【正文】 三． 動(dòng)葉片與套筒之間的鍵的設(shè)計(jì) 4 []ppTdhl???? 4[]pTl dh?? ?? 1. 工作轉(zhuǎn)矩 39。此外用過盈配合 76Hr 56rF kN? 2 8 1 .55 6 2 4190A lR F kNl? ? ? ?1 1 0 8 .55 6 3 2190B lR F k Nl? ? ? ? 2608M Nm? 6102T Nm? 10 20 5 0 .0 1 1 3 0 .1 0 8 6 1 0 2T p A r M p a m m Nm? ? ? ? ? 4. 強(qiáng)度精確校核 可知危險(xiǎn)剖面在平鍵中心處，此時(shí)彎矩最大，且有鍵槽，抗彎剖面模量和 抗扭剖面模量較小。 8 五、基座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)軸的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 設(shè)計(jì)及計(jì)算項(xiàng)目 結(jié)果 1. 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度概略計(jì)算軸頸 1） 選用 45 號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)。 小臂擺動(dòng)電機(jī)的選擇 傳動(dòng)比選擇： 15i? 2 2 211 2 0 0 . 5 5 1 . 5 1 2 544J m d k g m? ? ? ? ? ? 7 2221 . 5 1 2 5 0 . 0 0 5 115JJ K g mi? ? ? ?電 11 2 0 1 0 0 . 5 5 5 522T m g L N m? ? ? ? ? ? ? 55 3 .6 715TT N mi? ? ? ?電 根據(jù)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量選擇電機(jī)型號(hào)：松下電機(jī) MGMA 900W，額定轉(zhuǎn)矩 m，最大轉(zhuǎn)矩， 3）改善環(huán)保水平，由于使用能源品種的減少及其優(yōu)化的性能，污染減少了，噪音降低了，能夠提供良好的工作環(huán) 境。 3）動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、不易堵塞。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土制造廠也開始對(duì)機(jī)械手表現(xiàn)出越來越濃厚的興趣，因?yàn)樗麄円鎸?duì)工人流失率高，以及交貨周期縮短 帶來的挑戰(zhàn)。同時(shí)，不斷發(fā)展的模具技術(shù)也為機(jī)械手提供了更多的市場機(jī)會(huì)。缺點(diǎn)： 1）工作速度穩(wěn)定性差。能夠更好的發(fā)揮兩者的優(yōu)點(diǎn)避免缺點(diǎn)。 m，最大轉(zhuǎn)矩， 小臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)選擇 傳動(dòng)比選擇： 10i? 2 2 211 2 0 0 . 1 3 0 . 0 4 2 2 588J m d k g m? ? ? ? ? ? 22 0 . 0 4 2 2 5 0 . 0 0 0 4 2 2 5100JJ K g mi? ? ? ?電 11 2 0 1 0 0 . 0 6 5 3 . 2 544T m g r N m? ? ? ? ? ? ? 3 .2 5 0 .3 2 510TT N mi? ? ? ?電 根據(jù)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量選擇電機(jī)型號(hào)：松下電機(jī) MDMA 750W，額定轉(zhuǎn)矩 2. 擬定軸的結(jié)構(gòu) 1） 支承采用圓錐滾子軸承 3007712 按 GB27784，取下端軸頸直徑為 60mm，寬 33mm； 2） 下端軸肩直徑 80mm，寬 25mm； 3） 齒輪下端面由軸環(huán)定位， 5 80 5 13hd? ? ? ? ? ?，鑒于軸環(huán)承受軸的重2650 /B N mm? ? 2360 /S N mm? ? 21 30 0 /N mm? ? ? 21 155 /N mm?? ? 236 0 /B N mm? ? 2390 /B N mm? ? 52d mm? 下軸頸直徑 60mm 軸肩直徑 80mm 安裝齒輪的軸段直徑 80mm 軸環(huán)高度 20mm 軸環(huán)直徑 100mm 9 力，軸環(huán)直徑 100mm，寬 20mm； 4） 齒輪軸頭直徑 80mm，寬 97mm，稍小于輪豰（ 1003）； 5） 齒輪上端面接觸套筒，固定套筒的軸身直徑 70mm，寬 15mm； 6） 套筒上接圓錐滾子軸承，與下端軸承一樣。 ? ? ， ? ? ?? ? ， ?? ? 1?? 2 .6 2 4 .0 90 .6 4kK ?????? ? ? 1 .8 9 2 .6 30 .7 2kK ?????? ? ? a? /N mm? m? /N mm? /a N mm? ? /ma N m m???? ? ? ? ? 11 六、液壓泵俯仰機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核 設(shè)計(jì)及計(jì)算說明 主要結(jié)果 1． 采用普通螺柱連接，布局如圖 2． 確定螺柱組連接所受的工作載荷 只受橫向載荷 vF （作用于接合面，垂直向下） 根據(jù) UG 質(zhì)量分析，得到前四個(gè)自由度的總質(zhì)量 kg?總 ? 6 7 4 .8 2 9 .8 1 6 6 1 9 .9 8vF m g N? ? ? ?總 根據(jù) UG 距離分析，前四個(gè)自由度質(zhì)心到螺柱分布中心的距離 mm? ?傾覆力矩（順時(shí)針方向） 661 574 .6 380 384 F l N m m? ? ? ? ? 3． 計(jì)算傾覆力矩的工作拉力 在傾覆力矩作用下，左面的螺釘受到加載作用而右面的螺釘受到減載作用，故左面的螺柱受力較大，所受的載荷由書本的 P411（ 113b）得知為 ? 63. 80 4 10M N m m? ? ? m ax 126 8FN? 12 m a xm a x 4 2175 12 67 9. 46 84 75iiMl MFNl??? ? ??? 4．求每個(gè)螺柱所需 的預(yù)緊力 橫向工作載荷 vF 將使連接件下滑，采用普通螺柱連時(shí)是靠摩擦力來承受， M 對(duì)摩擦力無影響，雖在 M 的作用下，左邊的壓力減小，但右面的拉力增大，所以保證不下滑的條件，由式（ 1127）可知 。0 sKGF zf?? ? a. 安全裕度系數(shù) ?sK 28. 43 75 10T N m? ? ? 0 18000FN? 螺栓直徑 M16 18 b. 接合面間摩擦系數(shù) ?f c. 螺釘個(gè)數(shù) 4?z d. 前自由度總質(zhì)量 kgm ? 形心位置 mmxc 316? NxmgG c 2 0 ????? 39。 只受到橫向載荷 vF （作用于接合面，垂直向下） 根據(jù) UG 的質(zhì)量分析后，得知不得總質(zhì)量為： 1 kg? 所要夾取得輪胎質(zhì)量為： 2 10m kg? 12( ) 404 .27vF m m g N? ? ? ?（ g 取 s ） 傾覆力矩順時(shí)針方向 vM F l? = 43 2 3 10 N? ? ?mm 3． 計(jì)算各螺栓所受的工作拉力。 bF? 螺釘?shù)闹睆?M10 十字槽圓柱頭螺釘 接合面強(qiáng)度滿足工作要求 24 2）連接合面上端應(yīng)保持一定的剩余預(yù)緊力，以防止接合面產(chǎn)生間隙，即,min 0p? ?，由式（ 11— 38）得： 40m i n 64 6 0 6 . 4 0 5 1 4 . 2 3 1 0 04 0 0 0 0 1 . 3 3 3 1 0p zF MAW? ??? ? ? ? ?? 故接合面上端受壓最小出不會(huì)產(chǎn)生間隙。1 cosFF?? ,所以 39。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣