【正文】 )2c o s (2 m a x29m i n2292m i n28 ?? ???? lLlLl = ）＋ 2105c os ( 22 ????? ? = 2. 5 連桿、搖臂參數(shù)的選擇 通過對(duì)斗桿和動(dòng)臂，鏟斗的一系列復(fù)雜緊密計(jì)算，我們得出四連桿的初步計(jì)算尺寸，其結(jié)果在 CAD 圖中表示。雖然效率沒有其他的高，但是從成本上的和工作特點(diǎn)的方面看，我們還是選擇齒輪泵作為我們的動(dòng)力元件，動(dòng)力元件的設(shè)計(jì)，是液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在，整個(gè)液壓系統(tǒng)都靠這個(gè)動(dòng)力元件來提供運(yùn)行的動(dòng)力，沒有他液壓系統(tǒng)沒法運(yùn)作，其他的選擇關(guān)系參考表格。 溢流閥 ：溢流閥的主要的作用是對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)幾乎所有的液壓系統(tǒng)里面都必須有溢流閥，它的性能的好和壞直接影響著液壓系統(tǒng)的正常工作。關(guān)斷或者改變油流的方向。 第四章 注釋 本次設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)的原理圖，以及機(jī)械臂工作裝置設(shè)計(jì)。 2，靈敏度要高。 液壓馬達(dá)按照額定的轉(zhuǎn)速可以分為高速和低速兩大類，額定轉(zhuǎn)速高于 500r/min 14 的高速液壓馬達(dá)， 而低于 500r/min 的屬于低速液壓馬達(dá)，高速的液壓馬達(dá)通常有齒輪式，螺桿式，葉片式，等它的主要特點(diǎn)是 轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，方便啟動(dòng)和制動(dòng)，而這是挖掘機(jī)所必須具備的一個(gè)特質(zhì)，所以我們這次的液壓馬達(dá)選擇為高速液壓馬達(dá)，初步選為齒輪式 圖 31 圖 液壓缸作用力與整機(jī)質(zhì)量關(guān)系圖 下面可通過以下公式估算的液壓缸作用力 f2= F= f1= 式 中 15 F—— 鏟斗油缸的作用力， KN； f1—— 斗桿油缸的作用力， KN； f2—— 動(dòng)臂油缸額作用力， KN； M—— 整機(jī)質(zhì)量， t。 二、確保挖掘機(jī)操作和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以成為你個(gè)人作品和混合作用 ,它可以提高挖掘機(jī)的工作效率 三、左和右履帶挖掘機(jī)履帶可以開車的速度 ,所以你可以使挖掘機(jī)行走和更靈活的方式 四、確保安全可靠的液壓挖掘機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組織必須有安全防護(hù)措施 ,如 :完善旋轉(zhuǎn)機(jī)制可以可靠制動(dòng)?！?80176。 （ a）四連桿機(jī)構(gòu) （ b）六連桿機(jī)構(gòu) 1— 曲柄； 2— 連桿 8 圖 13 鏟斗與液壓缸連接形式 本次設(shè)計(jì)采用四連桿機(jī)構(gòu) 第二章 工作裝置基本尺寸計(jì)算 2. 1 鏟斗參數(shù)的選擇 本次設(shè)計(jì)鏟斗容 量初步選擇為 q= 由經(jīng)驗(yàn)公式 M=2179+25147q 可以得到整體質(zhì)量大約是 6 噸左右，再由 P=+ 可以推斷出發(fā)動(dòng)機(jī)的功率P= 當(dāng)我們得知了鏟斗的斗容量，其他的一系列數(shù)據(jù)的也可以隨之而的出來了 。動(dòng)臂油缸主要用于調(diào)整位置的挖掘工作裝置，一般不單獨(dú)直接挖掘土壤；斗桿挖掘挖掘可以得到更大的旅行很方便，但較小的挖掘能力。 液壓挖掘機(jī)工作裝置一般由 1 油管、 2 動(dòng)臂液壓缸、 3 動(dòng)臂 4斗桿液壓缸、 5斗桿、 6 鏟斗液壓缸、 7 六連桿、 8 側(cè)板、 9 鏟斗、 10側(cè)板和 11 鏟斗斗齒。 如果所有液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的方法的傳播 ,是一種全液壓驅(qū)動(dòng) ,或者是全液 壓驅(qū)動(dòng)的主要液壓。在轉(zhuǎn)盤上表面是整個(gè)旋轉(zhuǎn)，因此它可以在更大的范圍內(nèi)工作。和其他類型的比較，類似于這種類型的挖掘機(jī)性能良好并且應(yīng)用廣泛，軟土地表面或沼澤地面也可以行使使用，并且可以減少對(duì)地面的壓力。 1的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速 的比值決定了他的調(diào)速范圍非常的大。的工作裝置鉸接應(yīng)用比較普遍。當(dāng)斗桿 4鉸接臂上，可繞鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的固定，斗桿與動(dòng)臂的相對(duì)角度鏟斗液壓缸由 5 6 的控制，當(dāng)斗桿液壓缸伸縮自如，斗桿可轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)任意的手臂。在實(shí)際工作中，技術(shù)人員的液壓挖掘機(jī)根據(jù)實(shí)際情況，各液壓缸的合理操作，通常每個(gè)液壓缸組合工作，達(dá)到最有效的采礦作業(yè)。 取它的具體值 為 95176。 232m a x9m a x2 )(P llPle G ??? ＝ ＝）＋（? m （其中斗桿擺角范圍大約大致在 105176。液壓泵將原動(dòng)機(jī)或者內(nèi)燃機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成工作 液體的壓力能。因此，液壓控制閥是直接影響液壓系統(tǒng)工作過程和工作特性的重要元件。所以，本次設(shè)計(jì)決定在液壓缸面前都并聯(lián)一個(gè)溢流閥來控制流量的大小。 工學(xué)院機(jī)制 1004 程鵬