【正文】 號(hào)來(lái)講，需要選取掃描速度高的PLC。 PLC 的類型 PLC 按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按 CPU 字長(zhǎng)分為 1 位、 4 位、 8 位、 16 位、 32 位、 64 位等。如果傳送帶要接收從機(jī)器其他部分傳來(lái)的器件，那么它應(yīng)該采用耗散性材料。這通常需要兩三個(gè)星期的時(shí)間。 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止且 Y5也 立即停止裝填貨物，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。在我徜徉書(shū)海查找資料的日子里，面對(duì)無(wú)數(shù)書(shū)本的羅列，最難忘的是每次找到資料時(shí)的激動(dòng)和興奮； 以及編制傳送帶程序 的時(shí)間里，記憶最深的是每一步小小思路實(shí) 現(xiàn)時(shí)那幸福的心情； 心里滿滿的只有 喜悅毫無(wú)疲憊。然后我將收集到的資料仔細(xì)整理分類。下傳送帶的緊帶機(jī)構(gòu)各軸應(yīng)保持平行和水平，有跑偏問(wèn)題存在，可能需要將一個(gè)軸 (最好是可移動(dòng)的 )的 平行和 (或 )水平度做微小調(diào)整。 一般每臺(tái)機(jī)器都會(huì)有一定的對(duì)角線偏斜。如機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號(hào)不會(huì)同時(shí)接通。用編程軟件將輸出點(diǎn)強(qiáng)制 ON/OFF，觀察對(duì)應(yīng)的控制柜內(nèi) PLC 負(fù)載（指示燈、接觸器等）的動(dòng)作是否正常，或?qū)?yīng)的接線端子上的輸出信號(hào)的狀態(tài)變化是否正確。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 a)在輸入采樣階段， PLC以掃描工作方式按順序?qū)λ休斎攵说妮斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣，并存入輸入映象寄存器中，此時(shí)輸入映象寄存器被刷新。與語(yǔ)句指令表 IL相比， ST語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)是明顯的：編程任務(wù)高度壓縮化的表達(dá)格式，在語(yǔ)句塊中有清晰的程序結(jié)構(gòu)。模塊的 PLC，是獨(dú)立的電源模塊；整體式 PLC電源集成在廂體內(nèi)。 7 第二章 可編程序控制器的結(jié)構(gòu)和原理 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) PLC實(shí)質(zhì)上是一種專門用于工業(yè)控制的通用計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，主要有中央處理器 (CPU)，存儲(chǔ)器 (RAM,ROM)，輸入輸出接口電路 （ I/O接口），電源及編程設(shè)備幾大部分構(gòu)成。 PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。 （ 5）編程簡(jiǎn)單。主要特點(diǎn)如下 : （ 1）可靠性高。人機(jī)界面是操作人員與 PLC 之間進(jìn)行對(duì)話和相互作用的接口設(shè)備。此外， PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。 可編程控制器的特點(diǎn) 隨著微處理器，計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展， 計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。 有豐富的Ｉ／Ｏ接口模塊。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電 路 圖相當(dāng)接近，只用 PLC的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電 路 的功能。一般大中型 PLC都采用模塊式結(jié)構(gòu)。當(dāng) CPU有輸出時(shí)，接通輸出電 路 中繼電器的線圈，繼電器的觸點(diǎn)閉合，通過(guò)該觸點(diǎn)控制外部負(fù)載電 路 的負(fù)載。順序功能圖編程法可將一個(gè)復(fù)雜的控制過(guò)程分解為一些小的工作狀態(tài)，對(duì)這些小狀態(tài)的功能分別處理后在再把這些小狀態(tài)依一定的順序要求連接組合成整體的控制程序。 PLC的掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀，便于程序的設(shè)計(jì)，并為可靠運(yùn)行提供了保障。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。軟 件設(shè)計(jì)包括狀態(tài)表、狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖、梯形圖、指令表等，控制程序設(shè)計(jì)是 PLC 系統(tǒng)應(yīng)用中最關(guān)鍵的問(wèn)題，也是整個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。在該執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)始動(dòng)作時(shí)起動(dòng)設(shè)定值為 12s 的定時(shí)器定時(shí)，若 12s 后還沒(méi)有收到動(dòng)作結(jié)束的信號(hào)，由定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號(hào)，該信號(hào)停止正常的程序，起動(dòng)報(bào)警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能迅速判別故障的種類，及時(shí)采取排除故障的措施。簡(jiǎn)單的檢查方法是用一支鉛筆在帶邊內(nèi)約6 英寸 15cm 處劃線，然后測(cè)量該線的橫向移動(dòng)量?？梢酝ㄟ^(guò)在活塞機(jī)構(gòu)的另一端安裝一個(gè)松緊螺旋扣來(lái)解決，這樣可調(diào)整消除軸的扭曲。 （ 7）不論循環(huán)控制還是單動(dòng)控制，集中控制緊停按鈕均起作用。在整個(gè)過(guò)程中，我學(xué)到了新知識(shí)，增長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)。 （ 2）當(dāng)“手動(dòng) /循環(huán)”旋轉(zhuǎn)按鈕置“手動(dòng)”位置時(shí)，方可對(duì)單機(jī)進(jìn)行單動(dòng)。如果有這種情況發(fā)生，每天最初幾小時(shí)可能會(huì)有不規(guī)則的跑偏現(xiàn)象，但會(huì)逐漸消失，所以應(yīng)常保持傳送帶的張力。解決打滑問(wèn)題可采取以下幾點(diǎn)措施： （ 1） 繃緊上下傳送帶； （ 2） 檢查緊帶裝 置的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是否需要加以緊固； （ 3） 更換或磨粗現(xiàn)有的防滑套表面； （ 4） 檢查驅(qū)動(dòng)齒輪的磨損情況。 PLC 的自動(dòng)檢測(cè)功能及故障診斷 PLC 具有很完善的自診斷功能，如出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便的找到出現(xiàn)故障的部件，更換后就可以恢復(fù)正常工作。對(duì)可靠性要求極高的系統(tǒng)，應(yīng)考慮是否采用冗余控制系統(tǒng)或熱備份系統(tǒng)。 c)當(dāng)所有程序執(zhí)行完畢后，進(jìn)入輸出處理階段。整個(gè)過(guò)程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。 梯形圖格式中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器。 RLC常用存儲(chǔ)器的類型：讀寫(xiě)存儲(chǔ)器（ RAM），可擦除的只讀存儲(chǔ)器（ EPROM） ,電可擦除的只讀存儲(chǔ)器（ EPROM） 三．輸入 / 輸出（ I/O） I/O接口有良好的光電隔離和濾波作用。廂體式又稱為單元式或整體式。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。 如 :硬件方面采用隔離、濾波、精選元器件等。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。 I PLC 在 四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng) 中的應(yīng)用 摘 要 介紹了 PLC 在四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，同時(shí)也詳細(xì)地?cái)⑹隽讼到y(tǒng)中相關(guān)控制項(xiàng)目的設(shè)計(jì)方案及具體實(shí)現(xiàn)方法?？删幊炭刂葡到y(tǒng)是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。 （ 2）在設(shè)計(jì)制造過(guò)程中， 抗干擾能力強(qiáng)， 采用一系列硬件和軟件抗干擾措施。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。 表 1 可編程控制器規(guī)模分類表 類型 I/O 點(diǎn)數(shù) 存儲(chǔ)器容量 /KB 超小型 24 以下 1～ 2 小型 24256 2～ 8 中型 2561024 8～ 16 大型 10248192 16～ 64 超大型 大于 8192 64～ 256 PLC按結(jié)構(gòu)形式分類可分為廂體式和模塊式兩種。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。它沿用了繼電器、觸電、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和類似的圖形符號(hào)，并簡(jiǎn)化 了符號(hào)，還增加了一些功能性的指令。 2. PLC掃描工作過(guò)程 PLC的掃描工作過(guò)程除了執(zhí)行 用戶程序外，在每次掃描工作過(guò)程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作 ，整個(gè)掃描工作過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。對(duì)于元件映象寄存器來(lái)說(shuō)，其內(nèi)容會(huì)隨程序執(zhí)行的過(guò)程而變化。 系統(tǒng)可靠性 根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境及工藝要求，應(yīng)采用功能完善可靠性適宜的 PLC。 13 整體型 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型 PLC 提供多種 I/O 卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O 點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于 大中型控制系統(tǒng)。 傳送帶常見(jiàn)的故障與維護(hù) 傳送帶常見(jiàn)故障 a)傳送帶打滑 傳送帶與皮帶輪之間打滑為將這種打滑現(xiàn)象減到最低限度，建議驅(qū)動(dòng)輪和被動(dòng)輪都使用合適的防滑套。 對(duì)于剛啟動(dòng)機(jī)器時(shí)，傳送帶可能會(huì)有不規(guī)則的偏軌問(wèn)題，有以下兩種解釋：一是蒸汽的熱度不均勻，二是在停機(jī)過(guò)程中因傳送帶的張力減少而變松馳，并直 接暴露給熱源。 控制功能： （ 1） 單動(dòng)與循環(huán)控制連鎖，任何一個(gè)單動(dòng)按鈕“ ON”，循環(huán)控制不能建立，反之，如果循環(huán)控制已建立，單動(dòng)按鈕的動(dòng)作對(duì)循環(huán)操作沒(méi)有任何影響。我從資料的收集中，掌握了 更多 有關(guān)于 PLC 等 方面 相關(guān) 的知識(shí)，讓 我對(duì)自己所學(xué)過(guò)的知識(shí)又有了進(jìn)一步的了解， 并且讓我對(duì)當(dāng)今 PLC 的最新發(fā)展技術(shù)有所了解。 18 四級(jí)傳送帶 視圖 物料 圖 41 四級(jí)傳送帶視圖 輸入 /輸出分配表 輸入 功能 輸出 功能 X6 起動(dòng)按鈕（ X1） X1 一級(jí)故障 A(SQ1) Y1 一級(jí)繼電器（ KM1） X2 二級(jí)故障 B(SQ2) Y2 二級(jí)繼電