【正文】 3）學(xué)會(huì)AGV小車(chē)行走路徑的本機(jī)設(shè)置方法。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，有軌巷道式堆垛機(jī)逐漸替代了橋式堆垛機(jī)，堆垛機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越來(lái)越好。垂直門(mén)架，一定要在對(duì)準(zhǔn)貨位以后進(jìn)行，保證叉車(chē)在門(mén)架后傾狀態(tài)下移動(dòng)。當(dāng)叉取特殊貨物使門(mén)架不能后傾時(shí)，也應(yīng)使門(mén)架處于垂直位置。當(dāng)叉臂接觸貨物時(shí)，叉車(chē)制動(dòng)。思考額定起重量為3t的叉車(chē)，總能叉起3t的貨物嗎？講解提問(wèn)理解思考討論帶領(lǐng)學(xué)生了解叉車(chē)的載荷中心距和額定起重量的定義通過(guò)PPT直觀的向?qū)W生展示教學(xué)難點(diǎn)結(jié)合圖片講解、加深印象啟發(fā)學(xué)生進(jìn)行深入思考*任務(wù)初探請(qǐng)實(shí)訓(xùn)小組的學(xué)生使用叉車(chē)對(duì)一箱貨物進(jìn)行叉卸操作，其他同學(xué)觀察操作過(guò)程并記錄下操作過(guò)程中的問(wèn)題。計(jì)劃課時(shí)4課時(shí)【學(xué)習(xí)目標(biāo)】知識(shí)與技能目標(biāo)：掌握叉車(chē)的主要技術(shù)參數(shù)，“載荷中心距”和“額定起重量”；掌握叉車(chē)叉卸貨物的操作技術(shù)要點(diǎn)；能夠正確安全的使用叉車(chē)完成叉取貨物和卸下貨物的實(shí)際操作。 　　、放、圓形或易滾動(dòng)物品。 　　8. 載物高度不得遮擋駕駛員視線。 　　。 　　3. 低溫季節(jié)（在零度以下），應(yīng)放盡冷卻水，或者加入防凍液。 　　4. 車(chē)速應(yīng)緩慢平穩(wěn)，注意車(chē)輪不要碾壓物品墊木，以免碾壓物繃起傷人。 　　3. 卸貨后應(yīng)先降落貨叉至正常的行駛位置后再行駛。 　　四、電動(dòng)叉車(chē)駕駛員的操作必須符合安全規(guī)程的要求 　　運(yùn)行前要檢查剎車(chē)系統(tǒng)有效性和電池電量是不是充足，如發(fā)現(xiàn)缺陷就在運(yùn)行前處理完善后再操作 　　搬運(yùn)貨物時(shí)不允許用單個(gè)貨叉運(yùn)轉(zhuǎn)貨物，也不允許用貨叉尖端去挑起貨物，必須是貨叉的全部插入貨物下面并使貨物均勻地放在貨叉上 　　平穩(wěn)起步，轉(zhuǎn)向前一定要先減速，正常行駛速度不要過(guò)快，平穩(wěn)制動(dòng)停車(chē) 　　不準(zhǔn)在貨叉上站人，叉車(chē)上不準(zhǔn)載人運(yùn)行 　　對(duì)于尺寸較大的貨物要小心搬運(yùn)，不要搬運(yùn)未固定或松散的貨物 　　定期檢查電解液，禁止使用明火照明來(lái)檢查電池電解液 　　停車(chē)不用前，要將貨叉下降著地并將叉車(chē)擺放整齊，停車(chē)并斷開(kāi)整車(chē) 　　電源電量不足時(shí)，叉車(chē)的電量保護(hù)裝置自動(dòng)開(kāi)啟，叉車(chē)貨叉將拒絕上升操作，禁止繼續(xù)載貨使用，此時(shí)應(yīng)該空車(chē)駛到充電機(jī)位置給叉車(chē)充電。工作性能良好可靠；安全閥動(dòng)作靈敏，在超載25％時(shí)應(yīng)能全開(kāi)，調(diào)整螺栓的螺帽應(yīng)齊全緊固。 （5）用貨叉叉取貨物時(shí)，貨叉應(yīng)盡可能深地叉入載荷下面，還要注意貨叉尖不能碰到其它貨物或物件。 （3）在進(jìn)行物品的裝卸過(guò)程中，必須用制動(dòng)器制動(dòng)叉車(chē)。 （1）叉載物品時(shí)，應(yīng)按需調(diào)整兩貨叉間距，使兩叉負(fù)荷均衡，不得偏斜，物品的一面應(yīng)貼靠擋貨架，叉載的重量應(yīng)符合載荷中心曲線標(biāo)志牌的規(guī)定。 （5）檢查離合器及制動(dòng)踏板軸的軸承磨損情況。 （3）檢查離合器的工作性能，視需要加以調(diào)整。 （1）調(diào)整氣門(mén)間隙。 （9）檢查兩起重鏈的松緊程度是否一致。 （7）檢查、調(diào)整離合器和制動(dòng)器踏板的自由行程以及車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)間隙。 （5）檢查蓄電池的放電量，并視需要進(jìn)行充電。 （3）檢查分電器斷電觸點(diǎn)并調(diào)整期間隙。 （1）清洗發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼、曲軸箱及油濾清器內(nèi)部，更換新機(jī)油。 （6）檢查起升油缸、傾斜油缸活塞桿的磨損情況，若有輕微擦傷痕跡可用油石或細(xì)砂布磨平。 （4）檢查變速箱、驅(qū)動(dòng)橋及工作油泵、水泵驅(qū)動(dòng)裝置有無(wú)異常噪聲。 （2）清潔蓄電池，視需要添加蒸餾水。 （8）上述各項(xiàng)檢查完畢后，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并檢查傳動(dòng)系、制動(dòng)系以及液壓升降等系統(tǒng)的工作是否正常。 （6）檢查滅火水箱的水位。 （4）檢查視輪胎氣壓并清除嵌入胎紋的雜物。 （2）檢查蓄電池內(nèi)電解液面的高度，視需要而添加，并保持蓋子氣孔暢通，極柱與導(dǎo)線接頭接合緊密牢固。日常保養(yǎng)是每天都要進(jìn)行的保養(yǎng)，通常每工作50小時(shí)后進(jìn)行一級(jí)保養(yǎng)，每工作200個(gè)小時(shí)后進(jìn)行二級(jí)保養(yǎng)，每工作600個(gè)小時(shí)后進(jìn)行三級(jí)保養(yǎng)。 （3）油泵損壞； （5）管路或接頭漏油；什么是叉車(chē)的穩(wěn)定性？叉車(chē)的穩(wěn)定性是指叉車(chē)進(jìn)行裝卸作業(yè)和在各種道路上行駛時(shí)抵抗傾覆的能力，可分為縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性。停放時(shí)應(yīng)將貨叉降到最底位置，拉緊后剎車(chē)，切斷電路，并不能停放在縱坡大于5%的路段上、不能將叉車(chē)停在緊急通道、出入口、消防設(shè)施旁。 不準(zhǔn)用單貨叉作業(yè)。、當(dāng)有機(jī)械問(wèn)題的時(shí)候, 不能自己進(jìn)行修理。（7）叉車(chē)作業(yè)時(shí)，禁止人員站在貨叉上。（6）非特殊情況，禁止載物行駛中急剎車(chē)。（3）檢查燈光、音響信號(hào)是否齊全有效?！?1)主要危害類(lèi)型1)翻倒：由于基礎(chǔ)不牢、超機(jī)械工作能力范圍運(yùn)行和運(yùn)行時(shí)碰到障礙物等原因造成；2)超載：超過(guò)工作載荷、超過(guò)運(yùn)行半徑等；3)碰撞：與建筑物、管道、堆積物及其他車(chē)輛之間的碰撞。 三、嚴(yán)禁高速急轉(zhuǎn)彎行駛，起升或下降貨物等，起重架下絕對(duì)禁止有人。 一、在良好的路面上，叉車(chē)起重不應(yīng)超過(guò)額定重量，在較差的道路條件下作業(yè)，起重量應(yīng)適當(dāng)降低，并降低行駛速度。基本要求駕駛員的基本要求：1）重視安全生產(chǎn)，責(zé)任心強(qiáng)2）安全知識(shí)及技術(shù)素質(zhì)過(guò)硬，身體素質(zhì)好；3）必須持有“特種作業(yè)人員操作證”。電池充電區(qū)域應(yīng)當(dāng)與作業(yè)區(qū)分開(kāi)，要求禁煙、通風(fēng)并禁止明火。（4）轉(zhuǎn)彎時(shí)，如附近有行人或車(chē)輛，應(yīng)發(fā)出信號(hào)、并禁止高速急轉(zhuǎn)彎。應(yīng)采用最小的門(mén)架后傾來(lái)穩(wěn)定載荷，以免載荷向后滑動(dòng)。人員、駕駛叉車(chē)的人員必須經(jīng)過(guò)專業(yè)培訓(xùn)，通過(guò)安全生產(chǎn)監(jiān)督部門(mén)的考核，取得特種操作證,并經(jīng)公司同意后方能駕駛，嚴(yán)禁無(wú)證操作。 、如果高空作業(yè)性質(zhì)為盤(pán)點(diǎn)、貼標(biāo)簽等基本無(wú)危害的工作，叉車(chē)駕駛員不要離開(kāi)叉車(chē)，以便及時(shí)提供協(xié)助；、遵守“七不準(zhǔn)” 不準(zhǔn)將貨物升高做長(zhǎng)距離行駛（高度大于500毫米）。什么叫最大起重量和載荷中心？它們的關(guān)系如何？貨物重心與載荷中心處于同一鉛垂線時(shí)，叉車(chē)所能裝卸貨物的最大重量，稱為叉車(chē)的最大起重量；標(biāo)準(zhǔn)載荷重心到貨叉垂直段前壁的水平距離稱為叉車(chē)的載荷中心。 （4）滾輪磨損過(guò)度。在搬運(yùn)龐大物件時(shí)，物體擋住駕駛員的視線，此時(shí)應(yīng)倒開(kāi)叉車(chē)。 （11）禁止在坡道上轉(zhuǎn)彎，也不應(yīng)橫跨坡道行駛。掌握維護(hù)叉車(chē)保養(yǎng)基本知識(shí)和技能，認(rèn)真按規(guī)定做好車(chē)輛的維護(hù)保養(yǎng)工作。 　　2. 行駛時(shí)不得將貨叉升得太高。 　　2. 禁止單叉作業(yè)或用叉頂物、拉物。 　　。 　　2. 檢查起動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)及制動(dòng)安全性能。 　　6. 叉車(chē)在運(yùn)行時(shí)要遵守廠內(nèi)交通規(guī)則，必須與前面的車(chē)輛保持一定的安全距離。 　　6. 禁止高速叉取貨物和用叉頭向堅(jiān)硬物體碰撞。 叉車(chē)的重心位置與縱向穩(wěn)定性訓(xùn)練【學(xué)習(xí)任務(wù)情況說(shuō)明】大型倉(cāng)庫(kù)、車(chē)站、港口,尤其機(jī)械行業(yè)企業(yè),在進(jìn)行貨物的裝卸和搬運(yùn)中,都離不開(kāi)叉車(chē)作業(yè)。當(dāng)貨叉上的貨物重心超出了規(guī)定的載荷中心距時(shí)，由于叉車(chē)縱向穩(wěn)定性的限制，起重量應(yīng)相應(yīng)減小。向后拉升降操縱桿，提升貨叉，使貨叉的叉尖對(duì)準(zhǔn)貨下間隙或托盤(pán)叉孔。進(jìn)叉取貨時(shí)，可通過(guò)離合器控制進(jìn)叉速度。（4）垂直門(mén)架。3．分析手動(dòng)叉車(chē)工作原理；畫(huà)出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖并計(jì)算其自由度；畫(huà)出液壓原理圖評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單 3 ：故障分析 班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題的能力思考題 幾種搬運(yùn)小車(chē)的故障分析？ 如何進(jìn)行維修和保養(yǎng)小組討論記錄：1．搬運(yùn)小車(chē)常見(jiàn)故障及其維修方案2．搬運(yùn)小車(chē)的日常維護(hù)保養(yǎng)評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單 4 ：電瓶叉車(chē)班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)熟悉電瓶叉車(chē)思考題 了解電瓶叉車(chē)的結(jié)構(gòu)？ 電瓶叉車(chē)的故障及排除 電瓶叉車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)小組討論記錄：1．電瓶叉車(chē)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、載荷中心示意圖2電瓶叉車(chē)常見(jiàn)故障及排除3電瓶叉車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字學(xué)生學(xué)習(xí)活動(dòng)任務(wù)單 5 ：撰寫(xiě)技術(shù)報(bào)告班級(jí)： 小組： 姓名： 組長(zhǎng)： 小組成員： 日期： 能力目標(biāo)能夠與大家合作、協(xié)調(diào)，能編寫(xiě)符合工程設(shè)計(jì)報(bào)告要求標(biāo)準(zhǔn)的綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告思考題 報(bào)告的內(nèi)容如何組織？ 如何按照規(guī)定的格式撰寫(xiě)報(bào)告？小組討論記錄：評(píng)價(jià)（參照實(shí)訓(xùn)考核標(biāo)準(zhǔn)）教師簽字項(xiàng)目2任務(wù)書(shū)：一、項(xiàng)目名稱全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)的運(yùn)用與維護(hù)管理二、任務(wù)要求12345圖51 巷道式堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)1. 行走機(jī)構(gòu) 2. 載貨裝置 3. 貨物 5. 提升機(jī)構(gòu)圖52 全自動(dòng)巷道式堆垛機(jī)作業(yè)圖圖53 堆垛機(jī)貨叉外形圖54堆垛機(jī)貨叉內(nèi)部結(jié)構(gòu)巷道式堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的運(yùn)輸設(shè)備。自動(dòng)分揀機(jī)的分類(lèi)及各自的用途。6）掌握計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制AGV小車(chē)的方法。堆垛機(jī)在工業(yè)中心4樓物流工程與管理中心，只有一臺(tái)（分別如圖552所示），不能拆卸，可通過(guò)不同方位、不同動(dòng)作位置觀察，根據(jù)所學(xué)知識(shí)，經(jīng)小組討論分析其機(jī)械原理、液壓原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、常見(jiàn)故障、設(shè)計(jì)易損件等，掌握搬運(yùn)堆垛機(jī)的運(yùn)用與維護(hù)管理基本技能和崗位職責(zé)。講解播放操作視頻利用教學(xué)軟件演示叉卸貨過(guò)程理解觀看領(lǐng)會(huì)通過(guò)合理運(yùn)用信息技術(shù)使原本抽象，教師難以描述，需要學(xué)生立體空間想象力的教學(xué)難點(diǎn)問(wèn)題簡(jiǎn)單輕松呈現(xiàn)給學(xué)生。使貨叉緩慢下降，將貨物（托盤(pán)）平穩(wěn)地放在貨垛上，爾后使貨叉稍微離開(kāi)貨物底部。觀察學(xué)生分組嘗試任務(wù)內(nèi)容教師轉(zhuǎn)化成學(xué)習(xí)輔助者，學(xué)生處于積極獨(dú)立的地位?！窘虒W(xué)備品】教學(xué)工具：多媒體PPT課件、叉車(chē)一臺(tái)、1000*1200 mm規(guī)格平托盤(pán)若干。 　　。 　　，禁止人員站在貨叉上把持物品和起平衡作用。 　　3. 叉車(chē)在載物起步時(shí)，駕駛員應(yīng)先確認(rèn)所載貨物平穩(wěn)可靠。 　　，進(jìn)行日常例行保養(yǎng)后，停放車(chē)庫(kù)或指定地點(diǎn)。放下載荷時(shí)可使門(mén)架少量前傾，以便于安放載荷和抽出貨叉。 　　5. 行駛叉車(chē)在下坡時(shí)嚴(yán)禁熄火滑行，非特殊情況禁止載物行駛中急剎車(chē)。（例如DC24V/210AH電池，充電機(jī)輸出電壓與電流可設(shè)26V，21A） 五、叉車(chē)各項(xiàng)安全要求　?。ㄒ唬?、檢查車(chē)輛 　　1. 叉車(chē)作業(yè)前后，應(yīng)檢查外觀，加注燃料、潤(rùn)滑油和冷卻水。 （2）兩根起重鏈條張緊度應(yīng)均勻，不得扭曲變形，端部聯(lián)接牢靠，鏈條的節(jié)距不得超出長(zhǎng)度的4％，否則應(yīng)更換鏈條。 叉車(chē)起重機(jī)構(gòu)的安全技術(shù)條件有哪些？ （4）轉(zhuǎn)彎時(shí)，如附近有行人或車(chē)輛，應(yīng)發(fā)出信號(hào)、并禁止高速急轉(zhuǎn)彎。載物行駛時(shí)，如貨叉又升得太高，還會(huì)增加叉車(chē)總體重心高度，影響叉車(chē)的穩(wěn)定性。 （5）叉車(chē)運(yùn)行后還應(yīng)檢查外泄漏情況并及時(shí)更換密封件。 （3）檢查燈光、音響信號(hào)是否齊全有效。 （1）叉車(chē)作業(yè)前，應(yīng)檢查外觀，加注燃料、潤(rùn)滑油和冷卻水。叉車(chē)工作后貨叉和門(mén)架應(yīng)如何停置？叉車(chē)工作后必須將貨叉降置地面，門(mén)架要回復(fù)原位（正中垂直）。、充完電后，應(yīng)先關(guān)掉電源，再拉出充電器插頭，并將充電器掛好，嚴(yán)禁隨意放在地上。 不準(zhǔn)用叉車(chē)去拖其他車(chē),如確實(shí)需要叉車(chē)牽引,則需經(jīng)過(guò)行政組主任同意。、除裝卸貨外，必須靠右邊行駛；、空載時(shí)貨叉距地面50150毫米。、叉車(chē)在載物起步時(shí)，駕駛員應(yīng)先確認(rèn)所載貨物平穩(wěn)可靠。（10）不準(zhǔn)用制動(dòng)慣性溜放物品。（9）叉車(chē)運(yùn)行時(shí)，載荷必須處在不妨礙行駛的最低位置，門(mén)架要適當(dāng)后傾，除堆垛或裝車(chē)時(shí)，不得升高載荷。（6）電瓶叉車(chē)除應(yīng)檢查以上內(nèi)容外，還應(yīng)按電瓶車(chē)的有關(guān)檢查內(nèi)容，對(duì)電瓶叉車(chē)的電路進(jìn)行檢查。5)載物失落；如果設(shè)備不合適，會(huì)造成載荷從叉車(chē)上滑落的現(xiàn)象。運(yùn)栽貨物行駛時(shí)不得作急剎車(chē)，以防貨物滑出。 三、工作主要內(nèi)容：1．明確任務(wù)：布置項(xiàng)目教學(xué)任務(wù)，下發(fā)項(xiàng)目任務(wù)書(shū)、學(xué)生指導(dǎo)手冊(cè)，分組（小組56人大組25人），推舉組長(zhǎng)，每班分2個(gè)大組，半天輪換，各一名指導(dǎo)教師。 五、檢查轉(zhuǎn)向及制動(dòng)系統(tǒng)的靈活住和可靠性。對(duì)于進(jìn)出及堆放作業(yè)，應(yīng)有合適的