【正文】 在此之中，我們不僅僅學(xué)到了知道，也從中得到了團結(jié)協(xié)作的快樂。 在做畢業(yè)設(shè)計的過程中，越來越發(fā)現(xiàn)自己對于汽車知識的匱乏。 我所設(shè)計的電動汽車采用的是整體式后軸驅(qū)動橋，主減速器和差速器是做成一體的，而電機固定在后軸上，利用齒輪連接 直接與主減速器嚙合，省去了萬向傳動裝置。 盤式制動器在液力助力下制動力大且穩(wěn)定， 在各種路面都有良好的制動表現(xiàn)，其制動效能遠高于鼓式制動器，而且空氣直接通過盤式制動盤，哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 28 故盤式制動器的散熱性很好。 典型的鼓式制動器主要由底板、制動鼓、制動蹄、輪缸（制動分泵）、回位彈簧、定位銷等零部件組成。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 承載式車架是目前轎車的主流，因為這種結(jié)構(gòu)將車架和車身二合為一，重量輕，可利用空間大，重心低，而且沖壓成型的制造方式十分適合現(xiàn)代化的大批量生產(chǎn)。胎冠較厚且有堅硬的帶束層，不易刺穿；行駛時變形小，可降低油耗 3%～ 8%。 根據(jù)驅(qū) 動方式的不同，車橋也分成轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋四種。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 21 電動車前后懸架的 確定 懸架是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力 扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車架或車身的沖擊力，并衰減由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛。 我所選用的是 無刷永磁同步電機 ，是美國進口的的電機。 機驅(qū)動系統(tǒng) 異步電機其特點是結(jié)構(gòu)簡單、堅固耐用、成本低廉、運行可靠，低轉(zhuǎn)矩脈動，低噪聲，不需要位置傳感器，轉(zhuǎn)速極限高。這是因為它行駛的路線比較特殊，只是在某一區(qū)域行駛，路況比較好，行駛速度較低。但是這將會產(chǎn)生極少的二氧化碳和氮氧化物，總的來說，這類化學(xué)反應(yīng)除了電能，就只產(chǎn)生水，因此，燃料電池車被 稱為“地道的環(huán)保車”。上文已經(jīng)提到電動車問世以來，主要有三種形式，即純電動車、混合動力汽車和燃料電池電動車。但它要求的工作環(huán)境較苛刻．且其沽性物質(zhì)具有強腐化性并易爆炸。歐洲的許多國家，尤其是法國、德國、意大利和英國都發(fā)起了進入電動汽車市場的電動汽車發(fā)展計劃 ，其中較活躍的汽車公司有雪鐵龍、雷諾、寶馬、奔馳、奧迪、沃爾沃、大眾、歐寶、菲亞特等。在當(dāng)時的美國．每年銷售的 4200 輛汽車中有 38％是電動汽車， 22％是燃油汽車， 40％是蒸汽機汽車。從技術(shù)發(fā)展的角度來看，在走過了漫長而艱難的發(fā)展歷程之后，電動車正面臨著重大的技術(shù)突破，有望成為 21世紀(jì)的重要交通工具。國外大汽車公司投入遠比我國更多的資金和人力，已投入批量生產(chǎn)的電動汽車產(chǎn)品也寥寥無幾。最后在這些的基礎(chǔ)上，利用計算所得數(shù)據(jù)，對汽車進行總布置設(shè)計。 作者簽名： 日 期： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） IV 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨 立進行研究所取得的研究成果。都還面臨許多亟待解決的問題，這就需要政府的大力支持。 從當(dāng)今世界的能源與環(huán)保的現(xiàn)狀來看，解決這個問題的最好的方法就是大力發(fā)展電動車。 1899 到 1916 年期間． Baker電氣公司一直是美國最重要的電動汽車制造廠之一。 20 世紀(jì) 70 年代，汽車保有量呈幾何級數(shù)增長，造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染。 電動汽車價格昂貴 主要是電池 技術(shù) 復(fù)雜，成本太高，另外也由于采用一系列新材料、新技術(shù) ，致使電動汽車的造價居高不下。純電池電動車具有無污染，零排放等優(yōu)點，但其缺點也十分突出，能量低，質(zhì)量大，充電時間長，成本高，折舊快，還容易對環(huán)境造成二次污染，其應(yīng)用范圍有限。在即將到來的新能源汽車，不管是電動還是其他能動的汽車上這一塊，我們都應(yīng)該加倍努力的去把握住。選擇好最重要的東西后，就要開始進行整車布置了。該電機在永磁轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上迭加了磁阻轉(zhuǎn)矩，磁阻轉(zhuǎn)矩的存在有助于提高電機的過載能力和功率密度，而且易于弱磁調(diào)速，擴大恒功率范圍運行。經(jīng)過一個多世紀(jì)之后，到 1990 年，仍然不少應(yīng)用很原始的鉛酸電池 。車 身的相對穩(wěn)定性較差。不過，行駛的時候草帽轉(zhuǎn)，腦袋卻不轉(zhuǎn)，中間用軸承分隔開，腦袋只管左右晃動。車架的作用是承受載 荷，包括汽車自身零部件的重量和行駛時所受的沖擊、扭曲、慣性力等。于是鋼管式（又稱 “框條式 ”）車架便應(yīng)運而生。 在轎車制動鼓上，一般只有一個輪缸，在制動時輪缸受到來自總泵液力后，輪缸兩端活塞會同時頂向左右制動蹄 的蹄端，作用力相等。缺點是發(fā)動機散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。 人體工程學(xué)的應(yīng)用 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 圖 44 人體工程學(xué)的應(yīng)用 確定關(guān)鍵參數(shù)的目標(biāo)值。這次我的設(shè)計題目是電動觀光汽車，可能由于是近幾年才比較普及的關(guān)系，相關(guān)的資料非常的少。謝謝兄弟姐妹們！謝謝大學(xué)之中教導(dǎo)過我的老師們！ 謝謝畢業(yè)設(shè)計導(dǎo)師吳老師！ 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 39 參考文獻 1 朱正禮，殷承良，建 武 .于遺傳算法的純電動汽車動力總成參數(shù)優(yōu)化 [J].上海交通大學(xué)學(xué)報， 2020， 38 （ 11)19071912. 2 于金風(fēng) .電動汽車動力性初步研究 [D]. 洛陽： 河南科技大學(xué) ,2020. 3 余志生 .汽車?yán)碚?[M]. 北京： 機械工業(yè)出版社， 2020. 4 萬沛霖 電動汽車的關(guān)鍵技術(shù) [M]. 北京：北京理工大學(xué)出版 , ， 3442. 5 徐東輝 . 論發(fā)展限定范圍的電動汽車 [J] . 專用汽車 , 1999（ 1） : 5 7. 6 李春霞 . 電動汽車用先進電池的現(xiàn)狀及發(fā)展 [J]. 電池 , 2020（ 2） : 83 85. 7 曹秉剛 . 電動汽車技術(shù)進展和發(fā)展趨勢 [J] . 西安交通大學(xué)學(xué)報 , 2020 （ 1） : 1 5. 8 王春香 .基礎(chǔ)材料力學(xué) . 北京：科學(xué)出版社， 2020 9 王望予 .汽車設(shè)計 (第四版 ). 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 10 郭新華 .汽車構(gòu)造 . 北京：高等教育出版社， 2020 11 劉惟信 .汽車設(shè)計 [M]. 北京 :清華大學(xué)出版社 ,2020 12 黃金陵 . 汽車城市設(shè)計 北京：機械工業(yè)出版社， 2020 13AlvarezRam237。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 38 致謝 在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，我最要感謝的就是我的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)老師吳柏宇老師。下面根據(jù)公式來確定減速比的大小 公式m a x( c o s s in )tq TG f ri T ????? ...................................（ 3） 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 35 由（ 3）式m a x( c o s s i n ) 1 3 0 0 9 . 8 (0 . 9 9 0 . 0 1 5 0 . 1 5 ) 0 . 1 9 0 51 5 0 0 . 9 2tq TG f ri T ???? ? ? ? ? ??? ? 經(jīng)計算汽車爬坡所要克服的阻力大小為： 公式： s i n c o sf i Q QF F F m g m g f??? ? ? ? ............................（ 4） s i n c o s 1 3 0 0 9 . 8 s i n 8 . 6 3 1 3 0 0 9 . 8 0 . 0 1 5 c o s 8 . 6 3 2 0 9 9 . 9 4f i Q QF F F m g m g f N??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?其中 fF ：滾動阻力 iF ：坡道阻力 ? ：坡度角 要使汽車能正常行駛，減速比 i 需滿足一定要求，此時汽車的驅(qū)動力所要達到的要求為： 15 0 2 20 99 . 90 5tq Tt Ti iF r? ??? ? ? 即 i ? 其中 tqT ：電動機最大轉(zhuǎn)矩 ：機械效率 r ：車輪半徑 由以上計算可知， i 取 符合要求。 驅(qū)動橋的 確定 汽車驅(qū)動橋殼是汽車上的主要承載構(gòu)件之一，其作用主要有：支撐哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 并保護主減速器、差速器和半軸等，使左右驅(qū)動車輪的軸向相對位置固定；同從動橋 一起支撐車架及其上的各總成質(zhì)量；汽車行駛時，承受由車輪傳來的路面反作用力和力矩并經(jīng)懸架傳給車架等?，F(xiàn)在轎車鼓式制動器都是采用自動調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后會自動調(diào)整與 制動鼓間隙。 下圖是齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的幾種轉(zhuǎn)向 輸出方式，根據(jù)我所設(shè)計的電動車的機構(gòu)以及車架和前懸架的特點，我選擇的是圖 c 的那種轉(zhuǎn)向輸出方式。 也稱作整體式或單體式車架。 我所設(shè)計的電動車是采用昌河面包車的底盤，前軸是采用麥弗遜式獨立懸架，所以選用的前橋是斷開式的，而后軸采用的是鋼板 彈簧的非獨立懸架，故選用的后橋是整體式的。為了降低成本，使用昌河面包車的地盤，前面采用麥弗遜是獨立懸架。因為電動機已經(jīng)暫時定了下來，于是電池的電壓也定了下來。 無位置傳感器永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)也是當(dāng)前永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)研究的一個熱點，將成為永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢之一，具有潛在的競爭優(yōu)勢。直流電機的缺點是有機械換向器，當(dāng)在高速大負(fù)載下運行時，換向器表面會產(chǎn)生火花，所以電機的運轉(zhuǎn)不能太高。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 14 對于本次的總體構(gòu)想。專家指哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 9 出，燃料電池汽車是未來汽車的發(fā)展方向。再如所用電能，相當(dāng)大一部分來自火力發(fā)電，煤炭燃料也會造成大氣污染。比起傳統(tǒng)燃油汽車而言電動汽車的較短續(xù)駛里程成為其哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 致命的弱點 。到 20 世紀(jì) 30 年代，電動汽車幾乎消失了。早在 1834 年， Thomas davenport 制造了一輛電動三輪車，它由— 組不可充電的干電池驅(qū)動．但只能行駛一小段距離。 近幾十年來，主要工業(yè)化國家為電動車的開發(fā)投入了大量的人力和財力，電動車的各項相關(guān)技術(shù)也取得了重大的進展。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 本文寫的是一輛城市輕型電動旅游觀光車設(shè)計的總體設(shè)計。 本 人 授 權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有 關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。進入 70年代以來，由于中東石油危機的爆發(fā)以及人類對自然環(huán)境的日益關(guān)注，電動車才再度成為技術(shù)發(fā)展的熱 點。 電動車并不是一個新興的科技產(chǎn)品，它其實比內(nèi)燃機汽車的歷史都要久遠。而燃油汽車的續(xù)駛里程是電動汽車的 2~3 倍，且使用成本低，因而使得電動汽車的制造商想占領(lǐng)一定的市場份額已不可能。 電動車目前所面臨的主要問題 續(xù)駛里程有限 : 目前市場上使用的電動汽車一次充電后的續(xù)駛里程一般為 100300 km，并且這個數(shù)字通常還需要保持適當(dāng)?shù)男旭偹俣燃熬哂辛己玫碾姵卣{(diào)節(jié)系統(tǒng)才能得到保證，而絕大多數(shù)電動汽車在一般行駛環(huán)境下的續(xù)駛里程只有 50~100 km。如鉛酸電池中的鉛，從開采、冶煉到生產(chǎn)的排污，都會對環(huán)境造成污染。 1999 年，清華與廈門金龍展出了聯(lián)合研制的混合力客車，今年 4 月，一汽展出了剛生產(chǎn)的混合動力紅旗轎車。 老師所給出的要求和大致數(shù)據(jù)如下 :1. 電動車的驅(qū)動方式為電力驅(qū)動，并且是以電池作為動力源； 2. 所設(shè)計的電動車的最高車速不得高于25km/h； 3. 所設(shè)計的電動汽車座位數(shù)為 8 座； 4. 續(xù)行駛里程 :90km； 5. 外廓尺寸 :(長 *寬 *高 ):3750*1448*1830 。 20 世紀(jì) 80 年代前，幾乎所有的車輛牽引電機均為直流電機 ，這是因為直流牽引電機具有起步加速牽引力大，控制系哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 16 統(tǒng)較簡單等優(yōu)點。該結(jié)構(gòu)電機動態(tài)響應(yīng)快，并可望得到低轉(zhuǎn)矩脈動，適合用作汽車的電子伺服驅(qū)動，如汽車電子動力方向盤的伺服電機。電池的電壓由電動機決定，容量由電動車的續(xù)行駛里程決定。 我所設(shè)計的城市輕型電動觀光車，其所行駛的路況比較好，并且車速很低。半軸在 “脖子 ”的位置也多了一個關(guān)節(jié) ——萬向節(jié)，因此半軸也變成了兩部分，內(nèi)半軸和外半軸。致命的缺點是鋼制大梁質(zhì)量沉重，車架重量占去 全車總重的相當(dāng)部分；此外，粗壯的大梁縱貫全車，影響整車的布局和空間利用率，大梁的厚