【正文】 我不會忘記這難忘的 2 個月的時間。 四級傳送帶的設(shè)計 四級傳送帶控制要求 用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下： 啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過 5秒延時，再依次起動其它皮帶機到最前一條后 5秒 Y5得得電貨物開始裝填貨物?？赏ㄟ^調(diào)整壓力輥來補償機器的這種對角偏斜。在梯形圖中，用這兩個限位開關(guān)對應(yīng)的存儲器的位的常開觸點串聯(lián)，來驅(qū)動一個表示限位開關(guān)故障的存儲器的位就可以進行檢測。調(diào)試時，主電 路 一定要斷電，只對控制電 路 進行聯(lián)機調(diào)試?？刂乒δ艿倪x擇：該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇 對 PLC 響應(yīng)時間的要求 響應(yīng)速度即響應(yīng)時間包括輸入濾波時間，輸出濾波時間和掃描周期。 b)在程序執(zhí)行階段， PLC對程序按順序進行掃描執(zhí)行。由于 CPU的運算處理速度很快，所以從宏觀上來看， PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時（并行）完成的。 五．編程器 編程器是 PLC的重要外圍設(shè)備。 PLC的 CPU按照系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲用戶鍵入的應(yīng)用程序和數(shù)據(jù)，檢查電源，存儲器， I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，診斷用戶程序的語法錯誤。 （ 9）體積小，重量輕，能耗低。梯形圖與傳統(tǒng)的繼電接觸控制線 路 圖有許多相似之處，與常用的計算機語一言相比更容易被操作者接受并掌握。 PLC具有較高的可靠性是因為它采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電 路 完成?？删幊炭刂破?最有優(yōu)勢的技術(shù)是軟件開發(fā)環(huán)境， 與 傳統(tǒng)程序設(shè)計語言不同，這類軟件一般采用強大的圖形化語言編程，面向測試 工程師，而不是面向?qū)I(yè)程序員，編程非常方便，人機交互界面非常友好，具有強大的數(shù)據(jù)可視化分析和儀器控制能力。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電 路 技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電 路 采取了先進的 抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性?？删幊炭刂破?(PLC)，是集自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、和通訊技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品。 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中的大量中間繼電器、 時間繼電器、計數(shù)器及其它專用功能的器件，使控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。 PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備?；締卧蛿U展 單元之間一般用扁平電纜連接。 輸出接口 PLC的輸出有三種形式：繼電器輸出，晶體管輸出。 （ 3）語句表 (STL) 語句表是 用助記符來表達 PLC的各種控制功能的，它類似于計算機的匯編語言，但比匯編語言直觀易懂，編程簡單。 當 PLC處于停止（ STOP）狀態(tài)時，只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。這方式稱為集中采樣，即在一個掃描周期內(nèi)，集中一段時間對輸入狀態(tài)進行采樣。 可同時進行 PLC 的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 超時檢測 機械設(shè)備在各工步的所需的時間基本不變，因此可以 用時間為參考，在可編圖 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計流程圖 14 程控制器發(fā)出信號，相應(yīng)的外部執(zhí)行機構(gòu)開始動作時起動一個定時器開始定計時，定時器的設(shè)定值比正常情況下該動作的持續(xù)時間長 20%左右。這時應(yīng)對機器做一些 微小的調(diào)整，例如調(diào)整壓力輥和惰輪，以及調(diào)整驅(qū)動輪 (根據(jù)需要使其與被動輪平行或不平行 )等。如傳送帶需要重新對接，應(yīng)確保熱板是冷卻的或是與傳送帶隔離的。 （ 6）設(shè)聲、光報警。 參考文獻 26 [1] 劉建 電力英語閱讀與翻譯 中國水利水電出版社 [2] 田瑞庭 .《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 .北京：機械工業(yè)出版社， 1994 [3] 張萬忠 .《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 .北京：化學工業(yè)出版社， [4] 于慶廣 . 《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計》 .北京：清華大學出版社 .2021 [5] 柳梁 可編程控制 浙江機械工業(yè)學校 [6] 尹宏業(yè)主編 PLC 可編程控制器教程 航空工業(yè)出版社 [7] 王兆義 . 《可編程序控制器教程》 .北京 : 機械工業(yè)出版社 .2021 [8] 廖常初 . 《 PLC 編程及應(yīng)用》 . 北京 : 機械工業(yè)出版社 .2021 [9] [10] 27 附錄 附錄內(nèi)容： 28 29 30 。 （ 4）對于短路等，故障解除，按“復位”按鈕，故障鎖存復位，未循環(huán)起動按鈕 /旋轉(zhuǎn)單動按鈕，皮帶不會自行起動。所以，無論在什么時候都必須保持傳 送帶有一定的張力?；w傳送帶對機器各種不同設(shè)置狀態(tài)的反應(yīng)一般要比傳統(tǒng)帆布傳送帶敏感。實踐證明，外部設(shè)備的故障率遠高于 PLC，而這些設(shè)備故障時， PLC 不會自動停機，可使故障范圍擴大。 可編程順序控制器的設(shè)計流程 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計流程圖如圖 步驟： 熟悉控制對象確定控制范圍 根據(jù)生產(chǎn)和工藝過程分析控制要求，確定控制對象及控制范圍，確定控制系統(tǒng)的工作方式，例如全自動、半自動、手動、單機運行、多機聯(lián)合運行等。 因此， PLC在一個掃描周期內(nèi)，對輸入狀態(tài)的采樣只在輸入采樣階段進行。 在內(nèi)部處理階段，進行 PLC自檢，檢查內(nèi)部硬件是否正常，對監(jiān)視定時器（ WDT）復位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。功能塊圖的表示格式有利于程序流的跟蹤。 輸入接口 各種 PLC的輸入電 路 大都相同，通常有三種輸入類型。一般超小型 PLC都采用這種結(jié)構(gòu)，小型 PLC多數(shù)也屬廂體式，它由不同 I/O點數(shù)的基本單元和擴展單元組成。加上 PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 （ 3）應(yīng)用靈活。隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。 本系統(tǒng)是對四節(jié)傳送帶控制的系統(tǒng)，該設(shè)備適用于流水線生產(chǎn)等，也可以把生產(chǎn)出的貨物進行傳送到特定的地方。 淺 談控制要求， PLC 的定義， PLC 的特點， PLC的編程語言， PLC 控制系統(tǒng)的配置， PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域， PLC 的工作原理， 以及 PLC的結(jié)構(gòu)等 3 第一章 可編程控制器的概論 可編程序邏輯控制器 (PLC) PLC英文全稱 Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在 工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電 路 技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電 路 采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 （ 6）配套齊全，功能完善，適用性強。由于體積小很容易裝入機械內(nèi)部， 是一種理想控制元件。 二．存儲器 PLC是工業(yè)控制計算機，除了硬件以外，還必須有軟件才能正常工作。 可編程序控制器的編程語言 可編程序控制器可采用的編程語言大致可分為以下兒種 :梯形圖 (LAD)編程語言、功能塊圖 (FBD)編程語言，指令語句編程語言和邏輯表達式編程語言。 用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時，掃描是從第一條 程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲順序的先后，逐條執(zhí)行用戶程序，直到程序結(jié)束。當遇到程序跳轉(zhuǎn)指令時，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序是否跳轉(zhuǎn)。因此，對有維持很短時間的輸入信