【正文】 高啟動(dòng)機(jī)械效率。 液壓傳動(dòng)也有其自身缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)中的漏油，影響運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和正確性。該機(jī)構(gòu)與裝配線和變速器性能試驗(yàn)臺(tái)的布局圖如下圖所示：約860mm裝配線HY7130變速器 上下料裝置 約900mm HY7 130變速器性能試驗(yàn)臺(tái) 裝配線和變速器性能試驗(yàn)臺(tái)的布局圖 機(jī)械手從裝配線上把變速器抓緊并提升旋轉(zhuǎn)120度角后放變速器于試驗(yàn)臺(tái)上該種布局適合一個(gè)工人完成變速器的上下料操作和檢測(cè)變速器的全過(guò)程，達(dá)到精減人員，提高工作效率的目的。上下料機(jī)構(gòu)可采用多種方案，達(dá)到自動(dòng)化要求，常用方案有如下幾種：方案一：自動(dòng)懸掛式輸送機(jī)。 物料搬運(yùn)裝置設(shè)計(jì) 概述物料搬運(yùn)是利用人力或搬運(yùn)機(jī)械，按要求將物料從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，為實(shí)現(xiàn)特定目的而進(jìn)行的有效作業(yè)的總稱。在試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行反拖試驗(yàn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，加載側(cè)電機(jī)處于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)成了能量封閉系統(tǒng)。 汽車的行駛阻力主要由滾動(dòng)阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力所組成，表示為驅(qū)動(dòng)力平衡方程式： Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (2)式中 Ff——滾動(dòng)阻力，(N)； Fw——空氣阻力，(N)； Fi——坡度阻力，（N）； Fj——加速阻力，（N）。雖然直流測(cè)功電機(jī)調(diào)速性能好，控制簡(jiǎn)單，但直流電機(jī)由于換向器的影響，不能適用于高速運(yùn)行，因此在轉(zhuǎn)速很高的情況下，往往采用機(jī)械減速裝置，因此占地面積大，系統(tǒng)復(fù)雜且維修費(fèi)用高。 水力測(cè)功機(jī)的工作原理是用水作為制動(dòng)介質(zhì)，將原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為熱能，通過(guò)水冷卻后帶走熱量。制動(dòng)電機(jī)采用回饋制動(dòng)，節(jié)約能源。這里采用了組態(tài)王事件命令語(yǔ)言中事件存在時(shí)循環(huán)的定時(shí)功能。當(dāng)該事件剛剛發(fā)生時(shí)，該單元的程序只執(zhí)行一次；當(dāng)該事件存在時(shí)，按照設(shè)定的時(shí)間間隔反復(fù)執(zhí)行該單元程序；當(dāng)該事件消失時(shí)，該單元程序只執(zhí)行一次。由于松開(kāi)離合器、換檔、閉合離合器都是在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下工作的，因而每一動(dòng)作命令的發(fā)出都要先檢驗(yàn)其條件是否嚴(yán)格滿足以保證安全。由于自動(dòng)試驗(yàn)過(guò)程是本軟件系統(tǒng)的關(guān)鍵，故以下僅對(duì)自動(dòng)試驗(yàn)進(jìn)行討論。該系統(tǒng)從功能上完成了自動(dòng)試驗(yàn)、手動(dòng)試驗(yàn)、單獨(dú)換檔試驗(yàn)、疲勞試驗(yàn)和效率試驗(yàn)。 方案分析參考以上的調(diào)查我對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案如下，專用試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)我考慮的基本原則是：（1）試驗(yàn)對(duì)象的運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn)、要求達(dá)到的試驗(yàn)效果，以便決定試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)形式；（2）充分考慮試驗(yàn)對(duì)象實(shí)際工作時(shí)的環(huán)境與運(yùn)動(dòng)形式，盡可能在試驗(yàn)臺(tái)上模擬出來(lái)；（3）具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以免由于試驗(yàn)臺(tái)的原因造成試驗(yàn)結(jié)果的失真；（4）加載方式應(yīng)結(jié)合實(shí)際，切實(shí)、可靠，程序加載、隨機(jī)加載或激振加載都是臺(tái)架試驗(yàn)臺(tái)發(fā)展的趨勢(shì)；（5）自動(dòng)記錄和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理是避免人為誤差的一種有效方式，實(shí)時(shí)處理是現(xiàn)代試驗(yàn)盡力采用的一種方式。自動(dòng)檢測(cè)是該系統(tǒng)主要使用的方式, 半自動(dòng)主要是用于系統(tǒng)自身參數(shù)的調(diào)整?，F(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集卡將現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。安裝在機(jī)械手上的拉壓力傳感器、位移傳感器實(shí)現(xiàn)換擋力和換擋位移的數(shù)據(jù)檢測(cè)。機(jī)械部分包括兩個(gè)功率比較大的變頻電機(jī)和試驗(yàn)臺(tái)架。工作性能要求為：（1）系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠；（2）測(cè)試數(shù)據(jù)報(bào)表和測(cè)試及故障診斷的界面友好；（3）臺(tái)架試驗(yàn)方法科學(xué)、規(guī)范，達(dá)到汽車機(jī)械式變速器臺(tái)架試驗(yàn)方法國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)；（4）在同一臺(tái)架上對(duì)不同種變速器完成測(cè)試功能。而對(duì)于汽車手動(dòng)變速器, 由于起步較晚, 國(guó)內(nèi)有能力生產(chǎn)汽車變速器的多為合資企業(yè), 因此國(guó)家尚未建立比較完整的試驗(yàn)方法和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn), 而針對(duì)汽車變速器性能的臺(tái)架試驗(yàn)方法更是屈指可數(shù)。這期間，變速器檢測(cè)診斷技術(shù)隨著單子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，已經(jīng)普遍應(yīng)用高新技術(shù)改進(jìn)和完善汽車變速器檢測(cè)診斷設(shè)備，各種新型設(shè)備不斷出現(xiàn)，并向多功能、小型化、數(shù)字化、智能化和綜合化的方向發(fā)展。汽車空氣動(dòng)力特征、車輛地面學(xué)、車輛結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與載荷、車輛工作過(guò)程等試驗(yàn)研究都涉及到多方面的試驗(yàn)理論和技術(shù)，如系統(tǒng)分析、相似理論、誤差理論、數(shù)據(jù)隨機(jī)處理等，這些基礎(chǔ)性的研究工作有力地推動(dòng)了汽車試驗(yàn)工作的發(fā)展。因此，對(duì)汽車手動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)的研究具有特別重要的意義。據(jù)測(cè)，2013年歐洲變速器市場(chǎng)上，配備手動(dòng)變速器的汽車將占52%，配備自動(dòng)手動(dòng)變速器的將占10%，配備無(wú)級(jí)變速器的將占2%，配備雙離合變速器的將占16%，配備自動(dòng)變速器的將占20%。研究變速器與發(fā)動(dòng)機(jī)的聯(lián)合工作特性，需要對(duì)變速器性能進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)，變速器的維修需要進(jìn)行故障診斷。變速器是現(xiàn)代汽車重要的組成部分。本文所設(shè)計(jì)的變速器性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)能夠?yàn)樽兯倨鞯男阅芑蚬收显\斷提供參考數(shù)據(jù)，具有以下功能：提供的動(dòng)力能模擬變速器在汽車上的使用工況；負(fù)載能模擬汽車的道路行駛阻力；能檢測(cè)變速器的特性參數(shù)及系統(tǒng)油壓、流量、溫度等數(shù)據(jù)。 隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展與科技的進(jìn)步，我國(guó)汽車工業(yè)發(fā)展十分迅速，汽車保有量與日劇增，汽車不再是渴望不可求的奢侈品，它已經(jīng)逐漸的進(jìn)入百姓家中。這種狀況造成了手動(dòng)變速器開(kāi)發(fā)周期的緩慢，使變速器生產(chǎn)商在對(duì)產(chǎn)品修改時(shí)沒(méi)有一個(gè)固定的標(biāo)準(zhǔn)，只能盲目的、嘗試性的、試探性的修改，對(duì)工時(shí)、材料浪費(fèi)嚴(yán)重。該試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)程度高、測(cè)試多、實(shí)時(shí)性強(qiáng)且完全可靠。因此開(kāi)發(fā)相關(guān)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。日本汽車工程組織也有類似的試驗(yàn)項(xiàng)目。電機(jī)的控制通過(guò)西門子6SE70系列變頻器來(lái)實(shí)現(xiàn)。試驗(yàn)臺(tái)機(jī)電部分包括加載電機(jī)、汽車變速器與驅(qū)動(dòng)單元。工作時(shí)，加載電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)下，能量回饋到電網(wǎng)，大大節(jié)約了能源?？刂撇糠诌€包括變頻器、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集卡（PCL818L）、PLC控制器。潤(rùn)滑油溫控制系統(tǒng)由加熱器、冷卻器、溫控器、溫度傳感器及油泵、閥門等組成，同變速器組成閉環(huán)系統(tǒng)，溫度傳感器裝在變速器放油孔處，來(lái)反映實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的差值，通過(guò)溫控器可對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行加熱或冷卻的自動(dòng)控制，以滿足實(shí)驗(yàn)過(guò)程中對(duì)潤(rùn)滑油溫的控制要求。然后進(jìn)行換檔過(guò)程, 這時(shí)工控機(jī)通過(guò)板卡和PLC 進(jìn)行通信, 機(jī)械手根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令信號(hào)完成對(duì)不同型號(hào)變速器的換檔動(dòng)作，從而能控制變速器換檔到指定檔位,此時(shí), 換檔力通過(guò)拉壓力傳感器傳送到工控機(jī)進(jìn)行采集。 確定方案方案一的優(yōu)點(diǎn)：采用高速電動(dòng)機(jī)和直接用軸連接，簡(jiǎn)化了試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)，且磁粉式加載器體積小，重量輕，激磁功率小，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān),運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)噪聲，可以在長(zhǎng)期的滑動(dòng)中運(yùn)轉(zhuǎn)，可以產(chǎn)生平緩過(guò)渡的轉(zhuǎn)矩，通過(guò)電流激磁可得到精確的轉(zhuǎn)矩值，能在很短的時(shí)間內(nèi)重新產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)：采用高速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，成本高；采用手動(dòng)注油，效率低。手動(dòng)試驗(yàn)是由人操作手動(dòng)操作臺(tái)的按鈕完成的，其程序主要完成監(jiān)測(cè)、報(bào)警功能。計(jì)算機(jī)板卡現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)換檔檔位指令歐姆龍PLC電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩指令變頻器 接口通訊參數(shù)示意圖計(jì)算機(jī)通過(guò)檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃狀態(tài)向PLC和變頻器發(fā)送相應(yīng)的控制指令。當(dāng)檔位換到位時(shí)，按該檔位的測(cè)試參數(shù)加載，加載一段時(shí)間就可以測(cè)得變速器的加載能力，因而加載的定時(shí)也采用定時(shí)器來(lái)完成。事件命令語(yǔ)言可以完成普通程序的if、while條件，同時(shí)可以達(dá)到定時(shí)功能。組態(tài)王還具有配方功能。第4章 局部方案設(shè)計(jì) 加載裝置設(shè)計(jì)要在試驗(yàn)臺(tái)上準(zhǔn)確進(jìn)行變速器性能測(cè)試、技術(shù)狀況檢查和故障診斷，就需要采取一定的技術(shù)措施，保證室內(nèi)的測(cè)試條件盡可能準(zhǔn)確的模擬實(shí)際工作條件。制動(dòng)器調(diào)節(jié)原動(dòng)機(jī)的載荷，并同時(shí)把所吸收的原動(dòng)機(jī)功率轉(zhuǎn)換為熱能，經(jīng)水冷卻后帶走熱量，所以電渦流測(cè)功機(jī)也需要冷卻水循環(huán)系統(tǒng)；磁粉制動(dòng)器以磁粉為工作介質(zhì)，以激磁電流為控制手段，達(dá)到控制制動(dòng)或傳遞轉(zhuǎn)矩的目的?，F(xiàn)存較成熟的加載器有液加載方式和電加載方式，考慮到系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔性，離合器與加載器的控制方式應(yīng)盡量減少系統(tǒng)分立設(shè)備的數(shù)量。汽車加速行駛時(shí)，需要克服其質(zhì)量加速運(yùn)動(dòng)時(shí)的慣性力，就是加速阻力。 （2）反拖反拖路徑圖，（2）所示。（2）及時(shí)原則：必須按時(shí)按要求準(zhǔn)確的把機(jī)器運(yùn)送到指定地點(diǎn)。這是一種自動(dòng)化程度較高的綜合性運(yùn)輸設(shè)備，其主要部件：牽引元件、滑架、軌道、承載小車、驅(qū)動(dòng)裝置等。 （2）能在很大的調(diào)整范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速。 （3）液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較困難。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。因此通過(guò)比較選用活塞式液壓缸。夾緊后，工件在加工過(guò)程中，不應(yīng)由于切削力的作用而產(chǎn)生位移和晃動(dòng)。由于組合機(jī)床是適用于成批和大量生產(chǎn)的專用機(jī)床，因此有條件采用比較完善的夾緊機(jī)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)夾緊自動(dòng)化。(5)操作方便，使用安全 由于組合機(jī)床生產(chǎn)率較高，操作比較頻繁，因此夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)操作方便省力，采用手動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)時(shí)，需要的操作力通常不應(yīng)超過(guò)8～10公斥。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。對(duì)高速運(yùn)動(dòng)氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對(duì)于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實(shí)現(xiàn)速度控制。前缸蓋上，設(shè)有密封圈、防塵圈3，同時(shí)還設(shè)有導(dǎo)向套4，以提高氣缸的導(dǎo)向精度。 同步器原理介紹下面給出的是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中變速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖以及同步器在汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中變速的簡(jiǎn)單原理?；ㄦI轂7與第二軸用花鍵連接，并用墊片和卡環(huán)作軸向定位。只有當(dāng)滑塊位于缺口12的中央時(shí)，接合套與鎖環(huán)的齒方可能接合。分析計(jì)算法是按照機(jī)械功率估計(jì)電動(dòng)機(jī)的工作情況，預(yù)選一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，然后按照電動(dòng)機(jī)實(shí)際負(fù)載情況做出負(fù)載圖，根據(jù)負(fù)載圖校驗(yàn)溫升情況，確定預(yù)選電動(dòng)機(jī)是否合適，不合適時(shí)再重新選擇，直到電動(dòng)機(jī)合適為止。僅滿足于強(qiáng)度能通得過(guò)，而不追求各級(jí)大致等強(qiáng)度常常會(huì)造成承載能力和使用壽命的很大浪費(fèi)。在其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,通過(guò)與連桿、凸輪、齒輪齒條等機(jī)構(gòu)配合,靈巧的設(shè)計(jì)構(gòu)思往往能實(shí)現(xiàn)液壓缸多樣化的功能。 1. 泵電機(jī)組　2. 電磁換向閥　3. 注油液壓缸4. 刻度尺　5. 帶單向閥的快換注油口　6. 油箱 定量注油機(jī)液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖:泵電機(jī)組1 輸出壓力油,經(jīng)過(guò)濾器、單向閥后進(jìn)入電磁閥2 。油缸中間為螺栓固定的支撐活塞。直角坐標(biāo)機(jī)器人由于具有很大懸臂，機(jī)構(gòu)本身負(fù)載大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗能高。該機(jī)械手電動(dòng)缸只承受壓力或拉力，不承受彎矩，電動(dòng)缸輸出力方向與換擋或選檔方向基本平行，且電動(dòng)缸內(nèi)部采用滾珠絲杠傳動(dòng)，傳動(dòng)效率高。（5）按倒檔開(kāi)關(guān)及倒檔的換檔靈活性。結(jié) 論 汽車變速器性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)驗(yàn)內(nèi)容最多、技術(shù)難度最大的試驗(yàn)設(shè)備之一，這一點(diǎn)在汽車行業(yè)已形成共識(shí)。另外，在校圖書(shū)館查找資料的時(shí)候，圖書(shū)館的老師也給我提供了很多方面的支