【正文】 .......................................................... 19 油缸的選型與計(jì)算 .................................................................................................. 21 油缸直徑及行程確定 .................................................................................... 22 活塞桿直徑 d 的確定 .................................................................................... 23 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 ............................................................................ 24 缸體長(zhǎng)度的確定 ............................................................................................ 25 油泵的計(jì)算與選型 .................................................................................................. 25 油泵工作壓力的計(jì)算 .................................................................................... 25 油泵理論流量的計(jì)算 .................................................................................... 25 油泵排量的計(jì)算 ............................................................................................. 26 油泵功率的計(jì)算 ............................................................................................ 26 液壓絞盤的設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 26 系纜部分 ......................................................................................................... 26 液壓馬達(dá)部分 ................................................................................................. 27 絞盤性能參數(shù)計(jì)算 ......................................................................................... 27 液壓馬達(dá)的性能計(jì)算 ..................................................................................... 27 油箱與油管的計(jì)算與選型 ....................................................................................... 27 油箱容積的計(jì)算 ............................................................................................. 27 油管內(nèi)徑的 計(jì)算 ............................................................................................. 28 取力器設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 28 本章小結(jié) .................................................................................................................. 29 第 5 章 整車性能計(jì)算分析 .......................................................................................... 30 道路清障車整車參數(shù) ............................................................................................... 30 動(dòng)力性計(jì)算 ............................................................................................................... 31 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性 ................................................................................................. 31 汽車的行駛方程式 ......................................................................................... 32 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算 ................................................................................. 36 道路清障車整車動(dòng)力性計(jì)算 ...........................................錯(cuò)誤 !未定義書簽。 在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，深入分析了 平板 清障汽車設(shè)計(jì)的總體方案，對(duì)底盤、 舉升 機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、液壓絞盤以及相關(guān)附件等進(jìn)行了合理選擇。這為清障車的突飛發(fā)展孕育了廣闊市場(chǎng)，作為 “讓大地的脈絡(luò)更暢通 ”的使者 ——清障車，要使其更能發(fā)揮安全快捷、強(qiáng)而有力的道路清障優(yōu)勢(shì)，那么清障車底盤專用化、重型化、智能化、作業(yè)附件實(shí)用性是清障車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。若清障車底盤專用化，就能很好地來(lái)解決這些問(wèn)題。隨著車輛的種類和款式的不斷增多，道路上造 成事故與故障的模式也千變?nèi)f化，因此，只有不斷地開發(fā)安全、實(shí)用、高效的作業(yè)輔件才能滿足各類清障作業(yè)的需要。這一階段的清障車技術(shù)和生產(chǎn)得到很大的發(fā)展，首先是系列品種、規(guī)模增多，結(jié)構(gòu)形式多樣化，其次是所用專用底盤、二類底盤多樣化。隨著我國(guó)城市交通與高速公路的快速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)清障車的技術(shù)水平、制造工藝已取得突破性進(jìn)展，形成了產(chǎn)品多功能化、智能化、人性化的技術(shù)特點(diǎn)，上裝（專用機(jī)構(gòu)）具有采用新材料、模塊化設(shè)計(jì)和專用設(shè)備制造的工藝特點(diǎn)。 第 2 章 清障車 的分類及總體布置 清障車總體設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：正確確定清障車的性能指標(biāo)，正確選擇汽車底盤，為各部件設(shè)計(jì)提供控制參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，對(duì)各部件進(jìn)行合理布置和運(yùn)動(dòng)校核，并對(duì)車輛性能進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算和控制。運(yùn)載類是將損壞的車輛牽引到運(yùn)載車上運(yùn)走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起 (或吊起 )離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場(chǎng)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 圖 清障車 工作過(guò)程及原理 裝車作業(yè)過(guò)程：清障車以車尾接近事故車， 翻轉(zhuǎn)油缸工作使工作平臺(tái)后翻落地。汽車底盤的選擇主要是根據(jù)專用汽車的類型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專用汽車的性能指標(biāo)、專用設(shè)備或裝置的 外形、尺寸、動(dòng)力匹配等決定， 清障車是以路面作業(yè)為主的專用車，故底盤的選擇以二類貨車底盤為主。 方便性 所選用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。 托架是托盤滑動(dòng)，托臂托舉等作業(yè)的支撐骨架。用于存放清障車的各種作業(yè)附件及其備件。 所選 HFC1061k93 車底盤的整備質(zhì)量為 5100kg,因?yàn)樵诒敬卧O(shè)計(jì)選用的裝備較多，因此整車整備質(zhì)量相對(duì)有所增加，取為 m0=5500kg； 總質(zhì)量 總質(zhì)量 ma 的計(jì)算公式為 ： 9 1 9 530 ????? pea mmmm kg （ ） 式中 mp—— 乘員質(zhì)量 （ kg） ，按每人 65kg 計(jì)。 圖 加強(qiáng)后的副車架截面形狀 圖 加強(qiáng)腹板的位置 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 副車架的前端形狀及安裝位置 為了避免由于副車架截面高度尺寸的突然變化而引起主車架縱梁的應(yīng)力集中，副車架的前端形狀應(yīng)采用逐步過(guò)渡的方式。C 為固定副車架的前面第一個(gè) U 型螺栓距拱形橫梁的距離，一般控制在 500～ 800mm的范圍內(nèi)。 直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車廂傾卸。 1 鉸支座； 2車廂； 3油缸； 4三角臂 圖 連桿組合式舉升機(jī)構(gòu) (a) 油缸前推式； (b) 油缸后推式 直推式和連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的綜合比較見(jiàn)表 ： 表 直推式與連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的綜合 比較 類 別 項(xiàng) 目 直推式 桿系傾卸式 結(jié)構(gòu)布置 簡(jiǎn)便，易于布置 比較復(fù)雜 系統(tǒng)質(zhì)量 較小 較大 建造高度 較低 較高 油壓特性 較差 較好 工作壽命 磨損大，易損壞，工作壽命短 不易磨損，工作壽命長(zhǎng) 制造成本 較高 較低 系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定性 較差 較好 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 系統(tǒng)耐沖性 較好 較差 直推式舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 較易于設(shè)計(jì)。該種舉升機(jī)構(gòu)通過(guò)底板相連推動(dòng)車廂，啟動(dòng)性能較好，并能承受較大的偏置載 荷；舉升支店在 底盤 中心附近，受力狀況較好。 液壓系統(tǒng)的類型和特點(diǎn) 液壓 系統(tǒng)的類型和特點(diǎn)見(jiàn)表 。螺紋式連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，但在高壓大負(fù)載下需備有螺母放松裝置。它的缺點(diǎn)是一些機(jī)件承受不平衡徑向力，磨損嚴(yán)重，泄露大，工作壓力的提高受到限制。液控單向閥分為普通型和卸荷型兩類。因此，必須對(duì)液壓油中的雜質(zhì)和污染物的顆粒進(jìn)行清理。 油箱屬于非標(biāo)準(zhǔn)件，在實(shí)際情況下常根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)。直推式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用多級(jí)油缸；而桿系組合式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用單級(jí)油缸。 活塞桿直徑也可以按其工作時(shí)的受力情況由如表 初步選取。起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸，一般用無(wú)縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算 ： ][2?? Dpy? （ ） 式中 ?——液壓缸壁厚； D ——液壓缸的內(nèi)徑； yp ——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（ ～ ）倍； ][? ——缸筒材料的許用應(yīng)力。柱塞泵最大特點(diǎn)是油壓高（油壓范圍16～ 35MPa），且在最低轉(zhuǎn)速下仍能產(chǎn)生全油壓，固可縮短舉升時(shí)間。 油箱與油管的計(jì)算與選型 油箱容積的計(jì)算 一般要求油箱容積 V 不得小于全部工作油缸工作容積 V? 的三倍，即： VV ???3 則： 0233 62 ????????? ?VV △ L 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 取 4?V L 油管內(nèi)徑的計(jì)算 由 326 10460 10 ????? VdQ T ? （ ） 即： 103 ?? VQd T （ ） 式中： TQ ——油泵理論流量， (L/min)； V ——管路中油的流速；高壓管路中油的流速 ?1V ；低壓管路中油的 流速 12?V m/s。 從變速器 I 軸取力的布置方案又稱變速器上置式方案。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。 從發(fā)動(dòng)機(jī)銘牌上知道該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率