【正文】 高啟動機(jī)械效率。 液壓傳動也有其自身缺點(diǎn)：液壓系統(tǒng)中的漏油，影響運(yùn)動平穩(wěn)性和正確性。該機(jī)構(gòu)與裝配線和變速器性能試驗臺的布局圖如下圖所示：約860mm裝配線HY7130變速器 上下料裝置 約900mm HY7 130變速器性能試驗臺 裝配線和變速器性能試驗臺的布局圖 機(jī)械手從裝配線上把變速器抓緊并提升旋轉(zhuǎn)120度角后放變速器于試驗臺上該種布局適合一個工人完成變速器的上下料操作和檢測變速器的全過程，達(dá)到精減人員，提高工作效率的目的。上下料機(jī)構(gòu)可采用多種方案，達(dá)到自動化要求，常用方案有如下幾種：方案一：自動懸掛式輸送機(jī)。 物料搬運(yùn)裝置設(shè)計 概述物料搬運(yùn)是利用人力或搬運(yùn)機(jī)械，按要求將物料從一個位置移動到另一個位置，為實現(xiàn)特定目的而進(jìn)行的有效作業(yè)的總稱。在試驗臺進(jìn)行反拖試驗時，驅(qū)動側(cè)電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，加載側(cè)電機(jī)處于電動機(jī)狀態(tài)，整個試驗系統(tǒng)構(gòu)成了能量封閉系統(tǒng)。 汽車的行駛阻力主要由滾動阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力所組成，表示為驅(qū)動力平衡方程式： Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (2)式中 Ff——滾動阻力，(N)； Fw——空氣阻力，(N)； Fi——坡度阻力，（N）； Fj——加速阻力，（N）。雖然直流測功電機(jī)調(diào)速性能好，控制簡單，但直流電機(jī)由于換向器的影響，不能適用于高速運(yùn)行，因此在轉(zhuǎn)速很高的情況下，往往采用機(jī)械減速裝置，因此占地面積大，系統(tǒng)復(fù)雜且維修費(fèi)用高。 水力測功機(jī)的工作原理是用水作為制動介質(zhì)，將原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為熱能，通過水冷卻后帶走熱量。制動電機(jī)采用回饋制動，節(jié)約能源。這里采用了組態(tài)王事件命令語言中事件存在時循環(huán)的定時功能。當(dāng)該事件剛剛發(fā)生時，該單元的程序只執(zhí)行一次；當(dāng)該事件存在時，按照設(shè)定的時間間隔反復(fù)執(zhí)行該單元程序；當(dāng)該事件消失時，該單元程序只執(zhí)行一次。由于松開離合器、換檔、閉合離合器都是在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下工作的，因而每一動作命令的發(fā)出都要先檢驗其條件是否嚴(yán)格滿足以保證安全。由于自動試驗過程是本軟件系統(tǒng)的關(guān)鍵，故以下僅對自動試驗進(jìn)行討論。該系統(tǒng)從功能上完成了自動試驗、手動試驗、單獨(dú)換檔試驗、疲勞試驗和效率試驗。 方案分析參考以上的調(diào)查我對試驗臺的設(shè)計方案如下，專用試驗臺設(shè)計我考慮的基本原則是：（1）試驗對象的運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn)、要求達(dá)到的試驗效果，以便決定試驗臺的結(jié)構(gòu)形式；（2）充分考慮試驗對象實際工作時的環(huán)境與運(yùn)動形式，盡可能在試驗臺上模擬出來；（3）具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以免由于試驗臺的原因造成試驗結(jié)果的失真；（4）加載方式應(yīng)結(jié)合實際，切實、可靠，程序加載、隨機(jī)加載或激振加載都是臺架試驗臺發(fā)展的趨勢；（5）自動記錄和計算機(jī)數(shù)據(jù)處理是避免人為誤差的一種有效方式，實時處理是現(xiàn)代試驗盡力采用的一種方式。自動檢測是該系統(tǒng)主要使用的方式, 半自動主要是用于系統(tǒng)自身參數(shù)的調(diào)整?，F(xiàn)場數(shù)據(jù)采集卡將現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)。安裝在機(jī)械手上的拉壓力傳感器、位移傳感器實現(xiàn)換擋力和換擋位移的數(shù)據(jù)檢測。機(jī)械部分包括兩個功率比較大的變頻電機(jī)和試驗臺架。工作性能要求為：（1）系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠；（2）測試數(shù)據(jù)報表和測試及故障診斷的界面友好；（3）臺架試驗方法科學(xué)、規(guī)范，達(dá)到汽車機(jī)械式變速器臺架試驗方法國家標(biāo)準(zhǔn)；（4）在同一臺架上對不同種變速器完成測試功能。而對于汽車手動變速器, 由于起步較晚, 國內(nèi)有能力生產(chǎn)汽車變速器的多為合資企業(yè), 因此國家尚未建立比較完整的試驗方法和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn), 而針對汽車變速器性能的臺架試驗方法更是屈指可數(shù)。這期間，變速器檢測診斷技術(shù)隨著單子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、自動化控制技術(shù)、傳感技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，已經(jīng)普遍應(yīng)用高新技術(shù)改進(jìn)和完善汽車變速器檢測診斷設(shè)備，各種新型設(shè)備不斷出現(xiàn)，并向多功能、小型化、數(shù)字化、智能化和綜合化的方向發(fā)展。汽車空氣動力特征、車輛地面學(xué)、車輛結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與載荷、車輛工作過程等試驗研究都涉及到多方面的試驗理論和技術(shù)，如系統(tǒng)分析、相似理論、誤差理論、數(shù)據(jù)隨機(jī)處理等，這些基礎(chǔ)性的研究工作有力地推動了汽車試驗工作的發(fā)展。因此，對汽車手動變速器試驗臺的研究具有特別重要的意義。據(jù)測，2013年歐洲變速器市場上，配備手動變速器的汽車將占52%，配備自動手動變速器的將占10%，配備無級變速器的將占2%，配備雙離合變速器的將占16%，配備自動變速器的將占20%。研究變速器與發(fā)動機(jī)的聯(lián)合工作特性，需要對變速器性能進(jìn)行臺架試驗，變速器的維修需要進(jìn)行故障診斷。變速器是現(xiàn)代汽車重要的組成部分。本文所設(shè)計的變速器性能檢測試驗臺能夠為變速器的性能或故障診斷提供參考數(shù)據(jù)，具有以下功能：提供的動力能模擬變速器在汽車上的使用工況；負(fù)載能模擬汽車的道路行駛阻力；能檢測變速器的特性參數(shù)及系統(tǒng)油壓、流量、溫度等數(shù)據(jù)。 隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展與科技的進(jìn)步，我國汽車工業(yè)發(fā)展十分迅速，汽車保有量與日劇增，汽車不再是渴望不可求的奢侈品，它已經(jīng)逐漸的進(jìn)入百姓家中。這種狀況造成了手動變速器開發(fā)周期的緩慢，使變速器生產(chǎn)商在對產(chǎn)品修改時沒有一個固定的標(biāo)準(zhǔn)，只能盲目的、嘗試性的、試探性的修改，對工時、材料浪費(fèi)嚴(yán)重。該試驗臺系統(tǒng)自動程度高、測試多、實時性強(qiáng)且完全可靠。因此開發(fā)相關(guān)實驗臺架是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。日本汽車工程組織也有類似的試驗項目。電機(jī)的控制通過西門子6SE70系列變頻器來實現(xiàn)。試驗臺機(jī)電部分包括加載電機(jī)、汽車變速器與驅(qū)動單元。工作時，加載電機(jī)工作在發(fā)電狀態(tài)下，能量回饋到電網(wǎng)，大大節(jié)約了能源?？刂撇糠诌€包括變頻器、現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集卡（PCL818L）、PLC控制器。潤滑油溫控制系統(tǒng)由加熱器、冷卻器、溫控器、溫度傳感器及油泵、閥門等組成，同變速器組成閉環(huán)系統(tǒng)，溫度傳感器裝在變速器放油孔處，來反映實際溫度與設(shè)定溫度的差值，通過溫控器可對潤滑油進(jìn)行加熱或冷卻的自動控制，以滿足實驗過程中對潤滑油溫的控制要求。然后進(jìn)行換檔過程, 這時工控機(jī)通過板卡和PLC 進(jìn)行通信, 機(jī)械手根據(jù)計算機(jī)發(fā)出的指令信號完成對不同型號變速器的換檔動作，從而能控制變速器換檔到指定檔位,此時, 換檔力通過拉壓力傳感器傳送到工控機(jī)進(jìn)行采集。 確定方案方案一的優(yōu)點(diǎn)：采用高速電動機(jī)和直接用軸連接，簡化了試驗臺的結(jié)構(gòu)，且磁粉式加載器體積小，重量輕，激磁功率小，制動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)速無關(guān),運(yùn)轉(zhuǎn)無噪聲，可以在長期的滑動中運(yùn)轉(zhuǎn)，可以產(chǎn)生平緩過渡的轉(zhuǎn)矩，通過電流激磁可得到精確的轉(zhuǎn)矩值，能在很短的時間內(nèi)重新產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)；其缺點(diǎn)：采用高速電動機(jī)拖動，成本高；采用手動注油，效率低。手動試驗是由人操作手動操作臺的按鈕完成的，其程序主要完成監(jiān)測、報警功能。計算機(jī)板卡現(xiàn)場數(shù)據(jù)換檔檔位指令歐姆龍PLC電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩指令變頻器 接口通訊參數(shù)示意圖計算機(jī)通過檢測現(xiàn)場數(shù)據(jù)，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃狀態(tài)向PLC和變頻器發(fā)送相應(yīng)的控制指令。當(dāng)檔位換到位時，按該檔位的測試參數(shù)加載，加載一段時間就可以測得變速器的加載能力，因而加載的定時也采用定時器來完成。事件命令語言可以完成普通程序的if、while條件，同時可以達(dá)到定時功能。組態(tài)王還具有配方功能。第4章 局部方案設(shè)計 加載裝置設(shè)計要在試驗臺上準(zhǔn)確進(jìn)行變速器性能測試、技術(shù)狀況檢查和故障診斷，就需要采取一定的技術(shù)措施，保證室內(nèi)的測試條件盡可能準(zhǔn)確的模擬實際工作條件。制動器調(diào)節(jié)原動機(jī)的載荷，并同時把所吸收的原動機(jī)功率轉(zhuǎn)換為熱能，經(jīng)水冷卻后帶走熱量，所以電渦流測功機(jī)也需要冷卻水循環(huán)系統(tǒng)；磁粉制動器以磁粉為工作介質(zhì)，以激磁電流為控制手段，達(dá)到控制制動或傳遞轉(zhuǎn)矩的目的。現(xiàn)存較成熟的加載器有液加載方式和電加載方式，考慮到系統(tǒng)的簡潔性，離合器與加載器的控制方式應(yīng)盡量減少系統(tǒng)分立設(shè)備的數(shù)量。汽車加速行駛時，需要克服其質(zhì)量加速運(yùn)動時的慣性力，就是加速阻力。 （2）反拖反拖路徑圖，（2）所示。（2）及時原則：必須按時按要求準(zhǔn)確的把機(jī)器運(yùn)送到指定地點(diǎn)。這是一種自動化程度較高的綜合性運(yùn)輸設(shè)備，其主要部件：牽引元件、滑架、軌道、承載小車、驅(qū)動裝置等。 （2）能在很大的調(diào)整范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速。 （3）液壓元件的配合件制造精度要求較高，加工工藝較困難。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。因此通過比較選用活塞式液壓缸。夾緊后，工件在加工過程中，不應(yīng)由于切削力的作用而產(chǎn)生位移和晃動。由于組合機(jī)床是適用于成批和大量生產(chǎn)的專用機(jī)床，因此有條件采用比較完善的夾緊機(jī)構(gòu)和實現(xiàn)夾緊自動化。(5)操作方便，使用安全 由于組合機(jī)床生產(chǎn)率較高，操作比較頻繁，因此夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)操作方便省力，采用手動夾緊機(jī)構(gòu)時，需要的操作力通常不應(yīng)超過8～10公斥。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。對高速運(yùn)動氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)徑的進(jìn)氣管道；對于負(fù)載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運(yùn)動速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣—液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。前缸蓋上，設(shè)有密封圈、防塵圈3，同時還設(shè)有導(dǎo)向套4，以提高氣缸的導(dǎo)向精度。 同步器原理介紹下面給出的是汽車傳動系統(tǒng)中變速器的傳動簡圖以及同步器在汽車傳動系統(tǒng)中變速的簡單原理。花鍵轂7與第二軸用花鍵連接，并用墊片和卡環(huán)作軸向定位。只有當(dāng)滑塊位于缺口12的中央時，接合套與鎖環(huán)的齒方可能接合。分析計算法是按照機(jī)械功率估計電動機(jī)的工作情況，預(yù)選一臺電動機(jī)，然后按照電動機(jī)實際負(fù)載情況做出負(fù)載圖，根據(jù)負(fù)載圖校驗溫升情況，確定預(yù)選電動機(jī)是否合適，不合適時再重新選擇，直到電動機(jī)合適為止。僅滿足于強(qiáng)度能通得過，而不追求各級大致等強(qiáng)度常常會造成承載能力和使用壽命的很大浪費(fèi)。在其結(jié)構(gòu)設(shè)計中,通過與連桿、凸輪、齒輪齒條等機(jī)構(gòu)配合,靈巧的設(shè)計構(gòu)思往往能實現(xiàn)液壓缸多樣化的功能。 1. 泵電機(jī)組　2. 電磁換向閥　3. 注油液壓缸4. 刻度尺　5. 帶單向閥的快換注油口　6. 油箱 定量注油機(jī)液壓系統(tǒng)簡圖:泵電機(jī)組1 輸出壓力油,經(jīng)過濾器、單向閥后進(jìn)入電磁閥2 。油缸中間為螺栓固定的支撐活塞。直角坐標(biāo)機(jī)器人由于具有很大懸臂，機(jī)構(gòu)本身負(fù)載大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，耗能高。該機(jī)械手電動缸只承受壓力或拉力，不承受彎矩，電動缸輸出力方向與換擋或選檔方向基本平行，且電動缸內(nèi)部采用滾珠絲杠傳動，傳動效率高。（5）按倒檔開關(guān)及倒檔的換檔靈活性。結(jié) 論 汽車變速器性能檢測試驗臺是汽車傳動系統(tǒng)中實驗內(nèi)容最多、技術(shù)難度最大的試驗設(shè)備之一，這一點(diǎn)在汽車行業(yè)已形成共識。另外，在校圖書館查找資料的時候，圖書館的老師也給我提供了很多方面的支