作員, 并且根據(jù)預(yù)先設(shè)定采取緊急停機(jī)或自然停機(jī)等相應(yīng)措施。矢量控制也叫磁場定向控制。上述部件安裝在一塊調(diào)整底板上，方便更換不同品種變速器時做整體平移。但是, 國外的這些試驗項目主要是針對變速器的研發(fā)和生產(chǎn), 而對于維修企業(yè)或者變速器翻新企業(yè)來說, 還沒有比較合適的試驗標(biāo)準(zhǔn)來檢測汽車變速器的綜合性能。汽車道路試驗在汽車工業(yè)發(fā)展的初期就得到了充分重視，成為汽車設(shè)計所必須依賴的一個方面，并出現(xiàn)一些專業(yè)汽車試驗場。 現(xiàn)在市場上的變速器細(xì)分為5類：手動變速器（MT）、自動機(jī)械式變速器（AMT）、無級變速器（CVT）、雙離合器變速器（DCT）、和自動變速器（AT），不同的變速器都有各自的優(yōu)勢。前 言 由于發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩與車輛驅(qū)動輪所需的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間存在著矛盾，須設(shè)立傳動系來調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的性能，即通過傳動系改變傳動比，將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給驅(qū)動車輪