【正文】 26 [1] 劉建 電力英語閱讀與翻譯 中國水利水電出版社 [2] 田瑞庭 .《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1994 [3] 張萬忠 .《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [4] 于慶廣 . 《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 .北京：清華大學(xué)出版社 .2021 [5] 柳梁 可編程控制 浙江機(jī)械工業(yè)學(xué)校 [6] 尹宏業(yè)主編 PLC 可編程控制器教程 航空工業(yè)出版社 [7] 王兆義 . 《可編程序控制器教程》 .北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [8] 廖常初 . 《 PLC 編程及應(yīng)用》 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [9] [10] 27 附錄 附錄內(nèi)容： 28 29 30 。畢業(yè)論文 作品程序的編制以及畢業(yè)論文的撰寫 給了我難忘的回憶。 （ 6）設(shè)聲、光報(bào)警。 停止時(shí)應(yīng)先停止 Y5貨物停止裝填，待料運(yùn)送完畢后 5秒后最前一條皮帶機(jī)停止再依次停止其它皮帶機(jī)。如傳送帶需要重新對(duì)接，應(yīng)確保熱板是冷卻的或是與傳送帶隔離的。 如果傳送帶有微小的橫向移動(dòng)，需給以一 定的時(shí)間使其穩(wěn)定下來。這時(shí)應(yīng)對(duì)機(jī)器做一些 微小的調(diào)整，例如調(diào)整壓力輥和惰輪，以及調(diào)整驅(qū)動(dòng)輪 (根據(jù)需要使其與被動(dòng)輪平行或不平行 )等。 15 第四章 傳送帶的介紹 傳送帶是傳送帶用來輸送元件， PCB 和其他器件，材料 一般為塑料，纖維制品或橡膠。 超時(shí)檢測(cè) 機(jī)械設(shè)備在各工步的所需的時(shí)間基本不變，因此可以 用時(shí)間為參考，在可編圖 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程圖 14 程控制器發(fā)出信號(hào)，相應(yīng)的外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)一個(gè)定時(shí)器開始定計(jì)時(shí)，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下該動(dòng)作的持續(xù)時(shí)間長 20%左右。通過現(xiàn)場(chǎng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，還會(huì)發(fā)現(xiàn)新的問題或?qū)δ承┛刂乒δ艿母倪M(jìn)。 可同時(shí)進(jìn)行 PLC 的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 PLC 一般以順序掃描工作方式進(jìn)行工作，對(duì)小于掃描時(shí)間的輸入信號(hào)，有可能造成接收信號(hào)不可靠。這方式稱為集中采樣，即在一個(gè)掃描周期內(nèi)，集中一段時(shí)間對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行采樣。若程序用梯形圖來表示，則總是按 先上后下，先左后右 的順序進(jìn)行。 當(dāng) PLC處于停止（ STOP）狀態(tài)時(shí)，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。這種串行工作過程稱為 PLC的掃描工作方式。 （ 3）語句表 (STL) 語句表是 用助記符來表達(dá) PLC的各種控制功能的，它類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言直觀易懂，編程簡(jiǎn)單。編程器的主要任務(wù)是輸入程序，編輯程序，調(diào)試程序，監(jiān)控程序，還可以在線測(cè)試 PLC工作狀態(tài)和參數(shù)與 PLC進(jìn)行人機(jī)對(duì)話。 輸出接口 PLC的輸出有三種形式：繼電器輸出，晶體管輸出。 PLC中采用的 CPU 一般有三大類，一類為通用處理器，如 80286， 80386等，一類為單片機(jī)芯片，如 8301， 8096等，另外還有位處理器，如 AMD2900,AMD2903等?；締卧蛿U(kuò)展 單元之間一般用扁平電纜連接。 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。 PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。操作者通過閱讀 PLC操作手冊(cè)，可以很快熟悉梯形圖語言，并用來編制一般的用戶程序，這也是 PLC獲得迅速普及和推廣的重要原因之一。 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中的大量中間繼電器、 時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器及其它專用功能的器件，使控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能?？删幊炭刂破?(PLC)，是集自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、和通訊技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。 論文主要介紹了可編程控制器（ PLC）的 特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電 路 技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電 路 采取了先進(jìn)的 抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能?？删幊炭刂破?最有優(yōu)勢(shì)的技術(shù)是軟件開發(fā)環(huán)境， 與 傳統(tǒng)程序設(shè)計(jì)語言不同，這類軟件一般采用強(qiáng)大的圖形化語言編程，面向測(cè)試 工程師，而不是面向?qū)I(yè)程序員，編程非常方便，人機(jī)交互界面非常友好，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)可視化分析和儀器控制能力。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。 PLC具有較高的可靠性是因?yàn)樗捎梦㈦娮蛹夹g(shù)，大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電 路 完成。 由于 PLC己實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的系統(tǒng)化、標(biāo)準(zhǔn)的積木式硬件結(jié)構(gòu)和單元化的軟件設(shè)計(jì)，使得它不僅可以適應(yīng)大小不同、功能復(fù)雜的控制要求，而且可以適應(yīng)各種工藝流程變更較多的場(chǎng)合。梯形圖與傳統(tǒng)的繼電接觸控制線 路 圖有許多相似之處，與常用的計(jì)算機(jī)語一言相比更容易被操作者接受并掌握。 5 （ 7）易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎。 （ 9）體積小，重量輕，能耗低。基本單元內(nèi)有 CPU,I/O和電源，擴(kuò)展單 6 元內(nèi)沒有 CPU。 PLC的 CPU按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)用戶鍵入的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)，檢查電源，存儲(chǔ)器， I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，診斷用戶程序的語法錯(cuò)誤。一種是直流（ 12~14）輸入，另一種是交流（ 100~120V， 200~240V）輸入，第三種是交直流輸入。 五．編程器 編程器是 PLC的重要外圍設(shè)備。功能塊圖與梯形圖可以互相轉(zhuǎn)換。由于 CPU的運(yùn)算處理速度很快，所以從宏觀上來看， PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)（并行）完成的。 在通信服務(wù)階段， PLC與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通信，響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等。 b)在程序執(zhí)行階段， PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描執(zhí)行。當(dāng) PLC進(jìn)入程序執(zhí)行階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣?？刂乒δ艿倪x擇：該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇 對(duì) PLC 響應(yīng)時(shí)間的要求 響應(yīng)速度即響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間，輸出濾波時(shí)間和掃描周期。還要確定系統(tǒng)應(yīng)有的其它功能，例如故障檢測(cè)、診斷與顯示報(bào)警、緊急情況的處理、管理功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能等。調(diào)試時(shí)，主電 路 一定要斷電，只對(duì)控制電 路 進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)故障的自診斷和自處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開關(guān)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器的位的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，來驅(qū)動(dòng)一個(gè)表示限位開關(guān)故障的存儲(chǔ)器的位就可以進(jìn)行檢測(cè)。 如果使用帆布傳送帶時(shí)出現(xiàn)開線問題，表明可能有跑偏的問題?？赏ㄟ^調(diào)整壓力輥來補(bǔ)償機(jī)器的這種對(duì)角偏斜。如果機(jī)器使用液壓張緊裝置，則建議在活塞上安裝一個(gè)軸套或阻擋機(jī)構(gòu)以防止其完全放松。 四級(jí)傳送帶的設(shè)計(jì) 四級(jí)傳送帶控制要求 用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下： 啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過 5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)到最前一條后 5秒 Y5得得電貨物開始裝填貨物。 （ 5）循環(huán)控制時(shí)，如果某臺(tái)皮帶起動(dòng)失敗，則其上游設(shè)備不能啟動(dòng)，下游設(shè)備可保持運(yùn)行狀態(tài)。 我不會(huì)忘記這難忘的 2 個(gè)月的時(shí)間