【正文】 不能不說這種分析是實質(zhì)性的，當你獨自翻閱各種參考書、使用手冊的時候，很多時候都有力不從心的感覺，即：自己無法抓到重點所在。硬件設計： 扭矩傳感器硬件接線圖軟件設計：，前面板左端為輸入設備和通道選擇菜單，右端為扭矩顯示表盤，實現(xiàn)扭矩的顯示。 電位器硬件接線圖電位器接ELVIS上的模擬輸入ACHO口 舵機角度測試電路硬件接線圖軟件設計：數(shù)據(jù)采集卡接受到電位器的輸入，通過LabviEW程序轉化為角度在面板上顯示。（）選擇采集信號，計數(shù)器輸入，脈沖寬度 DAQ采集信號選擇 完成采集信號選擇以后，出現(xiàn)了支持物理通道選項卡，選擇CTRO?？傊?，數(shù)據(jù)采集是借助軟件來控制整個DAQ系統(tǒng) – 包括采集原始數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù)、給出結果等。NI ELVIS允許旁路模式通信VI（Enable Communications Bypass VI）在開關置于旁路模式時生效，在用戶撥動開關并運行VI后，DIO總線連到原型實驗板上的DI總線上。⑴模擬輸入，示波器，可編程函數(shù)輸入輸出信號排；⑵數(shù)字輸入輸出信號排；⑶LED燈；⑷DSUB連接器；⑸計數(shù)器/時鐘，用戶可編程I/O，直流電源信號排；⑹數(shù)字萬用表，函數(shù)發(fā)生器，用戶可編程I/O，可調(diào)電源信號排；⑺LED燈電源；⑻BNC連接器；⑼香蕉插孔連接器； 配置ELVIS的軟件及配置用戶在使用NI ELVIS之前，必須通過選擇連到NI ELVIS平臺工作站的DAQ設備來配置NI ELVIS軟件。⑷可調(diào)電源控制（Variable Power Supplies）：可以通過平臺工作站上的硬件（手動模式）或NI ELVIS或NI ELVISVariable Power Supplies SFP（軟件模式）中的控制來控制可調(diào)電源。ELVIS虛擬儀器教學實驗系統(tǒng)實際上就是將LabVIEW和NI的DAQ設備相結合，綜合應用得到一個LabVIEW的教學實驗產(chǎn)物，它包括硬件和軟件兩部分：1）硬件包括一臺可運行LabVIEW的計算機，一塊多功能數(shù)據(jù)采集卡，一根68針電纜和NI~176。 舵機的結構舵機簡單的說就是集成了直流電機、電機控制器和減速器等，并封裝在一個便于安裝的外殼里的伺服單元。這種模擬系統(tǒng)可以依據(jù)用戶需求實現(xiàn)儀器的界面定制, 并在相同硬件平臺上通過使用不同軟件來模擬實現(xiàn)不同的儀器功能, 實現(xiàn)硬件的參數(shù)測試, 大大地提高了測試系統(tǒng)的功能和靈活性, 同時也降低了測試成本和復雜程度。 LabVIEW目 錄摘 要 IAbstract II引 言 1課題的提出 1課題分析 21舵機測試儀設計分析 3 舵機的基本知識 3 舵機的結構 3 舵機的規(guī)格和選型 4 舵機及其控制原理 5 ELVIS的基本知識 6 ELVIS的硬件結構 6 ELVIS平臺工作站及原型實驗板 7 配置ELVIS的軟件及配置 9 DAQ硬件 102 舵機測試儀系統(tǒng)設計 12 12 數(shù)據(jù)采集卡NIDAQ 14 舵機PWM信號的波形顯示 20 舵機角度控制與檢測 21 舵機速度顯示 24 舵機轉矩大小檢測 28結 論 30致 謝 31參考文獻 32引 言根據(jù)現(xiàn)今計算機技術、大規(guī)模集成電路技術和通信技術的高度發(fā)展速度，儀器技術領域同樣卷入了翻天覆地的變化之中。從最開始的模擬儀器階段發(fā)展到現(xiàn)今的數(shù)字化、嵌入式系統(tǒng)及智能儀器?；趯W生的專業(yè)基礎及實驗室的硬件條件，本次畢業(yè)設計擬設計一種基于LabVIEW與ELVIS的舵機測試儀。能夠利用簡單的輸入信號比較精確的轉動給定角度的電機系統(tǒng)。之間。ELVIS教學實驗操控工作臺；2）軟件則包括Lab VIEW開發(fā)環(huán)境、NIDAQ、可以針對ELVIS硬件進行程序設計的一系列LabVIEW API和一個基于LabVIEW設計虛擬儀器軟件包。當可調(diào)電源處于手動模式時，用戶只能使用以下部分說明的控制方式。配置NI ELVIS軟件，需完成以下步驟：⑴ 確保DAQ設備安裝恰當，平臺工作站電源打開，DAQMAX中已經(jīng)配置好DAQ設備號。當處于旁路模式時，通過手動控制，硬件函數(shù)發(fā)生器和可調(diào)電源仍然可用，計數(shù)器/定時器、AI、AO和DAQ設備也可用；當通信開關處于旁路模式時，NI ELVIS SFP儀器會通知用戶；當通信開關撥到旁路模式時，不可用的SFP控制將變灰。
數(shù)據(jù)采集（Data Acquisition，DAQ）是指從傳感器和其它等待待測設備等模擬或數(shù)字被測單元中自動采集信息的過程。（）物理通道選擇CTRO 物理通道選擇完成DAQmx通道創(chuàng)建以后出現(xiàn)了DAQ助手窗口，在里面可以對上面選擇的脈沖寬度進行測量并上DAQ助手上方顯示脈沖顯示。在前面板的右端有舵機實際旋轉角度的顯示。數(shù)據(jù)采樣模塊對扭矩傳感器輸入信號進行采樣，處理后顯示在用戶面板上。而老師敏銳的洞察力和平易近人的耐心指導下，使得一切漸漸清晰起來。最后是項目中所實用到的軟件和硬件的分析。根據(jù)設計需求，及扭矩傳感器價格的浮動的大小，決定選用金諾生產(chǎn)的JNNTII非連續(xù)選擇扭矩傳感器，其主要參數(shù)為合成剛材料，模擬性輸出信號，變送器輸出為05V， 扭矩傳感器設計方案：測量舵機轉矩大小的一般方法為1）測量舵機帶動重物的重量大小來測試轉矩；2）通過扭矩傳感器實現(xiàn)舵機轉矩大小測試；3）通過電阻應變片的使用來測量舵機轉矩大小。占空比（）及電機角度與電壓關系（）計算： 占空比和舵機角度關系特性曲線 電壓和舵機角度關系特性曲線硬件設計：。（）新建脈沖輸入 創(chuàng)建新的MAX任務選擇新建以后出現(xiàn)新建NIDAQmx任務選項卡，這里先點擊采集信號，然后選擇計數(shù)器輸入，最后選擇脈沖寬度選項。如果不能把被測信號直接連接到DAQ卡，而必須使用其他信號調(diào)理輔助電路，先將信號進行某些的處理。當通信開關設置為旁路模式時，開關旁邊的LED燈點亮。15V和一個+5V電源。這種設置下可以直接訪問DAQ設備的DIO線。NI角所需時間來衡量，176。仿人型機器人就是舵機運用的最高境界。同時基于LabVIEW的虛擬儀器技術通過計算機強大的處理及計算能力使用軟件來模擬實現(xiàn)傳統(tǒng)測試儀器硬件的部分功能, 在相同的硬件操作平臺上可以使用LabVIEW軟件開發(fā)環(huán)境高效率得開發(fā)高應用性能的測試系統(tǒng)。 ELVIS。各種新的測試技術理論、測試方法不斷得被應用于實際工作中。主要內(nèi)容為：1）LabVIEW上位操作界面的設計，包括用戶顯示面板及程序代碼的設計，內(nèi)容主要包括舵機正反轉控制、角度控制、速度設置、位置回中、角度及速度顯示、轉矩大小顯示、PWM信號的波形顯示等功能。舵機是一個位置反饋伺服系統(tǒng)，舵機安裝了一個電位器（或者角度傳感器）檢測輸出軸轉動的角度，舵機內(nèi)置控制電路板根據(jù)電位器的信息可以比較精確的控制和保持輸出軸的轉動角度。（） 舵機轉角2）轉矩 舵機扭矩的單位是KGNI ELVIS的實驗套件可以插入原型實驗面板，方便于教學實驗和電子電路原型設計與測試，以此來完成測量儀器、電子電路、信號處理、控制系統(tǒng)輔助分析與設計、通信、機械電子、物理等學科課程的學習和實驗。①電源“—”控制—手動開關：控制負極性電源是處于手動還是軟件控制模式；—電壓調(diào)節(jié)旋鈕：控制負電源的輸出。⑵ 選擇Start→Programs→National Instruments→NI →NI ELVIS，打開NI ELVIS儀器啟動器。2 舵機測試儀系統(tǒng)設計一、硬件結構從構建系統(tǒng)的成本，靈活性，