【正文】 （五）復(fù)位設(shè)計 若洗車機正在動作時發(fā)生停電或故障，則故障排除后必須使用原點復(fù)位，將洗車機復(fù)位到原點，才能做洗車全流程的動作，其動作就是按下【復(fù)位按鈕】，則洗車 機的右移、噴水、洗刷、清潔劑噴灑均需停止，洗車機往左移，當(dāng)洗車機到達左極限開關(guān)時，原點復(fù)位燈亮起，表示洗車機完成復(fù)位動作。 （二）汽車自動清洗裝置 PLC 控制的總體設(shè)計 PLC 控制系統(tǒng)的開發(fā)是指 PLC 控制系統(tǒng)從任務(wù)提出到設(shè)計定型、制造調(diào)試、直到使用的整個過程。 全自動電腦洗車是當(dāng)前熱門行業(yè)之一，它在洗車過程中用的所有水，都將通過水循環(huán)系統(tǒng)，經(jīng)過處理后循環(huán)再利用。目前， 隧道式洗車 在世界各地流行， 在各大城市早已取代了傳統(tǒng)的人工洗車方式，這離不開 PLC 技術(shù) 的支持。最新統(tǒng)計表明 ,我國私人汽車的保有量已經(jīng)突破了 1000 萬輛 ,汽車正日益發(fā)展成為一種大眾消費品。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 2 電機部分 利用電機的正反轉(zhuǎn)控制清洗機系統(tǒng)的前進和后退，另一個電機控制噴水，噴灑清潔劑，洗刷以及烘干過程。 還有這一路上結(jié)識的朋友們，感謝你們一直以來對我的關(guān)心、支持和幫助，你們將是我一生的財富，祝愿你們在今后的人生中笑口常開，事業(yè)有成！ 。 1 行走系統(tǒng) 行走系統(tǒng)是自動清洗機的關(guān)鍵部分，它的穩(wěn)定性直接影響到整個設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性和連續(xù)性。 第二， PLC 控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。 另一方面，國內(nèi)洗車行業(yè)的蓬勃發(fā)展。 關(guān)鍵詞 ： 汽車自動清洗； PLC 控制系統(tǒng)；洗車業(yè) 一、緒論 （一） 課題研究的背景 一方面是世界面臨的水資源危機。 隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到所有的控制領(lǐng)域。 PLC 控制的主要內(nèi)容包含總體設(shè)計、硬件開發(fā)、 軟件開發(fā)等。本系統(tǒng)是基于 PLC 的自動控制系統(tǒng)，由于本系統(tǒng)的實現(xiàn)技術(shù)要求比較高，而且課題研究的時間倉促，以 及本人能力有限，實物制作的比較粗糙，因此還有很多地方存在著不足之處： （ 1）本系統(tǒng)中完成任務(wù)繁瑣，增加了程序的編寫難度，也相應(yīng)的增加了系統(tǒng) 12 的成本。如果 X4 接通，則轉(zhuǎn)到標(biāo)號 P10 處去執(zhí)行子程序，當(dāng)執(zhí)行 SRET 指令時，返回到 CALL 指令的下一條去執(zhí)行。 二、論文的研究內(nèi)容 （一）研究內(nèi)容總括 本文所研究的汽車自動清洗 PLC 控制是以 PLC 為控制核心的自動控制系統(tǒng)，整個系統(tǒng)包括：系統(tǒng)的開發(fā)過程、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計，因此本論文的研究內(nèi)容可以分為三個部 分： 1 系統(tǒng)的開發(fā)過程 2 硬件系統(tǒng)設(shè)計：包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時序圖。 人們將不再只是依靠經(jīng)驗來清洗，各種實用化的計算機軟件將問世，而汽車自動清洗裝置 PLC 控制能有效完成清洗任務(wù)， 整個過程可在兩分鐘內(nèi)完成，且啟動之后無需由人控制，實現(xiàn)真正的全自動 ， 且簡而易懂，即 2 使非專業(yè)出身者也能迅速掌握，其前景 無限美好 [5]！ （二）汽車清洗裝置及 PLC控制系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 第一，汽車清洗裝置的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。 隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到所有的控制領(lǐng)域。 中國汽車市場呈現(xiàn)高速增長勢頭，被許多業(yè)內(nèi)專家公認為中國開始進入汽車社會。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面