【正文】 .......................................................... 19 油缸的選型與計(jì)算 .................................................................................................. 21 油缸直徑及行程確定 .................................................................................... 22 活塞桿直徑 d 的確定 .................................................................................... 23 液壓缸壁厚和外徑的計(jì)算 ............................................................................ 24 缸體長(zhǎng)度的確定 ............................................................................................ 25 油泵的計(jì)算與選型 .................................................................................................. 25 油泵工作壓力的計(jì)算 .................................................................................... 25 油泵理論流量的計(jì)算 .................................................................................... 25 油泵排量的計(jì)算 ............................................................................................. 26 油泵功率的計(jì)算 ............................................................................................ 26 液壓絞盤(pán)的設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 26 系纜部分 ......................................................................................................... 26 液壓馬達(dá)部分 ................................................................................................. 27 絞盤(pán)性能參數(shù)計(jì)算 ......................................................................................... 27 液壓馬達(dá)的性能計(jì)算 ..................................................................................... 27 油箱與油管的計(jì)算與選型 ....................................................................................... 27 油箱容積的計(jì)算 ............................................................................................. 27 油管內(nèi)徑的 計(jì)算 ............................................................................................. 28 取力器設(shè)計(jì) ............................................................................................................... 28 本章小結(jié) .................................................................................................................. 29 第 5 章 整車(chē)性能計(jì)算分析 .......................................................................................... 30 道路清障車(chē)整車(chē)參數(shù) ............................................................................................... 30 動(dòng)力性計(jì)算 ............................................................................................................... 31 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性 ................................................................................................. 31 汽車(chē)的行駛方程式 ......................................................................................... 32 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算 ................................................................................. 36 道路清障車(chē)整車(chē)動(dòng)力性計(jì)算 ...........................................錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 在查閱大量相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，深入分析了 平板 清障汽車(chē)設(shè)計(jì)的總體方案，對(duì)底盤(pán)、 舉升 機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)、液壓絞盤(pán)以及相關(guān)附件等進(jìn)行了合理選擇。這為清障車(chē)的突飛發(fā)展孕育了廣闊市場(chǎng)，作為 “讓大地的脈絡(luò)更暢通 ”的使者 ——清障車(chē)，要使其更能發(fā)揮安全快捷、強(qiáng)而有力的道路清障優(yōu)勢(shì)，那么清障車(chē)底盤(pán)專(zhuān)用化、重型化、智能化、作業(yè)附件實(shí)用性是清障車(chē)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。若清障車(chē)底盤(pán)專(zhuān)用化，就能很好地來(lái)解決這些問(wèn)題。隨著車(chē)輛的種類(lèi)和款式的不斷增多，道路上造 成事故與故障的模式也千變?nèi)f化，因此，只有不斷地開(kāi)發(fā)安全、實(shí)用、高效的作業(yè)輔件才能滿(mǎn)足各類(lèi)清障作業(yè)的需要。這一階段的清障車(chē)技術(shù)和生產(chǎn)得到很大的發(fā)展，首先是系列品種、規(guī)模增多，結(jié)構(gòu)形式多樣化，其次是所用專(zhuān)用底盤(pán)、二類(lèi)底盤(pán)多樣化。隨著我國(guó)城市交通與高速公路的快速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)清障車(chē)的技術(shù)水平、制造工藝已取得突破性進(jìn)展，形成了產(chǎn)品多功能化、智能化、人性化的技術(shù)特點(diǎn)，上裝（專(zhuān)用機(jī)構(gòu)）具有采用新材料、模塊化設(shè)計(jì)和專(zhuān)用設(shè)備制造的工藝特點(diǎn)。 第 2 章 清障車(chē) 的分類(lèi)及總體布置 清障車(chē)總體設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是：正確確定清障車(chē)的性能指標(biāo)，正確選擇汽車(chē)底盤(pán)，為各部件設(shè)計(jì)提供控制參數(shù)和設(shè)計(jì)要求，對(duì)各部件進(jìn)行合理布置和運(yùn)動(dòng)校核，并對(duì)車(chē)輛性能進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算和控制。運(yùn)載類(lèi)是將損壞的車(chē)輛牽引到運(yùn)載車(chē)上運(yùn)走；起吊牽引類(lèi)是用車(chē)上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車(chē)的一端托起 (或吊起 )離開(kāi)地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車(chē)拖離現(xiàn)場(chǎng)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 圖 清障車(chē) 工作過(guò)程及原理 裝車(chē)作業(yè)過(guò)程：清障車(chē)以車(chē)尾接近事故車(chē)， 翻轉(zhuǎn)油缸工作使工作平臺(tái)后翻落地。汽車(chē)底盤(pán)的選擇主要是根據(jù)專(zhuān)用汽車(chē)的類(lèi)型、用途、裝載質(zhì)量、使用條件、專(zhuān)用汽車(chē)的性能指標(biāo)、專(zhuān)用設(shè)備或裝置的 外形、尺寸、動(dòng)力匹配等決定， 清障車(chē)是以路面作業(yè)為主的專(zhuān)用車(chē)，故底盤(pán)的選擇以二類(lèi)貨車(chē)底盤(pán)為主。 方便性 所選用的各總成要便于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。 托架是托盤(pán)滑動(dòng)，托臂托舉等作業(yè)的支撐骨架。用于存放清障車(chē)的各種作業(yè)附件及其備件。 所選 HFC1061k93 車(chē)底盤(pán)的整備質(zhì)量為 5100kg,因?yàn)樵诒敬卧O(shè)計(jì)選用的裝備較多，因此整車(chē)整備質(zhì)量相對(duì)有所增加，取為 m0=5500kg； 總質(zhì)量 總質(zhì)量 ma 的計(jì)算公式為 ： 9 1 9 530 ????? pea mmmm kg （ ） 式中 mp—— 乘員質(zhì)量 （ kg） ，按每人 65kg 計(jì)。 圖 加強(qiáng)后的副車(chē)架截面形狀 圖 加強(qiáng)腹板的位置 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 副車(chē)架的前端形狀及安裝位置 為了避免由于副車(chē)架截面高度尺寸的突然變化而引起主車(chē)架縱梁的應(yīng)力集中，副車(chē)架的前端形狀應(yīng)采用逐步過(guò)渡的方式。C 為固定副車(chē)架的前面第一個(gè) U 型螺栓距拱形橫梁的距離，一般控制在 500～ 800mm的范圍內(nèi)。 直推式舉升機(jī)構(gòu)利用液壓油缸直接舉升車(chē)廂傾卸。 1 鉸支座； 2車(chē)廂； 3油缸； 4三角臂 圖 連桿組合式舉升機(jī)構(gòu) (a) 油缸前推式； (b) 油缸后推式 直推式和連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的綜合比較見(jiàn)表 ： 表 直推式與連桿組合式舉升機(jī)構(gòu)的綜合 比較 類(lèi) 別 項(xiàng) 目 直推式 桿系傾卸式 結(jié)構(gòu)布置 簡(jiǎn)便，易于布置 比較復(fù)雜 系統(tǒng)質(zhì)量 較小 較大 建造高度 較低 較高 油壓特性 較差 較好 工作壽命 磨損大，易損壞，工作壽命短 不易磨損，工作壽命長(zhǎng) 制造成本 較高 較低 系統(tǒng)傾卸穩(wěn)定性 較差 較好 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 系統(tǒng)耐沖性 較好 較差 直推式舉升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ， 較易于設(shè)計(jì)。該種舉升機(jī)構(gòu)通過(guò)底板相連推動(dòng)車(chē)廂，啟動(dòng)性能較好，并能承受較大的偏置載 荷；舉升支店在 底盤(pán) 中心附近，受力狀況較好。 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型和特點(diǎn) 液壓 系統(tǒng)的類(lèi)型和特點(diǎn)見(jiàn)表 。螺紋式連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，但在高壓大負(fù)載下需備有螺母放松裝置。它的缺點(diǎn)是一些機(jī)件承受不平衡徑向力，磨損嚴(yán)重，泄露大，工作壓力的提高受到限制。液控單向閥分為普通型和卸荷型兩類(lèi)。因此，必須對(duì)液壓油中的雜質(zhì)和污染物的顆粒進(jìn)行清理。 油箱屬于非標(biāo)準(zhǔn)件，在實(shí)際情況下常根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)。直推式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用多級(jí)油缸；而桿系組合式傾卸機(jī)構(gòu)多采用單作用單級(jí)油缸。 活塞桿直徑也可以按其工作時(shí)的受力情況由如表 初步選取。起重運(yùn)輸機(jī)械和工程機(jī)械的液壓缸，一般用無(wú)縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算 ： ][2?? Dpy? （ ） 式中 ?——液壓缸壁厚； D ——液壓缸的內(nèi)徑； yp ——試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的（ ～ ）倍； ][? ——缸筒材料的許用應(yīng)力。柱塞泵最大特點(diǎn)是油壓高（油壓范圍16～ 35MPa），且在最低轉(zhuǎn)速下仍能產(chǎn)生全油壓，固可縮短舉升時(shí)間。 油箱與油管的計(jì)算與選型 油箱容積的計(jì)算 一般要求油箱容積 V 不得小于全部工作油缸工作容積 V? 的三倍，即： VV ???3 則： 0233 62 ????????? ?VV △ L 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 取 4?V L 油管內(nèi)徑的計(jì)算 由 326 10460 10 ????? VdQ T ? （ ） 即： 103 ?? VQd T （ ） 式中： TQ ——油泵理論流量， (L/min)； V ——管路中油的流速；高壓管路中油的流速 ?1V ；低壓管路中油的 流速 12?V m/s。 從變速器 I 軸取力的布置方案又稱(chēng)變速器上置式方案。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。 從發(fā)動(dòng)機(jī)銘牌上知道該發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率