【正文】 JJ K g mi? ? ? ?電 11 2 0 1 0 0 . 0 6 5 3 . 2 544T m g r N m? ? ? ? ? ? ? 3 .2 5 0 .3 2 510TT N mi? ? ? ?電 根據(jù)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動慣量選擇電機型號：松下電機 MDMA 750W，額定轉(zhuǎn)矩 機構(gòu) 采用液壓控制各自由度的動作，簡單方便且功率大，各自由度之間相互聯(lián)系且獨立，動作時互不干涉。 2. 擬定軸的結(jié)構(gòu) 1） 支承采用圓錐滾子軸承 3007712 按 GB27784，取下端軸頸直徑為 60mm，寬 33mm； 2） 下端軸肩直徑 80mm，寬 25mm； 3） 齒輪下端面由軸環(huán)定位， 5 80 5 13hd? ? ? ? ? ?，鑒于軸環(huán)承受軸的重2650 /B N mm? ? 2360 /S N mm? ? 21 30 0 /N mm? ? ? 21 155 /N mm?? ? 236 0 /B N mm? ? 2390 /B N mm? ? 52d mm? 下軸頸直徑 60mm 軸肩直徑 80mm 安裝齒輪的軸段直徑 80mm 軸環(huán)高度 20mm 軸環(huán)直徑 100mm 9 力，軸環(huán)直徑 100mm，寬 20mm； 4） 齒輪軸頭直徑 80mm，寬 97mm，稍小于輪豰（ 1003）； 5） 齒輪上端面接觸套筒，固定套筒的軸身直徑 70mm，寬 15mm； 6） 套筒上接圓錐滾子軸承，與下端軸承一樣。鍵槽居中布置。 ? ? ， ? ? ?? ? ， ?? ? 1?? 2 .6 2 4 .0 90 .6 4kK ?????? ? ? 1 .8 9 2 .6 30 .7 2kK ?????? ? ? a? /N mm? m? /N mm? /a N mm? ? /ma N m m???? ? ? ? ? 11 六、液壓泵俯仰機構(gòu)零件設(shè)計及強度校核 設(shè)計及計算說明 主要結(jié)果 1． 采用普通螺柱連接，布局如圖 2． 確定螺柱組連接所受的工作載荷 只受橫向載荷 vF （作用于接合面，垂直向下） 根據(jù) UG 質(zhì)量分析，得到前四個自由度的總質(zhì)量 kg?總 ? 6 7 4 .8 2 9 .8 1 6 6 1 9 .9 8vF m g N? ? ? ?總 根據(jù) UG 距離分析，前四個自由度質(zhì)心到螺柱分布中心的距離 mm? ?傾覆力矩（順時針方向） 661 574 .6 380 384 F l N m m? ? ? ? ? 3． 計算傾覆力矩的工作拉力 在傾覆力矩作用下，左面的螺釘受到加載作用而右面的螺釘受到減載作用，故左面的螺柱受力較大，所受的載荷由書本的 P411（ 113b）得知為 ? 63. 80 4 10M N m m? ? ? m ax 126 8FN? 12 m a xm a x 4 2175 12 67 9. 46 84 75iiMl MFNl??? ? ??? 4．求每個螺柱所需 的預(yù)緊力 橫向工作載荷 vF 將使連接件下滑，采用普通螺柱連時是靠摩擦力來承受， M 對摩擦力無影響，雖在 M 的作用下，左邊的壓力減小，但右面的拉力增大，所以保證不下滑的條件，由式（ 1127）可知 。1d =24mm 的螺柱，誤差小于 5%，在工程允許范圍內(nèi)，查 GB/T9011988， B 級等長螺柱 M24? 3 接合面強度滿足工作要求 重新求得螺柱所受到的總拉力 39。0 sKGF zf?? ? a. 安全裕度系數(shù) ?sK 28. 43 75 10T N m? ? ? 0 18000FN? 螺栓直徑 M16 18 b. 接合面間摩擦系數(shù) ?f c. 螺釘個數(shù) 4?z d. 前自由度總質(zhì)量 kgm ? 形心位置 mmxc 316? NxmgG c 2 0 ????? 39。 動葉片中 2 個銷的設(shè)計 4 []pFd z ??? ?? 確定剪切力 F p A??油 取動葉片與油液接觸面積為 75 75mm mm? 油壓為 2MPa ，油壓在動葉片等效力的作用點 位于 mmr 75? 圓周上 6 3 32 1 0 7 5 1 0 7 5 1 0 1 1 2 5 0F p A N??? ? ? ? ? ? ? ? ?油 確定銷個數(shù) 2z? 查機械手冊，取材料為 45 號鋼 接合面符合工作要求 符合工作要求 11250FN? 20 常用的銷 [ ] 80p MPa? ? 64 1 1 2 5 0 0 . 0 0 5 9 8 5 . 9 82 8 0 1 0d m m m??? ? ?? ? ? 動葉片與套筒之間的鍵的設(shè)計 4 []ppTdhl???? 4[]pTl dh?? ?? 工作轉(zhuǎn)矩 39。 只受到橫向載荷 vF （作用于接合面，垂直向下） 根據(jù) UG 的質(zhì)量分析后，得知不得總質(zhì)量為： 1 kg? 所要夾取得輪胎質(zhì)量為： 2 10m kg? 12( ) 404 .27vF m m g N? ? ? ?（ g 取 s ） 傾覆力矩順時針方向 vM F l? = 43 2 3 10 N? ? ?mm 3． 計算各螺栓所受的工作拉力。 根據(jù)公式（ 11— 21）求得螺栓危險剖面的直徑（螺紋小徑）為： ? ?1 4 1 . 3 4 1 . 3 7 4 8 . 7 0 4 5 . 1 24 7 . 5bFd m m? ? ?? ??? ? ?? 查 GB/822— 1988 選用公稱直徑 d = 10mm(螺紋小徑1d = )的螺釘。 bF? 螺釘?shù)闹睆?M10 十字槽圓柱頭螺釘 接合面強度滿足工作要求 24 2）連接合面上端應(yīng)保持一定的剩余預(yù)緊力，以防止接合面產(chǎn)生間隙，即,min 0p? ?，由式（ 11— 38）得： 40m i n 64 6 0 6 . 4 0 5 1 4 . 2 3 1 0 04 0 0 0 0 1 . 3 3 3 1 0p zF MAW? ??? ? ? ? ?? 故接合面上端受壓最小出不會產(chǎn)生間隙。2F 同樣構(gòu)成一對作用力與反作用力 ,如圖所示 . F=75400N 25 由于機構(gòu)的對稱性 ,故 1F = 2F , 39。1 cosFF?? ,所以 39。我們主要針對設(shè)計的 是在轎車生產(chǎn)過程中，后車箱備胎的放置，機構(gòu)簡便、效率高，可控范圍大，沉重量大，基座運用齒輪傳動，效率高，強度大，液壓泵俯仰機構(gòu)承載性強，可調(diào)角度大，回轉(zhuǎn)機構(gòu)和俯仰機構(gòu)都是 60 度到60 度。在設(shè)計過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 在這次課程設(shè)計中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的