【正文】 重復(fù)。當(dāng)電梯開(kāi)門(mén)到位后 Y000 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， T1 開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí) 5 秒后 Y001 輸出有效，轎箱門(mén)自動(dòng)關(guān)閉。 當(dāng)電梯處于三樓時(shí)，首先判斷電梯處于上升狀態(tài)還是下降狀態(tài)，若處于上升狀態(tài)時(shí)，記憶向下呼叫信號(hào)，響應(yīng)上升信號(hào)；若電梯處于下降狀態(tài)時(shí)，它將記憶向上呼叫的信號(hào)，響應(yīng)向下呼叫的信號(hào)；若無(wú)呼叫信號(hào)存在，電梯則將保持門(mén)畢狀態(tài)。 C：門(mén)電機(jī)：只要滿足功率要求，門(mén)電機(jī)選用一般三相異步電動(dòng)機(jī)即可。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 P1 電梯運(yùn)行速度為 v，電梯自重為 W1,電梯載重為W2 配重為 W3 重力加速度為 g，變頻器功率為 P。 RUN/STOP 開(kāi)關(guān) 面板上運(yùn)行 /停止開(kāi)關(guān)易于操作，可指定輸入點(diǎn)控制 CPU 的運(yùn)行 /停止。 快速斷開(kāi)端子塊 因?yàn)椴捎昧藘?yōu)良的可維護(hù)性快速斷開(kāi)端子塊，即使接著電纜也可以更換單元。 FX2128MR 的特點(diǎn) FX2n 系列是 FX 系列 PLC 家族中最先進(jìn)的系列。 樓為 8000。 電梯運(yùn)行中位置信號(hào)的檢測(cè) 作為一種載人工具，在位勢(shì)負(fù)載下，除要求安全可靠還必須運(yùn)行平穩(wěn)、乘坐舒適、?？繙?zhǔn)確。考慮 PLC 的自身頻率，為保證輸入脈沖的正確性，設(shè)定 PG 脈沖監(jiān)視輸出分頻比 F106 功能碼為 16，既 PG 輸出脈沖的 1/16 作為 PLC 的輸入脈沖。由此從變頻器專用電動(dòng)機(jī)到通用電動(dòng)機(jī)都可以進(jìn)行 矢量控制運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)可最大限度地發(fā)揮作用。為了得到恒轉(zhuǎn)矩的調(diào)速特性，在調(diào)頻時(shí)必須調(diào)壓，有恒定的氣隙磁通，若能保證“ u/f”為常數(shù)就能實(shí)現(xiàn)恒定轉(zhuǎn)矩，把電網(wǎng)交流電通過(guò)整流器換成電壓可調(diào)的直流電，然后通過(guò)逆變器把直流電換成頻率可調(diào)的交流電，供交流電機(jī)進(jìn)行變壓和變頻的聯(lián)合調(diào)速。 變頻器的分類方法有多種，按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開(kāi)關(guān)方式分類，可以分為 PAM 控制變頻器、 PWM 控制變頻器和高載頻 PWM 控制變頻器；按照工作原理分類，可以分為 V/f 控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器和矢量控制變頻器等；按照用途分類，可以分為通用變頻器、高性能專用變頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。 B、 額定電流為電機(jī)額定電流的 倍左右。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 電梯的發(fā)展動(dòng)態(tài) 隨著現(xiàn)代建筑的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都 市的重要標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具 — 電梯得到了快速發(fā)展。 (9) 緩沖器是一種吸收，消耗運(yùn)動(dòng)物體能量的裝備，它是提供最后安全保護(hù)的一種電梯安全裝置。 (3) 限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂經(jīng)過(guò)端站平層位置后仍未停車，此限位開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。 (6) 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。 (2) 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降 動(dòng)。 C、 曳引機(jī)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定 層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) (1) 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 (3)靈活性， PLC 的靈活性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面 : A、 編程的靈活性。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 PLC，編程器采用了 CRT 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等 。 PLC 控制一般具有可靠性高、易操作、維 修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn) . (1) 可靠性 :對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。 (3) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。 本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱 FX 系列。按電梯構(gòu)件所起的作用，可以分為驅(qū)動(dòng)部分、運(yùn)動(dòng)部分、安全設(shè)施部分、控制操作部分和信號(hào)指示等。42 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 5 頁(yè)共 42頁(yè) 前 言 電梯是機(jī)電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品 ,主要采用電力拖動(dòng)方式，將載有乘客或貸物的轎廂拖動(dòng)。19 I/O 設(shè)備及 I/O點(diǎn)編號(hào)的分配 12 變頻器的選擇 6 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題 6 PLC及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 11 電梯技術(shù)發(fā)展概況 20 電梯控制系統(tǒng)原理圖 23 開(kāi)關(guān)門(mén)程序流程簡(jiǎn)介 它具有運(yùn)送速度快、安全可 靠、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。以最開(kāi)始的人為動(dòng)力到以驢子為動(dòng)力，以蒸氣為動(dòng)力，以液壓驅(qū)動(dòng)，到直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力到交流電動(dòng)機(jī)。 (2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無(wú)需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。而且檢查故障困難， 費(fèi)時(shí)費(fèi)工。 C、 PLC 有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤 ‘ D、 PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門(mén)設(shè)計(jì)的控制裝置，它 具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。 F、 PLC 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。 B、 編程方便 PLC 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。 B、 擴(kuò)展的靈活性。 (4) PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，己逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。電梯的曳引鋼絲繩是連接轎廂和對(duì)重裝置的機(jī)件，承載 轎廂、對(duì)重裝置、額定載重量等重量的總和。 轎廂由轎廂架和轎廂體組成。 電氣控制系統(tǒng)主要由縱裝置，位置顯示裝置，控制屏 (柜 )，平層裝置，選層器等組成。 (6) 廳門(mén)開(kāi)關(guān)，每個(gè)廳門(mén)都裝有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)。安全鉗的結(jié)構(gòu)分為兩部分：操縱機(jī)構(gòu)和鉗座。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn)，機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)，使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈廣泛的應(yīng)用。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 12 頁(yè)共 42頁(yè) 第三章 基本方案選擇 變頻器的選擇 變頻器的正確選用對(duì)于機(jī)械設(shè)備電控系統(tǒng)的正常運(yùn)行是至關(guān)重要的。 11。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 13 頁(yè)共 42頁(yè) 由式 (1)可知，轉(zhuǎn) 速 n 與頻率 f 成正比，只要改變頻率 f 即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)頻率 f 在 0～ 50Hz 的范圍內(nèi)變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。一般認(rèn)為電流型變頻器動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，如果在電壓型變頻器中，采用二極管作為整流元件，而逆變器采用 PWM 控制方案，同時(shí)控制電壓基波的幅值和頻率，這樣的電壓型變頻器與電流型相比在 動(dòng)態(tài)上毫不遜色。 旋轉(zhuǎn)編碼器 (PG)[2]的選擇 ： 本文根據(jù)電梯平層精度要求選擇 PG。根據(jù) PG 解析度的分類，選用解析度為 600 的旋轉(zhuǎn)編碼器。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 15 頁(yè)共 42頁(yè) 脈沖編碼器的輸出一般為 A 和 A、 B 和 B 兩對(duì)差動(dòng)信號(hào)，可用于位置和速度測(cè)量， A 和 A、 B 和 B 四個(gè)方波被引入 PG 卡，經(jīng)辨向和乘以 倍率后，變成代表位移的測(cè)量脈沖，將其引入 PLC 高速計(jì)數(shù)端，進(jìn)行位置控制。下降 :4 樓至 3 樓為 9600， 3 樓至2 樓為 5600， 2 樓至 1 樓為 1600。 定位控制達(dá)到 16 軸，脈沖串輸出或?yàn)?J 和 K 型熱電偶或 Pt 傳感器開(kāi)發(fā)了溫度模塊。小時(shí)表功能對(duì)過(guò)程跟蹤和機(jī)器維護(hù)提供了有價(jià)值的 信息。 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 17 頁(yè)共 42頁(yè) 表 安川 VS— 616G5 變頻器主要參數(shù)設(shè)置表 參數(shù) 名稱 設(shè)定植 說(shuō)明 A1— 02 控制方式選擇 2 不帶 PG 矢量控制方式 B1— 01 頻率指令選擇 1 B1— 02 運(yùn)行指令選擇 1 B1— 03 停止方法選擇 0 B1— 04 反轉(zhuǎn)禁止選擇 0 B2— 01 零速電平選擇 B2— 04 停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間 LOS C1— 03 加速時(shí)間 2 C1— 04 減速時(shí)間 2 C2— 01 加速開(kāi)始時(shí) S 型曲線時(shí)間 0AS C2— 02 加速完了時(shí) S 型曲線時(shí)間 0AS C2— 03 減速開(kāi)始時(shí) S 型曲線時(shí)間 0AS C2— 04 減速完了時(shí) S 型曲線時(shí)間 C5— 01 ASR 比例增益 1 5 C5— 02 ASR 積分時(shí)間 1 3S D1— 09 檢修速度 200rpm E1— 01 輸入電壓設(shè)置 380V E1— 04 最高輸入頻率 50HZ E1— 05 最大電壓 380V E1— 06 額定電壓頻率 50HZ E1— 09 最低輸出頻率電壓 0 E2— 01 電機(jī)額定電流 按電機(jī)銘牌設(shè)置 E2— 02 電機(jī)額定滑差 按電機(jī)銘牌設(shè)置 E2— 03 電機(jī)空載電流 按電機(jī)銘牌設(shè)置 E2— 04 電機(jī)極數(shù) 按電機(jī)銘牌設(shè)置 F1— 01 PG 常數(shù) 根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器銘牌設(shè)置 F1— 02 PG 斷線檢測(cè)時(shí)的動(dòng)作選擇 0 F1— 03 超速時(shí)的動(dòng)作選擇 0 F1— 04 超度偏差過(guò)大時(shí)的動(dòng)作選擇 0 F1— 05 PG 分頻比 根據(jù)電機(jī)設(shè)置 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 18 頁(yè)共 42頁(yè) 第四章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置 由于采用 PLC 作為邏輯控制部件，古變頻和 PLC 通訊時(shí)采用開(kāi)關(guān)量而不用模拭量， 616G5 是通用型變頻 器，因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多 VS616G5 變頻器的參數(shù) 616G5 變頻器共 9 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義?？珊雎圆挥?jì)。操作盤(pán)、呼梯盤(pán)、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò)。工作中的電梯控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是對(duì)各種呼梯信號(hào)和當(dāng)前電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)。根據(jù)以上要求，設(shè)計(jì)出 4 層電梯開(kāi) ,關(guān)門(mén)的控制梯形圖如下： 四川職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 25 頁(yè)共 42頁(yè) 電梯開(kāi)關(guān)門(mén)梯形圖 A：手動(dòng)開(kāi)門(mén)時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，按下 SB1， X000 閉合， Y001 得電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，轎箱門(mén)打開(kāi)，開(kāi)門(mén)到位后，行程開(kāi)關(guān) SQ1 動(dòng)作， X002 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y001 失電，電梯開(kāi)門(mén)過(guò)程結(jié)束。 F:當(dāng)快速接觸器或慢速接觸器有輸出時(shí)， Y005 或 Y006 輸出便有效，輔助繼電器M1 得電，電梯運(yùn)行。為消除脈沖計(jì)數(shù)累計(jì)誤差，在基站設(shè)置復(fù)位開(kāi)關(guān)，接入 PLC 高速計(jì)數(shù)器 CNT47 的復(fù)位端 0001。 ⑵ 電梯下行： ①電梯停于 4F 或 3F 或 2F， 1F 呼叫，電梯下行到 1F 停止。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行的呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的