【正文】 受壓及拉 p≤ 5 d=(～ )D 受壓及拉 5P≤ 7 d=(～ )D 受壓及拉 p7 d= 液壓系統(tǒng)各 液壓缸均采用雙作用單桿活塞缸 。 由于將油缸工作行程為 520mm，所設(shè)計的滑輪組可以省一半的行程，所以： 2602520 ?＞L mm 表 缸活塞行程系列（ GB/T2341980） 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 20xx 2500 3200 4000 取 L=320mm。舉升機(jī)構(gòu)油缸選用單級活塞雙作用缸 HSGL63/45E11011000。浮拄式為多級伸縮式油缸，一般有 2～ 5 個伸縮節(jié)，其結(jié)構(gòu)緊湊，并具有短而粗、伸縮長度大、使用油壓高（可達(dá) 35MPa） ,易于安裝布置等 優(yōu)點(diǎn)。油箱設(shè)計時主要考慮油箱的容積、結(jié)構(gòu)、散熱等問題。常見的流量控制閥有節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流閥等。目前，控制液壓油清潔程度的最有效方法就是采用過濾器。使用溢流閥的系統(tǒng)效率較高。 液控單向閥 的 主要 以下兩種作用 ： （ 1） 保壓作用 當(dāng)活塞向下運(yùn)動完成工件的壓制任務(wù)后，液壓缸上腔仍需保持一定的高壓，此時，液控單向閥靠其良好的單向密封性短時保持缸上腔的壓力。按控制方式不同，單向閥可分為普通單向閥和液控單向閥兩類。此外，它的流量脈動大，因而壓力脈動和噪聲都較大。 緩沖裝置 液壓缸中緩沖裝置的工作原理，是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時在活塞和缸筒之間封住一部分油液，強(qiáng)迫它從小孔或細(xì)縫中擠出，產(chǎn)生很大的阻力，使工作部件受到制動，逐漸減慢運(yùn)動速度，達(dá)到避免活塞和缸蓋相 互撞擊的目的。半環(huán)式連接結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，拆裝不便，但工作較可靠。 表 液壓系統(tǒng)的組成 動力部分 控制部分 執(zhí)行 部分 輔助裝置 液壓泵 用以將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液體壓力能 有時也將蓄能器作為緊急或輔助動力源 各類壓力、流量、方向等控制閥 用以實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的運(yùn)動速度、方向、作用力等的控制，也用于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、程序控制等 液壓缸、液壓馬達(dá)等 用以將液體壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能 管道、蓄能器、過濾器、油箱、冷卻器、加熱器、壓力表、流量計等 液壓缸的組成 缸筒和缸蓋 一般地說，缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)形式和其使用的材料有關(guān)。 表 液壓系統(tǒng)的類型和特點(diǎn) 液壓系統(tǒng)的類型 特點(diǎn) 按主要用途分 液壓傳動系統(tǒng) 以傳遞動力為主 液壓控制系統(tǒng) 注重信息傳遞，以達(dá)到液壓執(zhí)行元件運(yùn)動參數(shù)（如行程速度、位移量和位置、轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角）的準(zhǔn)確控制為主 開關(guān)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)由標(biāo)準(zhǔn)的或?qū)Ｓ玫拈_關(guān)式液壓元件組成，執(zhí)行元件運(yùn)動參數(shù)的控制精度較低 私服控制系統(tǒng) 傳動部分或控制部分采用液壓伺服機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，執(zhí)行元件的運(yùn)動參數(shù)能夠精確控制 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 19 按控制方法分 比例控制系統(tǒng) 傳動部分或控制部分采用電液比例元件的系統(tǒng)。浮拄式油缸又分為單向作用式與雙向作用式。 油缸是液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件，也是上述舉升和傾卸兩大機(jī)構(gòu)的直接動力來源。因此 ， 該類舉升機(jī)構(gòu)制造工藝相對簡單 ， 在生產(chǎn)實(shí)際中獲得了廣泛應(yīng)用。但由于是油缸直接頂起車廂 ， 為了達(dá)到一定的舉升角度 ， 往往需采用多級油缸 ， 而為了提高整車的穩(wěn)定性 ， 又常采用雙油缸結(jié)構(gòu)。 后置式 油缸支在車廂中部 ， 油缸行程較小 ， 油缸的舉升力較大 ， 多采用雙缸雙柱式油缸 。該機(jī)構(gòu)布置簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、舉升效率高。 本次道路清障車的改裝設(shè)計主要偏重于機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析，而其液壓系統(tǒng)所采用的油泵、油缸、液壓閥等液壓系統(tǒng)元件均為高度標(biāo)準(zhǔn)化、系列化與通用化且由專業(yè)化液壓件廠集中生產(chǎn)供應(yīng)；因此在改裝設(shè)計中只需要進(jìn)行液壓元件計算選型。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 15 （ a） 鋼質(zhì)副車架 （ b） 硬木質(zhì)副車架 圖 副車架前端簡易形狀 圖 副車架的安裝位置 本章小結(jié) 本章主要進(jìn)行的是基本尺寸參數(shù)的確定以及質(zhì)量參數(shù)的確 定以及 道路清障汽車副車架的設(shè)計與分析。對于鋼質(zhì)副車架 ： h0 =5～ 7mm； l0 =200～ 300mm 對于硬木質(zhì)副車架 ： h0 =5 到 10mm； l0 =H、 副車架在汽車底盤上布置時，其前端應(yīng)盡可能地往駕駛室后圍靠近。例如采用如圖 所示的三種過渡方式。 在增加副車架的同時，為了避免由于副車架剛度的急劇變化而引起主車架上的應(yīng)力集中，所以對副車架的形狀、安裝位置及與主車架的連接方式都有一定要求。 改裝后道路清障汽車最大軸載質(zhì)量的分配應(yīng)基本接近原車底盤軸載要求。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 12 圖 3 .1 常見二類底盤 質(zhì)量參數(shù)的確定 額定裝載質(zhì)量 道路清障汽車 me 是在二類地盤的基礎(chǔ) 上 多加了一套舉升和傾卸裝置，所以其裝載質(zhì)量差不多，而且道路清障汽車不需要太高的速度 ， 根據(jù)初定額定裝載質(zhì)量為 me =3 000kg，所以 選擇 底盤最大承載質(zhì)量為 3500kg。在車身后部兩側(cè)有兩個操縱箱，是安裝液壓操縱手柄的空間，可始終處于安全的一側(cè)操縱。 托臂是清障車參與救援工作的關(guān)鍵部件，對故障車輛的托舉牽引工作主黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 11 要通過托臂來實(shí)現(xiàn)。托盤在托架軌道上被油缸推著前后滑動；托架油缸推動托架實(shí)現(xiàn)托盤傾斜；托架后部安裝托臂來完成各種托舉作業(yè)。 目前國內(nèi)市場上底盤的種類多、品種全， 國產(chǎn) 底盤 可供 選擇 的品種很多，如東風(fēng)、解放、慶鈴、江鈴、依維柯、江淮、黃河、躍進(jìn)、斯太爾、北方奔馳等知名品牌均可做為 清障車 的 底盤 ， 因?yàn)?江淮貨車 價格便宜，市場保有量大，維修方便，所以選取 江淮汽車廠的 HFC1061k93 型 的 二類底盤。處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 10 試空間合理的矛盾。 先進(jìn)性 所選用的底盤或總成。 采用二類汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計工作重點(diǎn)是整車總體布置和工作裝置設(shè)計，對底盤僅作性能適應(yīng)性分析和必要的強(qiáng)度校核，以確保改裝后的整車性能基本與原車接近。 工作原理示意圖 ： 發(fā)動機(jī) 取力器 液壓油泵 液 壓 多 路 閥 控 制 液壓絞盤 功能油缸、馬達(dá) 鋼絲繩收放 平臺傾斜升降 平臺前后伸縮 托臂升降、伸縮 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 9 圖 液壓工作原理示意圖 二 類底盤的選擇 清障車是一種專項作業(yè)的 汽車。開動液壓卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，用鋼絲繩連接事故車輛的前橋 (也可連接事故車輛后橋，以倒拉方式裝車，開動緊繩器，事故車被緩慢地拉上平臺，驅(qū)動翻轉(zhuǎn)油 缸，工作平臺復(fù)位，固定事故車輛后即可實(shí)現(xiàn)無損輸送。當(dāng)翻轉(zhuǎn)油缸伸出時，工作平臺平緩地后移和翻轉(zhuǎn)，平臺末端落地，與地面成 1l176。 清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結(jié)構(gòu)型式可分為拖運(yùn)、裝運(yùn)、吊運(yùn)、救援 (單臂式和雙臂式 )式清障車。 按作業(yè)能力分為：輕型 ， 中重型及超重型。 對道路清障車進(jìn)行改裝設(shè)計，一般應(yīng)滿足以下設(shè)計要求： 具有一般清障汽車的功能 ； 能將滿載貨物的車廂在比較水平的狀態(tài)下平穩(wěn)地舉升到一定高度 ； 拖拽功能 ； 牽引功能 ?？梢哉f，國內(nèi)清障車的設(shè)計與市場開發(fā)已進(jìn)入一個新的時代。我國一些企業(yè)通過采用專用設(shè)備和模塊化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)了清障車的流水生產(chǎn)線生產(chǎn)，產(chǎn)量提高，成本下降，并有一定上裝產(chǎn)品出口。第五階段，操作方式更先進(jìn)，工作環(huán)境更舒適。大型清障車最大為 4 橋。 圖 臂架起重機(jī)型清障車 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 5 國內(nèi)外 清障車的發(fā)展 現(xiàn)狀 清障車創(chuàng)始于公路交通非常發(fā)達(dá)的國家，早在 20 世紀(jì) 50 年代美國就生產(chǎn)出第一輛清障車。 道路清障汽車自上世紀(jì)初誕生以來，不斷發(fā)展，日趨完善。 清障車智能化，就是從安全、方便、人性化考慮，在系統(tǒng)中裝配一些智能設(shè)備，如遙控系統(tǒng)，機(jī)構(gòu)安全報警系統(tǒng)，緊急拯救系統(tǒng)。 清障車重型化也是清障車技術(shù)發(fā)展的一個顯著特點(diǎn)。二類底盤的軸荷分布對清障車是不適用的。 清障車底盤專用化，是國內(nèi)清障車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。汽車工業(yè)的發(fā)展是社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，而經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展對汽車使用功能不斷提出新的要求，是汽車更好的為經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)，在社會經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展和人民生活水平不斷提高的雙重要求下，專用車的出現(xiàn)更好的滿足了客戶的專業(yè)需求。并通過對底盤型號的選取，確定了整車性能參數(shù)。 HarBin黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................... 1 Abstract .................................................................................................................................. 2 第 1 章 緒 論 ................................................................................................................... 3 課題研究的目的和意義 ............................................................................................ 3 國內(nèi)外清障車的發(fā)展現(xiàn)狀 ........................................................................................ 5 設(shè)計的主要內(nèi)容 ........................................................................................................ 5 第 2 章 清障車的分類及總體布置 .............................................................................. 6 清障車的分類 ............................................................................................................ 6 工作原理 .................................................................................................................... 7 二類底盤的選擇 ........................................................................................................ 9 總體布置 .................................................................................................................. 10 本章小結(jié) ................................................................................................................... 11 第 3 章 清障車的結(jié)構(gòu)與設(shè)計 ..................................................................................... 11 基本尺寸參數(shù)的確定 ............................................................................................... 11 質(zhì)量參數(shù)的確定 ....................................................................................................... 12 額定裝載質(zhì)量 ................................................................................................. 12 整車整備質(zhì)量 ................................................................