【正文】 cm， max= cm， max= cm。 操作簡便 ， 數(shù)據(jù)處理能力強 只要在設站時進行簡單的設置 ， 就可以邊走邊獲得測量結果。 高程異常問題 RTK 作業(yè)模式要求高程的轉換必須精確 ， 但我國現(xiàn)有的高程異常圖在有些地區(qū) ， 尤其是山區(qū) ， 存在較大誤差 ， 精度也不均勻。開始 RTK 測量的第一個成果檢核很重要，如果忽略了這一步，可能造成整天的測量成果作廢。 GPSRTK 的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 美國的 GPS、前蘇聯(lián)的 GLONASS、歐洲的 GALILEO 等導航系統(tǒng)已經(jīng)相繼在使用中。目前 ,有影響的系統(tǒng)有美國的連續(xù)運行參考站網(wǎng)系統(tǒng)（ CORS）、加拿大的主動控制網(wǎng)系統(tǒng) (CACS)、德國的衛(wèi)星定位與導航服務計劃 (SAPOS)、日本的 GPS 連續(xù)應變監(jiān)測系統(tǒng) (COSMOS)等 。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè) 論文 25 在整個測量過程中都要注意質量控制檢驗，方法如上所述，還可利用原有大比例尺地圖，檢驗其山頂點的高程，圈出未能進行 RTK 測量的盲點。 GPS RTK 技術的限制性 RTK 技術極大的方便了需要動態(tài)高精度服務的用戶，但 RTK 技術有著一定局限性，使得其在應用中受到限制，主要表現(xiàn)為 用戶需要架設本地的參考站； 誤差隨距離增長； 誤差增長使流動站和參考站距離受到限制 (10~15 km)； 可靠性和可行性隨距離的增加而降低。 RTK 在線路測量中的不足及其解決辦法 受衛(wèi)星狀況 限制和天空環(huán)境影響 在高山及密林區(qū)，城市高樓區(qū)，衛(wèi)星信號被 遮擋時間較長。這些差值均在《公路勘測規(guī)范》 (JTJ 06199)規(guī)定的容許范圍內(nèi) ， 說明 RTK 放樣測量成果是精確可靠的。 GPS RTK 技術放樣精度的驗證 為了驗證 RTK 放樣的可靠性和精度 ， 在某國道段線路中樁放樣時 ， 先把基準站架設在已知控制點 D3上進行 RTK放樣 ， 然后再把基準站架設到另一個已知控制點 D7上 ，分別用 RTK 測得其中 10 個中樁的坐標 ,與放樣坐標進行比較 ,驗證重合性。實驗中將基準站放在 3號點上 ,流動站為 2 、 4 、 110 、 101 、 105 點。本次實驗是在河南理工大學的老校區(qū)進行的，實驗所使用硬件設備主要是基準站和流動站接收機 ,基準站采用 4700GPS接收機、天線和基座以及無線電發(fā)射電臺、電臺天線、 4700GPS接收機的測量手簿，并包括連接電線以及各個儀器的供電源 。YX 為經(jīng)過轉換后的地方坐標系中的坐標。 對流層誤差 對流層誤差和點之間高差和點之間距離有密切關系。實際應用中可以通過以下方法來消弱多路徑誤差：選擇地形比較開闊并且沒有反射面的地點；采用可以消弱多路徑誤差的天線；在基準站附近敷設具有吸收電波能力的材料等。 5176。 原 J47 因設計條件較差 ，需位移至 J47，因 J47 是在 J48原 J47 的延長線上，因此，一臺流動站仍從 J48 往原 J47方向測定各塔位，而另一臺流動站則先需要落實 J47，然后再從 J47 往 J46 方向測。 設備配置 基準站一臺 包括 400SS 基準站主機， TRIMNARK 2 無線電調(diào)制解調(diào)器（ 25W） 及配件， 6Ah 電池，電瓶（ 12V， 100Ah） 流動站兩臺 包括 4000SSI 基準站主機， TRIMNARK 2 無線電調(diào)制解調(diào)器（ 5W） ,Pole 2madjustable對中桿（含電池）， TSCI 測量控制器及連線等。經(jīng)過多個工程檢測成果統(tǒng)計，基準站與流動站之間的距離對精度有很大影響。隨著科技的不斷發(fā)展，這個問題會被逐步的改善。 放樣測量：在進行放樣之前，根據(jù)需要 “ 鍵入 ” 放樣的點、直線、曲線、 DTM 道路等各項放樣數(shù)據(jù)。如果上作是在國家大地坐標系統(tǒng)下進 行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準點坐標，則可以直接定義坐標系統(tǒng)，建議在 RTK 測量中最好加入 12 個點校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。 RTK 的 具體 作業(yè)過程 啟動基準站 將基準站架設在上空開闊、沒有強電磁干擾、多路徑誤差影響小的控制點上 ， 正確連接好各儀器電纜，打開各儀器。每站測圖采點僅需 3 s 左右 ， 1 d可采集 500 個點 的 數(shù)據(jù) ， 工作效率大大提高。而采用 RTK 進行測圖時 ， 作業(yè)半徑可以延長到 10 km左右 ， 很好地解決了這個問題。 對線路工程中小塊面積的地形測圖 ， 如管線、鐵路、公路工程中的站址以及輸電線路工程中的塔址等 ， 應用 RTK 技術進行線路地形數(shù)據(jù)采集 ， 可以收到快速、高精度、低成本的理想效果。 放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標放樣，并可以隨時互換。此過程一般進行 3min5min。 地勢較高且交通方便，四周通視條件好，較為開闊，有利于衛(wèi)星信號的接收和數(shù)據(jù)的發(fā)射。 求定測區(qū)轉換參數(shù)。 所以應用 GPS RTK 測量技術進行控制測量，其操作方法靈活方便，在作業(yè)效率上具有明顯的優(yōu)勢，但測量成果在精度上稍差于導線測量和 GPS 靜態(tài)測量 。 RTK 實時差分技術是 GPS的一部分，如果說 GPS 靜態(tài)技術是宏觀調(diào)控的話，那么 RTK 技術則是對其的微觀補充。 因此 ， 在鐵路設計和施工測量開始之前 ， 還必須要先求定兩坐標系之間的轉換參數(shù) ， 再經(jīng)過坐標轉換和投影改正 ， 才能夠獲得實用的厘米級定位結果。GPS RTK 技術開始于 90 年代初 ，是一種全天候、全方位的新型測量系統(tǒng)，稱 為 載波相位動態(tài)實時差分技術，是目前適時、準確地確定待測點的位置的最佳方式，是基于載波相位觀測值基礎上的實時動態(tài)定位技術。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè) 論文 4 圖 衛(wèi)星定位簡圖 基本定位原理公式如下： ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 121212121 01 dvvczzyyxx ii ???????? （ ） ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 221222222 02 dvvczzyyxx ii ???????? （ ） ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 321232323 03 dvvczzyyxx ii ???????? （ ） ? ? ? ? ? ?? ? ? ? 421242424 04 dvvczzyyxx ii ???????? （ ） 近代衛(wèi)星大地測量中，衛(wèi)星激光測距定位也采用了測距交會定位的原理和方法。 GPS 系統(tǒng)的 基本原理 GPS 衛(wèi)星 的基本參數(shù) 衛(wèi)星顆數(shù)為 21+3，衛(wèi)星軌道面?zhèn)€數(shù)為 6，衛(wèi)星高度為 20200km， 軌道傾角為 55 ，衛(wèi)星運行周期為 11h 58min， 載波頻率 為 和 。 注入站的任務是將主控站發(fā)來的導航電文注入到相應衛(wèi)星的存儲器。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè) 論文 2 GPS 系統(tǒng)組成 GPS 工作衛(wèi)星及其星座 由 21 顆工作衛(wèi)星和 3 顆在軌備用衛(wèi)星組成 GPS 衛(wèi)星星座，記作 （ 21+3） GPS 星座。而 RTK 技術的誕生在一定程度上彌補了這些缺點，而且在放樣中也非常簡便易操作，把設計好的數(shù)據(jù)輸入手薄，背著流動站，它會提醒需要放樣的位置 ，且僅需一人操作。通過 GPS RTK技術能夠在野外得到厘米級定位精度的測量方法，本文首先就 GPS RTK 技術在線路測量中的 基本應用和 流程 進行了 論述 ， 其次，對 RTK技術在線路測量中的應用實例進行了分析，最后 ，就 GPS RTK 技術在測量中的 誤差 產(chǎn)生原因、精度分析以及 質量控制 方案 進行了總結 ，具有 了 一定的參考價值。 GPS 系統(tǒng) 介紹 GPS 系統(tǒng) 簡介 全球定位系統(tǒng) （ Global Positioning SystemGPS） 是美國從上 世紀 70 年代開始研制， 經(jīng)歷了方案論證（ 1974—1978 年）、系統(tǒng)論證（ 1979—1987 年）、生產(chǎn)試驗（ 1988—1993年）三個階段， 總投資超過 200 億美元，于 1994 年全面建成 的一種導航系統(tǒng) 。一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應衛(wèi)星超前 30 。 GPS 信號接收機 接收機分為天線單元和接收單元兩大部分， 它的任務是：能夠捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的 待 測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的 GPS 信號進行轉換、放大和處理，以便測量出 GPS 信號從衛(wèi)星到接收機天線的傳播時間，解譯內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè) 論文 3 出 GPS 衛(wèi)星所發(fā)送的導航電文，實時地計算出測站點的三維坐標，甚至三維速度和時間 。 主要的測量方法有兩種：虛擬距離觀測與載波相位觀測。即需要實時測出測站與衛(wèi)星之間的距離，實時地解算出衛(wèi)星的位置，并進行測定點的定位。 目前 RTK 測量中，采用的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)大部分為：超高頻（ UHF）、甚高頻（ VHF）和高頻（ HF）三種頻率來傳播信號。 無線電數(shù)據(jù)鏈。 GPS RTK 技術以其定位精度高、觀測 速度快、小巧靈活等優(yōu)點，深受廣大測量工作者的青睞。對于高等級控制測量，需要架設腳架、基座，安置 RTK 接收機，設置測量時間為 5 min( 不需要更長時間，精度不因時間增加而顯著提高 ) ，即可得到該點坐標成果。 計算測區(qū)的轉換參數(shù)，需知已知點至少三個以上，且分別有 WGS84 地心坐標系、國家坐標或地方坐標；該點最好選在測區(qū)四周及中心，均勻分布，能有效地控制測區(qū)。 流動站觀測。一般需要事先根據(jù)坐標計算放樣元素，再在實地使用全站儀等常規(guī)測量儀器測設出當放樣線路。當環(huán)境條件不滿足 RTK 放樣要求時，可利用 RTK 的快速控制測量優(yōu)勢測設臨時控制點，架設全站儀完成放樣任務，從而代替了從高級控制內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè) 論文 10 點做導線引入控制點的繁雜程序。 測量和碎部測量可以同步進行。而且 RTK 作業(yè)不受通視條件限制 ， 無需做控制 ， 基準站設置好 ， 進行點檢核后 ,即可開測 ， 適應數(shù)字化成圖的需要。基準站的選點盡量避免無線電干擾和多路徑效應。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設置文件，如 *.dat、 *.cot、 *.rtk、 *.ini 等。 流動站開始測量 單點測量：在主菜單上選擇 “測量 ”圖標打開，測量方式選擇 “ RTK” 。當流動站距離放樣點就距離 小于設定值時，手薄上顯示同心圓和十字絲分別表示放樣點位置和天線中心位置。但保證遷站過程中不失鎖卻很難，當遷站過程中經(jīng)過樹下、立交橋、隧道時，都有可能失鎖。 基準站采用靜態(tài) GPS 控制點或國家四等以上控制點，由一基準站遷到另一基準站后應對兩控制點進行檢核。線路兩端聯(lián)測了國家控制點，這些都給 RTK 技術的實施提供了非常有利的條件 。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè) 論文 17 第四 章 GPS RTK 技術在 測量中 的誤差分析 及質量控制 RTK 在測量工作中的誤差來源 基準站誤差 基準站誤差是 RTK測量中的主要誤差，通常采用 建立多基準站，利用區(qū)域差分技術 ；同步觀測同步進行基線解算、檢驗 ； 利用數(shù)理統(tǒng)計理論來建立電離層和對流層等誤差的數(shù)學改正模型 ； 利用雙頻雙星接收機的不同頻率來確定整周未知數(shù) ； 選擇帶有抑徑板的GPS接收機等方法可以消弱由于衛(wèi)星信號傳播誤差而引起的對 GPS RTK定位精度的影響。實際應用中電子相位中心是隨著接收信號的頻率、方位角和高度角而變化的。為了減弱信號干擾在設點時最好避開：在測站 100500m范圍內(nèi)有高頻發(fā)射臺；無線電定向 發(fā)射臺；用于精密導航的雷達裝置。為此需要進行不同坐標系統(tǒng)之間的轉換，坐標系統(tǒng)轉換問題是 RTK 測量中最普遍的問題，通常我們采用四參數(shù)法和其參數(shù)法。 RTK 點校正的方法及其精度分析 GPS定位得到的點的坐標是在 WGS84坐標系中的坐標，而在實際測量應用中我們常采用的是地方坐標系，因此在進行 RTK測量時需要進行相應的坐標轉換和點位校正?？刂凭W(wǎng)布設如下圖： 圖 控制網(wǎng)布設圖 網(wǎng)中 102點和地質樓點屬于國家四等控制點，圖書館點屬于國家三等控制點。實驗中將基準站架設在 3號點上， 2號點和 4號點作為控制點， 1 10105為檢驗點。2″， 測距精度為 177。 內(nèi)蒙古科技大學畢業(yè) 論文 23 第五章 GPS RTK 線路測量的技術總結 優(yōu)缺點分析 RTK 技術的優(yōu)點 作業(yè)效率高 在一般的地形地勢下 ， 設站一次即可測完大約 6 km半徑的測區(qū) ， 大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的 /搬站 0 次數(shù) ， 僅需一人操作 ， 在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘測出一點坐標 ， 作業(yè)效率高 ， 勞動強度低 ， 減少測量工作的經(jīng)費。 數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標稱距離小 RTK 數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴重，嚴重影響外業(yè)精度和作業(yè)半徑。 布控制點 控制點主要布置在制高點上用來設置基準站，以利于接收衛(wèi)星信號和數(shù)據(jù)鏈信號。若不行再考慮搬站；如果盲點地區(qū)致 盲的主要原因是接收衛(wèi)星狀況不良，則應該在盲點周圍加測 圖 根控制點，以便用全站儀補測。在網(wǎng)絡 RTK 研究上 , 國內(nèi)外研究成果頗