【正文】 t remember his appearance. Baumgartner the disappointing news: Mission aborted. r plays an important role in this mission. Starting at the ground, conditions have to be very calm winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. The balloon, with capsule attached, will move through the lower level of the atmosphere (the troposphere) where our daytoday weather lives. It will climb higher than the tip of Mount Everest ( miles/ kilometers), drifting even higher than the cruising altitu de of mercial airliners ( miles/ kilometers) and into the stratosphere. As he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a lot of turbulence. We often close ourselves off when traumatic events happen in our lives。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。 }。 } } void main() { initlcd()。 LCD_DISP(ccd_dis)。amp。 YY2=1。 write(0xc1)。amp。 write(0xc5)。 24 case 4: write(0x80)。 for(i=0。j50。 for(j=0。dis。bb=0。break。if(all=99999)all=0。 } while(keyB==1)。j50。 write(0x01)。 if(K==1) P1=FFW[t]。 if(sj==20) { sj=0。 delayns(1)。 TH2=(6553645872)/256。 acd_dis[1]=b/1000%10+0x30。 delayns(1)。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。 uchar code table3[]=Mode3Time Set 。 sbit EN = P2^7。經過不斷的努力，提前完成了設計任務，并且各個預期功能基本實現。為了避免中斷沖突造成錯誤處理，應該對某些中斷設為高優(yōu)先級，且中斷執(zhí)行程序不應過長。 引腳 5： CPU 脈沖輸入端。 1 腳和 15腳可單獨引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號，也可以直接接地。 顯示模塊設計方案論證 3 方案一：采用七段 LED 數碼管顯示相關數據。 本次設計采用 STC89C52 單片機作為小車的檢測和控制核心 。 方案二：通過步進電機帶動一對超聲波探頭旋轉進行各方向測距，將各方向測得數據通過單片機對比分析可得到障礙物方向，然后也是通過調節(jié)小車左右電機轉速差控制小車行駛方向實現壁障。引腳 6和 4 11腳為電動機的使能接線腳。 引腳 2： CPU 脈沖輸入端。 引腳 16：脈沖信號輸出端，對應 1 腳信號輸入端。 Num1=1,miao1=0。 sbit P14=P2^1。 uchar code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}。//1 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 CSOut=1。b++)。 write(0x06)。//T0定時器方式 1 T2CON=0X00。 EA=1。 } void int1() interrupt 2 { bb++。 d++) //轉 1*n圈 { for (t=0。 if(m==48)m=0。i16。if(num1==4)num1=0。}break。} break。} else zkb2+=10。else miao2。 for(i=0。i16。 LCD_DISP(acd_dis)。j++)。j50。 CCD(miao)。 LCD_DISP(acd_dis)。amp。 LEDL=1。 LCD_DISP(bcd_dis)。 write(0xcb)。 for(j=0。t appealed against the disciplinary action your employer has taken against you. However, if you win your case, the tribunal may reduce any pensation awarded to you as a result of your failure to appeal. Remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are plaining about happened. If your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept i. If you are worried about how the time limits apply to you If you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your pensation if you win the case. This is known as a damagesbased agreement. In England and Wales, your solicitor can39。t really grow up, it seems is not so important。既然如此，何不嘗試打開心門，擁抱生活中的各種可能，讓世界感化我們呢？ Whenever we start to let our fears and seriousness get the best of us, we should take a step back and reevaluate our behavior. The items listed below are six ways you can open your heart more fully and ，我們應該退后一步，重新反思自己的言行。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。 LEDR=1。i16。 ACD(aa)。 LEDL=0。 } } } } } if(K==2) { j=0。 if(an==0) { P2=0XD2。amp。 break。i++) { writedata(table5[i])。 for(j=0。 write(0xc0)。 }。 } while(keyD==1)。break。 } } if(keyD==1) { if(keyD==1) { beled()。 22 case 3:YY1=1。 switch(num) { case 1:if(kk==0){LEDL=1。 } if(num=2){P2=0XD2。 write(0x80)。 CCOut()。 fen++。 } void t1() interrupt 3 { TR1=0。 TL0=0。 acd_dis[4]=b%10+0x30。 EN=0。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 CSOut=0。_nop_()。 uchar code table4[]=OFF ON 。 sbit BELL=P1^5。 遙控模塊直接采用 TDL9915*RF和 TDL9915*TF，遙控發(fā)射模塊 TDL9915*RF按鍵后，接收模塊 TDL9915*TF 對應輸出高電平，沒按鍵時輸出低電平。 11 步進電機帶動探頭旋轉測距壁障流程圖 開始 發(fā)送第 i個步進電機脈沖信號 發(fā)射超聲波信號 延時 讀定時器 T0值，計算障礙物距離，并記錄到 a[i]中 i++ i=48 i=0 比較 a[i]，取得最小值以及對應 i值（記為 j） mina[]i =dis 障礙物超過設定的距離， 兩輪全速行駛 0=j=24 （左半邊） 左燈亮，左輪加速，右輪減速 右燈亮，右輪減速，左輪加速 Y N Y N N Y Y 24=j=48 （右半邊） 12 主程序流程圖 開始 LCD160中斷、定時器以及 I/O 口初始化 步進電機