【正文】 通過(guò)觀察之后，確定此軌跡近似圓弧說(shuō)明以上設(shè)計(jì)基本無(wú)誤。軋輥機(jī)工作原理如圖 2 所示。對(duì)于工件淬火變形的補(bǔ)救措施就是矯正。因此，主要是依據(jù)這二者之間的差值來(lái)確認(rèn)和確定準(zhǔn)確的彎曲位置。因此，綜合眾多考量因素，對(duì)于 7 系鋁合金管材的小彎曲半徑加工最為推薦的工藝技術(shù)方法就是有芯旋轉(zhuǎn)模彎。 (a）φ 85mm 棒材 。測(cè)試儀器和探頭的性能 。但對(duì)于小直徑盤銑刀數(shù)控加工大型弧齒錐齒輪的原理，亦未有任何報(bào)道。 但是，這些基于 Freeform 機(jī)床的技術(shù)并沒(méi)有改變產(chǎn)形輪嚙合展成被加工齒輪齒而的本質(zhì)，只是將搖臺(tái)型機(jī)床上刀具和輪坯的相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系在數(shù)控機(jī)床上的再現(xiàn)，使用的刀具沒(méi)有改變，仍是專用型盤銑刀。由于弧齒錐齒 輪齒而拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，傳統(tǒng)的弧齒錐齒輪加工技術(shù)必須采用專用型盤狀銑刀在專用的機(jī)械式或數(shù)控型弧齒錐齒輪加工機(jī)床上進(jìn)行齒而展成。河南科技大學(xué)的鄧效忠教授等提出了采用錐狀指形銑刀展成加工弧齒錐齒輪的方法，在通用數(shù)控機(jī)床上以指形銑刀再現(xiàn)了專用盤銑刀展成齒而的有效運(yùn)動(dòng)。齒輪的切削過(guò)程就像一對(duì)齒輪的嚙合過(guò)程一樣，刀盤切削而與被加工的輪齒曲而完全共扼。 本文回顧了近年來(lái)大規(guī)格弧齒錐齒輪加工方法的研究進(jìn)展，在分析和總結(jié) 各種方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，指出了當(dāng)前研究的不足和發(fā)展方向。韓國(guó)浦項(xiàng)大學(xué)的 等基于自由曲而加工的方法進(jìn)行了采用球頭銑刀數(shù)控銑削弧齒錐齒輪的研究，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)加工和齒而測(cè)量證明了該加工方法的可行性。 (2)小直徑刀具數(shù)控包絡(luò)齒而的方法是大規(guī)格弧 齒錐齒輪加工的發(fā)展方向。 Litvin 教授通過(guò)等效轉(zhuǎn)換，將傳統(tǒng)搖臺(tái)機(jī)床切齒時(shí)刀盤與被加工齒輪的相對(duì)位置和運(yùn)動(dòng)關(guān)系在 Freeform 型機(jī)床上再現(xiàn)出來(lái)。 采用五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床控制端銑刀的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)弧齒錐齒輪齒而能夠很好的解決指狀銑刀切削帶寬小、切削次數(shù)多和加工效率低的問(wèn)題，具有良好的發(fā)展前景。它易于發(fā)現(xiàn)工件與聲速方向垂直，具有一定截面積的缺陷。 （ a）φ 85mm 棒材缺陷波形圖 （ b）φ 55mm 棒材缺陷波形圖 （ c）φ 30mm 棒材缺陷波形圖 （ d）φ 20mm 棒 材缺陷波形圖 圖 3 不同規(guī)格棒材缺陷波形圖 （ a）φ 85mm 棒材 。值得一提的是，其中的熱彎法是在近二十年才產(chǎn)生和發(fā)展起來(lái)的一種新興彎曲加工技術(shù)方法；而冷彎法則是一種發(fā)展歷史悠久的彎曲加 工技術(shù)方法，而且被細(xì)分為多個(gè)具體的工藝形式，主要包括有滾彎、拉彎、旋轉(zhuǎn)模彎、推彎等等。 彎曲角度與彎曲位置的確定分析 由于鋁合金容易回彈的特性，因此在進(jìn)行彎曲加工過(guò)程中一定要科學(xué)確定管材的實(shí)際彎曲角度和明確彎曲位置。彎曲后的工件在淬火過(guò)程中極易產(chǎn)生變形，給后續(xù)矯正造成極大的困難。 1 齒輪五桿機(jī)構(gòu) 五桿機(jī)構(gòu)是自由度為 2 的機(jī)構(gòu)，在其上必須裝載一對(duì)齒輪才能使齒輪 — 五桿機(jī)構(gòu)成為自由度為 1 的機(jī)構(gòu) [3]。最后，建立轉(zhuǎn)動(dòng)副并在其中的一個(gè)曲柄中安置電機(jī)，最終完成模型。其 原因可能是： (1)在裝配的過(guò)程中，安裝精度不夠 。左右，坯料的單邊最大壓下量約 50mm，從咬入到平整段結(jié)束的長(zhǎng)度約270mm[4](見(jiàn)圖 3)。另 外，根據(jù)工件不同部位的不同變形量，還需要設(shè)計(jì)多種不同的矯正工裝，來(lái)確保工件矯正的效率和成功率。 7176。從上述相關(guān)的描述分析來(lái)看，對(duì) 7 系鋁合金管材進(jìn)行彎曲時(shí)更多采用 H112 狀態(tài)材料。（ d）φ20mm 棒材 對(duì)超聲波檢測(cè)得到的缺陷進(jìn)行當(dāng)量尺寸的評(píng)定，并與解剖實(shí)驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比，其結(jié)果見(jiàn)表 1。為了保證不同直徑的棒材的檢測(cè)的可靠性，制作了階梯式對(duì)比試塊，該對(duì)比試塊原料是電渣鈹青銅，為退火態(tài)。 (1)傳統(tǒng)的展成加工方法對(duì)于加工大直徑弧齒錐齒輪存在嚴(yán)重問(wèn)題。 2 小直徑刀具數(shù)控加工弧齒錐齒輪 隨著自由曲而數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)始了采用通用刀具數(shù)控加工弧齒錐齒輪的 嘗試。這種加工方法采用的刀具尺寸小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且避免采用專用型高剛性齒輪加工機(jī)床，具有更好的通用性，能夠充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的加工能力。而且，由于刀具的磨損，在加工過(guò)程中必須換刀，使加工出的每個(gè)齒都有所差異。以 Gleason 公司推出的 Phoenix 系列和 Oerlikon 公司推出 C 系列為代表的 CNC 錐齒輪加工機(jī)床 (Freeform 機(jī)床 )，開(kāi)創(chuàng)了錐齒輪加工的新紀(jì)元，同時(shí)也給錐齒輪設(shè)計(jì)加工的理論研究提出了許多新的課題。 隨著自由曲而數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展 ，開(kāi)始了采用小直徑刀具加工大型弧齒錐齒輪的研究，主要采用的刀具包括球頭銑刀、圓柱和圓錐側(cè)銑刀等小直徑指狀刀具，以及小直徑盤銑刀。然而，由于這種制齒工藝建立了輪坯外錐距和刀具直徑之間的強(qiáng)制性聯(lián)系，要求專用盤銑刀的直徑和被加工齒輪直徑基本相當(dāng)，這導(dǎo)致了大規(guī)格弧齒錐齒輪的加工存在嚴(yán)重問(wèn)題 :大直徑專用盤銑刀 (大直徑筒形砂輪 )制造困難，機(jī)床主軸受力惡劣，加工質(zhì)量難以保證，而且磨齒用大于 1m 直徑的筒形砂輪也很危險(xiǎn)。 3 結(jié)論 回顧了近年來(lái)大規(guī)格弧齒錐齒輪加工方法的研究進(jìn)展，存在的不足及發(fā)展方向歸納如下。 隨著數(shù)控技術(shù)的日益普及，數(shù)控技術(shù)在螺旋錐齒輪加工機(jī)床上也得到了應(yīng)用。然而，這種加工的缺點(diǎn)也非常明顯 :球頭銑刀由于切削而的法矢自適應(yīng)性，無(wú)法避免切削帶寬小 、加工次數(shù)多的問(wèn)題 :圓柱刀或圓錐刀的側(cè)銑加工對(duì)刀具、機(jī)床和工件系統(tǒng)的剛度要求很高，很容易出現(xiàn)切削顫振。對(duì)于鈹銅合金材料中可能存在的冶金缺陷（ 如夾雜，氣孔）、工藝缺陷（如變形不足、起皮，裂紋等）和組織缺陷，許多廠家都用超聲探傷檢測(cè)進(jìn)行質(zhì)量控制。 4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 階梯試塊中 1 號(hào)橫通孔和 4 號(hào)平底孔調(diào)試波形見(jiàn)圖 2。本篇論文正是結(jié)合相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)研究分析 7XXX 系鋁合金管材的彎曲加工技術(shù)的應(yīng)用狀況，并且從中總結(jié)與歸納出高效應(yīng)用 7XXX 系鋁合金管材的彎曲加工技術(shù)對(duì)我國(guó)未來(lái)制造業(yè)乃至整個(gè)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的可 持續(xù)長(zhǎng)遠(yuǎn)良好發(fā)展所產(chǎn)生的積極影響和