【正文】 為m_Edit_AZ_p賦值0即可。給控件關聯(lián)變量的目的是便于對控件的格式、內(nèi)容等進行設置。其中，數(shù)據(jù)內(nèi)容是以補碼發(fā)送的。其中，下位控制計算機PC104采用DOS操作系統(tǒng)，上位機控制臺是基于VC++（XP系統(tǒng)）的控制軟件。本軟件的目的是最終實現(xiàn)上位機控制臺和PC104之間的通信，從而達到通過操作上位機控制臺控制伺服轉臺的目的。上位機實際輸入的命令數(shù)據(jù)是精確到小數(shù)點后兩位的浮點數(shù)，發(fā)送的數(shù)據(jù)為整型（占兩個字節(jié)）。對于編輯框，首先為其關聯(lián)一個double類型的變量，該變量用來獲得編輯框輸入的內(nèi)容。其他所有的編輯框的操作與之類似。下面的任務就是分別編寫事件響應函數(shù)內(nèi)部的代碼。 if(!()) (TRUE)。該函數(shù)輸入值是在界面上輸入的航跡的高度、截距和速度值，而發(fā)送給下位機的是經(jīng)過航跡公式求得的方位和俯仰的角度值。那么如果需要定時周期為myTime，那么定時方法大致如下：QueryPerformanceFrequency(freq)。檢驗數(shù)據(jù)發(fā)送是否正確，對響應的處理是否正確。 問題：1) 在上位跟蹤時，由于定時過程中需要反復讀取系統(tǒng)計數(shù)器的當前值，以此來判斷定時時間是否到達。測試時發(fā)現(xiàn)，航跡發(fā)送期間無法響應待機按鈕。5 部分改進和問題。 //獲取計數(shù)器初值do{ //需要周期執(zhí)行的代碼…………………… QueryPerformanceCounter(stop)。系統(tǒng)跟蹤航跡的過程中不可進行除待機以外的其他操作。 //接收緩沖區(qū)中有多于或等于1個字符時將發(fā)送一個接收數(shù)據(jù)的OnComm事件 (0)。不過，在此之前，需要對串口進行初始化。以方位PID參數(shù)設置的“確定”按鈕為例。以方位PID中參數(shù)P對應的編輯框為例。大致開發(fā)步驟如圖2所示。l 階躍響應測試，需要分別設定方位和俯仰階躍的幅值l 頻率響應測試，需要分別設定方位和俯仰的頻率和幅值。本轉臺伺服系統(tǒng)的大體框架如圖1所示。上位機軟件按照協(xié)議規(guī)定的幀格式向下位機發(fā)送命令數(shù)據(jù)，下位機接收處理命令數(shù)據(jù)并依照通信協(xié)議規(guī)定的格式向上位機軟件回發(fā)響應信息。圖3說明：，所以要手動添加【Microsoft Communications Control, version 】組件到工程中。圖4如果在編輯框內(nèi)輸入數(shù)據(jù)超出設定的范圍，會彈出錯誤提示，如圖5。相似的，依次為其他的按鈕添加相應的響應函數(shù)。 //輸入方式為二進制方式 (1024)。l 接收顯示函數(shù)根據(jù)協(xié)議要求，下位機回發(fā)的數(shù)據(jù)中包含特定的校驗信息，接受函數(shù)需要顯示接收到的內(nèi)容并根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容作出響應。這里主要介紹如何實現(xiàn)高精度定時。 //判斷定時20ms到否，未到轉至do語句l 其他細節(jié)由于將浮點數(shù)轉化為整型時出現(xiàn)截斷誤差，這里需要做如下處理：若輸入為正數(shù)，；若輸入為負數(shù)。同時，添加指示燈來顯示串口的狀態(tài)（打開或關閉）。但是這樣會導致上位機通過串口向下位機發(fā)送收據(jù)的時間變