【正文】 根據(jù)軌道和車輪材料 MPab 1000?? ，鋼制車輪按表 11088取 1k = D —— 車輪路面直徑， 630mm l —— 車輪與軌道有效接觸寬度， mm rbl 2?? =1002 8=104mm b —— 平頂軌道頭部寬度， mm r —— 軌道頭部兩邊圓角半徑， mm。 2y =P39。 河北 工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 26 圖 2－ 18 大干衡梁支座鉸軸結(jié)構(gòu) 中平衡梁轉(zhuǎn)向支座及鉸軸結(jié)構(gòu) 中平衡梁轉(zhuǎn)向支座鉸軸結(jié)構(gòu)如圖 2－ 19所示。岸橋大車行走的 4個角端部各配一組緩沖器，在特殊情況下，每個角也可配水平并排放置的 2個緩沖器。 減速器的結(jié)構(gòu)型式種類很多，最常用的型式有：立式安裝或臥式安裝的圓柱傘齒輪減速器、立式或臥式安裝的行星傘齒輪減速器、平行軸式圓柱齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等。如果起重機沒有錨定好，萬一突發(fā)大風(fēng)就非常危險。 2） 輪邊制動器限位開關(guān)由感應(yīng)式限位開關(guān)執(zhí)行，用來檢測 16 個輪邊制動器的工作狀態(tài)。為使每個行走輪受力均勻，裝有兩個車輪的行走臺車通過中間平衡梁、大平衡梁再與門框下橫梁鉸接。它吸取了世界現(xiàn)有各國集裝箱自動化堆場 的優(yōu)點，用中國人思維方式去掉繁瑣自行設(shè)計，它的特點是效率高，可靠性高，而且價格便宜。場橋今年要做 380 臺，一天一臺。 產(chǎn)品性能自動化、智能化和數(shù)字化 起重機的更新和發(fā)展，在很大程度上取決于電氣 傳動與控制的改進。堆場面積視堆存高度、作業(yè)機械類別和集裝箱在堆場的滯留時間等多種因素而定。 表 13 典型集裝箱船的尺度 第三代 第四代 第四代 第四代 第五代 第五代 第五代 第六代 第六代 船名 高河 俊河 Hannover Express 杜魯門 總統(tǒng)號 C11 America 魯河 Sovereign Maersk 航運公司 中遠 中遠 哈一勞 總統(tǒng)輪 船 總統(tǒng)輪 船 東方貨柜 中遠 鐵行 馬士基 總 長 （ m） 型 寬 （ m） 型 深 （ m） 吃 水 （ m） 甲板上集 裝箱列數(shù) 13 13 13 16 16 16 16 17 17 箱位量 （ TEU） 2716 3802 4407 4340 4832 4960 5250 6674 8736 主要最大 功率 （ kW） 16670 34300 36500 41880 48820 48620 43100 65910 航 速（ kn） 24 23 船型 巴拿馬型 超巴拿馬型 表 14 大型集裝箱船的尺度 尺度 總長（ m） 船寬（ m） 吃水（ m） 甲板上集裝 箱的列數(shù) 第三代集裝箱船 220～ 280 13 第四代集裝箱船 巴拿馬型 270～ 294 ～ 13 早期的超巴拿馬型 275～ 280 ～ ～ 15～ 16 第五代集裝箱船 5000TEU 級 276～ 296 ～ 16～ 17 6000TEU 級 300～ 318 ～ 16～ 17 第六代集裝箱船 318～ 347 ～ ～ 17～ 18 河北 工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 10 由于集裝箱運輸?shù)陌l(fā)展促使集裝箱船舶的大型化發(fā)展，隨之而來的是船舶大型化與碼頭岸橋效率之間的矛盾。傳統(tǒng)的機械防搖系統(tǒng)在超巴拿馬型岸橋上難以取得滿意的減搖效果，電子防搖裝置因加速度沖擊，司機多不適應(yīng)。傳統(tǒng)的集裝箱裝卸工藝 ：①岸橋 — 輪胎式場橋方式 ； ②岸橋 — 軌道式場橋方式 ； ③多用途 門機 — 場橋（正面吊）方式；④岸橋 — 跨運車方式。自 1995 年以來，它的優(yōu)越性逐步被人們認識，發(fā)展迅速，而且新造船的箱位大多超過 4800TEU（即所謂的第五代集裝箱船）。 由于集裝箱運輸具有上述優(yōu)越性，使其得到高速發(fā)展。 船舶大型化趨勢與超巴拿馬型集裝箱運輸船 集裝箱運輸之所以得到了推廣和普及 ， 發(fā)展如此迅速 ， 主要因為集裝箱運輸方式與 傳統(tǒng)方式相比具有如下優(yōu)點： 1．提高件雜貨的裝卸效率 件貨是國際貿(mào)易中進入集裝箱的主要貨種 ， 現(xiàn)代岸邊集裝箱起重機平均每小時可以 裝卸 40～ 70TEU（標準箱 ）。該公司于 1957年 10月改裝成世界上第一艘全集裝箱船，從此海上集裝箱運輸才成為現(xiàn)實 。 running car and truck bodies, including the overall drive to run the program design, masterslave wheel design, the design orbit. At the same time, on the hook for a twodimensional and threedimensional analysis of the whole body of the car to run a simple dynamic simulation. Bridge crane should be to diversify into more levels, not just limited to plant. In addition, bridge crane on the development trend of the future indepth study and make light of, NC, and the prospect of precision! Key words: bridge crane hoisting mechanism hook car body dynamic simulation run 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 I 目錄 摘 要 .................................................................. I Abstract ................................................................. II 第 1 章 緒論 ............................................................... 1 集裝箱運輸歷史 ..................................................... 1 船舶大型化趨勢與超巴拿馬型集裝箱運輸船 ............................. 2 船舶大型化趨勢 ................................................. 2 超巴拿馬集裝箱船 ............................................... 3 裝卸工藝與碼頭設(shè)備 ................................................. 5 、裝卸工藝 ...................................................... 5 集裝箱碼頭 .................................................... 7 國外岸 邊集裝箱起重機發(fā)展動向 ...................................... 11 國內(nèi)岸邊集裝箱起重機發(fā)展 .......................................... 12 岸邊集裝箱起重機設(shè)計的目的、內(nèi)容和要求 ............................ 15 設(shè)計目的 ...................................................... 15 設(shè)計內(nèi)容 ...................................................... 15 設(shè)計要求 ...................................................... 15 第 2 章 大車運行機構(gòu) ..................................................... 16 大車驅(qū)動機構(gòu) ...................................................... 16 大車聯(lián)鎖裝置 ...................................................... 17 大車錨定裝置 ...................................................... 19 大車行走機構(gòu)的一般要求和主要零部件選型 ............................ 20 大車行走機構(gòu)的運行支承裝置和行走臺車車輪布置 ...................... 21 車輪布置形式 ................................................. 21 驅(qū)動形式布置 ................................................. 23 大車行走機構(gòu)的典型局部構(gòu)造 ......................................... 25 車輪組裝配 ................................................... 25 大平衡梁支座及鉸軸結(jié)構(gòu)、抗剪塊結(jié)構(gòu) ........................... 25 中平衡梁轉(zhuǎn)向支座及鉸軸結(jié)構(gòu) ................................... 26 清掃器及斷軸保護結(jié)構(gòu) ......................................... 26 防傾支承板 ................................................... 27 河北 工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 II 第 3 章 大車運行機構(gòu)計算 ............................................. 28 已知設(shè)計參數(shù)： .................................................... 28 設(shè)計的基本原則和要求 .............................................. 29 大車運行機構(gòu)具體布置的主要問題 .................................... 29 確定機構(gòu)的傳動方案 ................................................ 30 載荷計算 .......................................................... 31 車輪選擇 .......................................................... 32 電動機選型 ........................................................ 34 減速器選擇 ........................................................ 35 聯(lián)軸器選擇 ........................................................ 36 制動器選擇 ........................................................ 36 機構(gòu)起動時間和起動平均加速度的驗算 ................................ 37 起制動打滑驗算 .................................................... 38 緩沖器選擇 ........................................................ 40 第 4 章 主要零件分析 ..................................................... 43 第 5 章 結(jié)論 .............................................................. 48 采用先進技術(shù) ....................................................... 48 經(jīng)濟效益 ..................................