【正文】 同時，添加指示燈來顯示串口的狀態(tài)（打開或關(guān)閉）。這里主要介紹如何實現(xiàn)高精度定時。 //輸入方式為二進制方式 (1024)。圖4如果在編輯框內(nèi)輸入數(shù)據(jù)超出設(shè)定的范圍，會彈出錯誤提示，如圖5。上位機軟件按照協(xié)議規(guī)定的幀格式向下位機發(fā)送命令數(shù)據(jù)，下位機接收處理命令數(shù)據(jù)并依照通信協(xié)議規(guī)定的格式向上位機軟件回發(fā)響應(yīng)信息。l 階躍響應(yīng)測試，需要分別設(shè)定方位和俯仰階躍的幅值l 頻率響應(yīng)測試，需要分別設(shè)定方位和俯仰的頻率和幅值。以方位PID中參數(shù)P對應(yīng)的編輯框為例。不過，在此之前，需要對串口進行初始化。系統(tǒng)跟蹤航跡的過程中不可進行除待機以外的其他操作。5 部分改進和問題。 問題：1) 在上位跟蹤時，由于定時過程中需要反復(fù)讀取系統(tǒng)計數(shù)器的當前值，以此來判斷定時時間是否到達。那么如果需要定時周期為myTime，那么定時方法大致如下：QueryPerformanceFrequency(freq)。 if(!()) (TRUE)。其他所有的編輯框的操作與之類似。上位機實際輸入的命令數(shù)據(jù)是精確到小數(shù)點后兩位的浮點數(shù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)為整型（占兩個字節(jié)）。其中，下位控制計算機PC104采用DOS操作系統(tǒng)，上位機控制臺是基于VC++（XP系統(tǒng)）的控制軟件。給控件關(guān)聯(lián)變量的目的是便于對控件的格式、內(nèi)容等進行設(shè)置。表1 控件時間響應(yīng)函數(shù)列表控件ID說明響應(yīng)函數(shù)IDC_BUTTON_AZ_PID_P方位PID確定按鈕OnButtonAzPidOk()IDC_BUTTON_AZ_PID_CLEAR方位PID清除按鈕OnButtonAzPidClear()IDC_BUTTON_PI_PID_OK俯仰PID確定按鈕OnButtonPiPidOk()IDC_BUTTON_PI_PID_CLEAR俯仰PID清除按鈕OnButtonPiPidClear()IDC_BUTTON_AZ_FF_OK方位前饋確定按鈕OnButtonAzFfOk()IDC_BUTTON_PI_FF_OK俯仰前饋確定按鈕OnButtonPiFfOk()IDC_BUTTON_ZERO_OK零位標定確定按鈕OnButtonZeroOk()IDC_BUTTON_ZERO_CLEAR零位標定清除按鈕OnButtonZeroClear()IDC_BUTTON_INIT初始化確定按鈕OnButtonInit()IDC_BUTTON_AZ_STEP_OK方位階躍確定按鈕OnButtonAzStepOk()IDC_BUTTON_PI_STEP_OK俯仰階躍確定按鈕OnButtonPiStepOk()IDC_BUTTON_AZ_FRESP_OK方位頻響確定按鈕OnButtonAzFrespOk()IDC_BUTTON_AZ_FRESP_CLEAR方位頻響清除按鈕OnButtonAz