【正文】 表功能指令 2022/4/14 二、表取數(shù)指令 （ 1） FIFO， 先進(jìn)先出指令 （ 2） LIFO， 后進(jìn)先出指令 表功能指令 2022/4/14 （ 1） FIFO，先進(jìn)先出指令 ?當(dāng)使能輸入有效時(shí) ， 從 TBL指明的表中移出第一個(gè)字型數(shù)據(jù)并將其輸出到 DATA所指定的字單元 。 數(shù)據(jù)處理指令 2022/4/14 2. 塊傳送 BLKMOV指令可用來進(jìn)行一次多個(gè)（最多 255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。 ? 計(jì)數(shù)器指令有 3種：增計(jì)數(shù) CTU、 增減計(jì)數(shù)CTUD和減計(jì)數(shù) CTD。 上電周期或首次掃描 ， 定時(shí)器狀態(tài)位OFF(0)， 當(dāng)前值為 0。 位操作類指令 2022/4/14 M 0 . 0 T 3 7( )Q 0 . 1( )Q 0 . 0注意輸出線圈不能串聯(lián) 位操作類指令 2022/4/14 實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路） （ ）I0 .0 I0 .1 Q0 .0Q0 .0（ ）LD 起動(dòng) 停止 O AN = 0 1 0 1 1 1 位操作類指令 2022/4/14 /復(fù)位指令 S/R 置位指令 S： 使能輸入有效后從起始位 Sbit開始的 N 個(gè)位 置“ 1”并保持 。 高級工考證電路設(shè)計(jì)題 ? ：用 PLC改造繼電 接觸式控制線路，并進(jìn)行設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有通電延時(shí)， Y△ 啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器控制半波整流能耗制動(dòng)的繼電 接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器控制半波整流能耗制動(dòng)的繼電 接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。 三速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制電路工作原理 ? KT2線圈得電時(shí)， KT2自鎖觸頭閉合自鎖，通電延時(shí) 4 s后， KT2常閉觸頭先分?jǐn)嗍?KM2線圈失電，KM2各觸頭復(fù)位，電機(jī)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)， KT2常開觸頭后閉合，使 KM KM4線圈得電并自鎖， KM KM4主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī) M定子繞組接成雙 Y形高速運(yùn)轉(zhuǎn)， KM4輔助觸頭分?jǐn)啵?KA線圈失電，從而使KT KT2線圈失電， KM KM3聯(lián)鎖觸頭分別對KM KM2聯(lián)鎖。 通電試車時(shí) ， 如發(fā)現(xiàn)電路不能正常工作或出現(xiàn)異?，F(xiàn)象 ， 應(yīng)立即切斷電源 ， 查找原因 ， 故障排除后再通電試車 。 三、能耗制動(dòng) ? 電機(jī)在正常運(yùn)行中（如圖 5中 P點(diǎn)， KM1閉合，KM2斷開），為了迅速停車， KM1斷開， KM2閉合，在電機(jī)定子線圈中接入直流電源，在定子線圈中通入直流電流，形成磁場，轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)切割磁場，而在轉(zhuǎn)子中形成感應(yīng)電勢和電流，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)速方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)作用，最終使電機(jī)停止。 R1*（ 白）3*（ 紅）電源進(jìn)線1*（ 黃綠）2 *1m m（紅）包塑金屬軟管d 1 0 m m * 2 m照明燈接地螺栓包塑金屬軟管d 2 0 m m * 1 m包塑金屬軟管d 2 0 m m * 2 m控制面板9102222S T N PE U V W123563*（ 紅）1*（ 黃綠）配電盤底板22圖4 電 氣接線圖 安裝調(diào)試 ? 安裝無誤后，接通三相電源，作空載實(shí)驗(yàn)，通過操作按鈕，檢驗(yàn)電氣裝置動(dòng)作的準(zhǔn)確性及指示的正確性，空載實(shí)驗(yàn)無誤后，接上負(fù)載作負(fù)載試驗(yàn)，反復(fù)調(diào)試直至設(shè)備正常工作為止。 注意：配電盤的引出、引入導(dǎo)線均須采用接線端子連接。 ? ② 控制電路：滿足設(shè)備和設(shè)計(jì)任務(wù)要求的各種自動(dòng)、手動(dòng)的電氣控制電路。 ① 設(shè)計(jì)電氣原理圖時(shí)，還要考慮工程施工的要求。 繪制電氣安裝接線圖（工藝設(shè)計(jì)）。 ? 電氣控制原理設(shè)計(jì)方法有兩種，經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法和邏輯代數(shù)設(shè)計(jì)法。 ②布置器件： 設(shè)計(jì) 根據(jù)電氣原理圖，將電氣元件在配電盤或控制盤上按先上后下，先左后右的規(guī)則排列，并以接線圖的表示方法畫出電器元件（方框 +電氣符號）。 DZ11 2 5 6 3 72020120520 2032 42061715 11171410114SB11313 113141317151411 31011HL1101711HL2SB2175131711726SA121572320D Z 2L1 L2 L3222424 24RR122117642 3 524S T2421 24QF2325173175217617717249252123 23321電源S T4N PE221 25U24 2424M75 6U V8W 2W25V255252010EL7206D Z 32023L1N2052523 23L3L2 320224 FU 12122 KM12420241L32322FU 2電氣互連圖 電氣互連圖表示電氣控制柜配電盤之間、以及和外部器件之間的接線關(guān)系。 二、反接制動(dòng) 電源兩相反接反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果強(qiáng)，缺點(diǎn)是能量損耗大，制動(dòng)準(zhǔn)確度差。 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路 圖 252 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)手動(dòng)控制電路 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路 （ 三 ） 電路檢查及故障分析 根據(jù)電路圖 252自行檢查接線是否正確 ， 用萬用表的電阻檔 （ 或校燈 ） 檢查接線有無錯(cuò)接 、 漏接和短接 ， 并排除故障 。 電路的工作過程如下： 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)控制電路 圖 253 三相雙速異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)加速控制電路 三速自動(dòng)變速控制電路 三速電動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速控制電路工作原理 ? 合上電源開關(guān) QS，按下起動(dòng)按鈕 SB2，中間繼電器 KA線圈得電， KA自鎖觸頭閉合自鎖， KA另兩對輔助觸頭閉合。試設(shè)計(jì)出一個(gè)具有自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶反接制動(dòng)的繼電 接觸式控制線路，并且進(jìn)行安裝與調(diào)試。 高級工考證電路設(shè)計(jì)題 ? ：有一臺生產(chǎn)設(shè)備用的三相異步電動(dòng)機(jī)（型號為： Y112M4）拖動(dòng)，其銘牌參數(shù)為 4KW， 380V， ， △ 。 5KW， 160V，955R/MIN。 ON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。 3s后 T38的定時(shí)時(shí)間到 ， 它的常閉觸點(diǎn)斷開 ， 使 T37的 IN輸入端變?yōu)?狀態(tài) ， T37的常開觸點(diǎn)斷開 ， OFF， 同時(shí)使T38的 IN輸入端變?yōu)?0狀態(tài) ， 其常閉觸點(diǎn)接通 ， T37又開始定時(shí) ， 以后 “ 通電 ” 和“ 斷電 ” ， 直到 OFF， “ 通電 ” 時(shí)間等于 T38的設(shè)定值 ， “ 斷電 ” 時(shí)間等于 T37的設(shè)定值。 運(yùn)算指令 2022/4/14 二、邏輯運(yùn)算指令 ? 1. 邏輯與指令（ WAND） ? 2. 邏輯或運(yùn)算 （ WOR） ? 3. 邏輯異或指令（ WXOR） ? 4. 取反指令（ INV） 運(yùn)算指令 2022/4/14 運(yùn)算規(guī)則： 與 或 異或 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 ? 字節(jié)邏輯運(yùn)算包括： 字節(jié) 與 、 字節(jié) 或 、 字節(jié) 異或 、 字節(jié) 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 ? 字邏輯運(yùn)算包括： 字 與 、 字 或 、 字 異或 、 字 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 ? 雙字邏輯運(yùn)算包括： 雙字 與 、雙字 或 、雙字 異或 、雙字 取反 運(yùn)算指令 2022/4/14 三、遞增、遞減指令 ? 1. 字節(jié)增和字節(jié)減 ? 2. 字增和字減 ? 3. 雙字增和雙字減 運(yùn)算指令 2022/4/14 原理： 用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù) IN加 1 或減 1,得到的結(jié)果通過 OUT指定的存儲器單元輸出。 每向表中存一個(gè)數(shù)據(jù) ，實(shí)際填表數(shù) EC會自動(dòng)加 1。 每次從表中取出一個(gè)數(shù)據(jù) ， 剩余數(shù)據(jù)位置保持不變 ， 實(shí)際填表數(shù) EC會自動(dòng)減 1。 的位。LD C 40 // 裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)= Q 0. 0 // 輸出觸點(diǎn) 位操作類指令 2022/4/14 ? CTUD，增減計(jì)數(shù)器指令。 ?指令格式： TON Txxx， PT 位操作類指令 1. 接通延時(shí) 定時(shí)器 2022/4/14 位操作類指令 2022/4/14 ?用于對許多間隔的累計(jì)定時(shí) 。 下降沿觸發(fā)指令 :ED 在 ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（ 由 ON → OFF ）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 高級工考證電路設(shè)計(jì)題 ? 2：安裝接線：按照 PLC控制 I/O口接線圖在模擬配線板上正確安裝，元件在配線板上布置合理，安裝準(zhǔn)確，緊固，美觀，導(dǎo)線要進(jìn)線槽，導(dǎo)線要有端子標(biāo)號，引出端要用別徑壓端子。 ? （ 2）：控制要求：一：動(dòng)力頭由快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)時(shí)接通主軸電動(dòng)機(jī)，當(dāng)?shù)毒咄顺龉ぜ笄袛嘀鬏S電動(dòng)機(jī)。并且具備過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。根據(jù)加工工藝要求電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換運(yùn)轉(zhuǎn)，并且具備過載保護(hù)，短路保護(hù)，失壓保護(hù)，欠壓保護(hù)。 定子繞組接成 △ 形時(shí) ， 電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)為 4極 ，同步轉(zhuǎn)速為 1500r/min； 定子繞組接成 YY形時(shí) ， 電動(dòng)機(jī)磁極對數(shù)為 2極 ， 同步轉(zhuǎn)速為 3000r/min。 ? 從機(jī)械特性圖中可以看出，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將為零，所以能耗制動(dòng)能使電機(jī)準(zhǔn)確停車。此時(shí)電動(dòng)機(jī)由軸上吸收機(jī)械能，并轉(zhuǎn)換成電能。 ②穿線管的使用 為保護(hù)設(shè)備外部的連接導(dǎo)線，經(jīng)常使用穿線管走線方式。 ? 常用的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法 ? ①根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求，選用典型環(huán)節(jié)，將它們有機(jī)的組合起來，并加以補(bǔ)充修改，綜合成所需的控制電路。 圖 路每一個(gè)繼電器線圈電流僅流過一個(gè)觸點(diǎn)，可靠性得到提高。 擬訂設(shè)計(jì)的任務(wù)書。 ② 導(dǎo)線的選擇 導(dǎo)線的選擇包括導(dǎo)線的種類選擇和導(dǎo)線的截面積的選擇。 ? 該方法設(shè)計(jì)出的電路較為合理、精練可靠，特別在復(fù)雜電路設(shè)計(jì)時(shí)，可以顯示出邏輯設(shè)計(jì)法的設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)。 電氣安裝位置圖應(yīng)考慮電器元件的實(shí)際安裝方法和結(jié)構(gòu)尺寸，最終確定主配電盤和操作面板、以及控制柜結(jié)構(gòu)和外形尺寸。 一、再生回饋制動(dòng) 二、反接制動(dòng) ? 反接制動(dòng)是在電機(jī)定子三根電源線中的任意兩根對調(diào)而使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩反向產(chǎn)生制動(dòng)，或者在轉(zhuǎn)子電路上串接較大附加電阻使轉(zhuǎn)速反向，而產(chǎn)生制動(dòng)。 否則 ， 在高速 （ YY接 ） 時(shí)電動(dòng)機(jī)將會反轉(zhuǎn) ， 產(chǎn)生很大的沖擊電流 。 在有些場合為了減小電動(dòng)機(jī)高速啟動(dòng)時(shí)的能耗 ， 啟動(dòng)時(shí)先以△ 接低速啟動(dòng)運(yùn)行 ， 然后自動(dòng)地轉(zhuǎn)為 YY接電動(dòng)機(jī)作高速運(yùn)轉(zhuǎn) ，這一過程可以用時(shí)間繼電器來控制 。 ? 5：滿分 40分，考試時(shí)間： 240分鐘。根據(jù)考核要求電動(dòng)機(jī)進(jìn)行 Y△ 啟動(dòng)。爬斗拖動(dòng)應(yīng)有制動(dòng)抱閘。 位操作類指令 2022/4/14 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 A/AN指令 A(And)