【正文】 時(shí)多布置一些“多余”控制點(diǎn)，作為 RTK 測(cè)量成果質(zhì)量控制的檢核點(diǎn)。解決這類(lèi)問(wèn)題的有效辦法是把基準(zhǔn)站布設(shè)在測(cè)區(qū)中央的最高點(diǎn)上，周?chē)M可能減少由電磁波（通信機(jī)站、超高壓電線(xiàn)等）造成的干擾。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 6 章 結(jié)論 17 6 結(jié) 論 當(dāng)今， GPS 正在越來(lái)越多的測(cè) 量工作中得到應(yīng)用，其在地籍測(cè)量中的應(yīng)用就是其中的一例。 本文介紹了地籍測(cè)量中的一些實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，希望能給 GPSRTK 測(cè)量工作提供一定的參考。師恩浩蕩，春暉難報(bào)，邱老師淵博的學(xué)識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)，令我終生難忘 ,使我在測(cè)繪的研究更加深入 。衷心感謝老師的無(wú)私幫助。 （ 2） RTK 測(cè)量的數(shù)據(jù)誤差大小只與衛(wèi)星分布及信號(hào)強(qiáng)度有關(guān)，相鄰點(diǎn)不存在誤差積累。 GPSRTK 技術(shù)以靈活高效、無(wú)誤差積累、厘米級(jí)精度等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)在地籍測(cè)量過(guò)程中被廣泛應(yīng)用。在山區(qū)、一般林區(qū)、城鎮(zhèn)密集區(qū)等地作業(yè)時(shí)， GPS 衛(wèi)星信號(hào)被阻擋機(jī)會(huì)較多，容易造成失鎖，采用 RTK 作業(yè)時(shí)有時(shí)需要經(jīng)常重新 初始化。不論在任何好的時(shí)間段，仍然會(huì)有些國(guó)家不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生假值。 （ 3）作業(yè)效率很高，比常規(guī)測(cè)量可提高功效 2～ 3 倍，如城郊界址點(diǎn)采集等。 5cm , 二類(lèi)為177。對(duì)固定基準(zhǔn)站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過(guò)各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大，所以 RTK的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。因此，研究 RTK 與常規(guī)測(cè)繪儀器在工程實(shí)踐中的協(xié)調(diào)配合使用具有理論研究?jī)r(jià)值和實(shí)踐應(yīng)用的現(xiàn)實(shí)意義。 地籍碎步測(cè)量的應(yīng)用 與采用全站儀相比，采用 RTK技術(shù)在地籍碎步測(cè)量中也具有十分突出的優(yōu)勢(shì)：采點(diǎn)速度快，作用 范圍廣，減少勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)單人操作。 RTK 在地籍測(cè)量中的相關(guān)測(cè)量 地籍控制測(cè)量的應(yīng)用 地籍控制測(cè)量分為平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量。 流動(dòng)站的設(shè)置和初始化 流動(dòng)站的設(shè)置 同基準(zhǔn)站一樣，除測(cè)桿外，其他的部件也是放在背包或者是運(yùn)輸箱中。用鍵盤(pán)上的按鈕打開(kāi)掌上電腦并確認(rèn)所有部件連接無(wú)誤，電源的接通，如果接收機(jī)和電臺(tái)的指示燈以亮，表示連接無(wú)誤且部件處于啟動(dòng)狀態(tài)。 ⑵ GPS網(wǎng)中的閉合條件中基線(xiàn)數(shù)不可過(guò)多。一般說(shuō)來(lái)，地籍圖根控制點(diǎn)密度比地形圖根控制點(diǎn)密度要大，通常每 k㎡ 應(yīng)布設(shè) 100~400個(gè)地籍圖根控制點(diǎn)。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 3 章 地籍控制測(cè)量 7 地籍圖根控制網(wǎng)的布設(shè) 為滿(mǎn)足地籍碎步測(cè)量和日常地籍管理的需要，在基本控制（首級(jí)網(wǎng)和加密控制網(wǎng)）點(diǎn)的基礎(chǔ)上，加密的直接供測(cè)圖及 測(cè)量界址點(diǎn)使用的控制網(wǎng)稱(chēng)為地籍圖根控制網(wǎng)。布設(shè)首級(jí)地籍控制網(wǎng)時(shí)，必須先制定技術(shù)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)上級(jí)業(yè)務(wù)主管部門(mén)批準(zhǔn)后方可實(shí)施。地籍控制測(cè)量坐標(biāo)系最好選擇國(guó)家統(tǒng)一的 3176。而相位觀測(cè)值的改正數(shù)是針對(duì)某一點(diǎn)即觀測(cè)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行改正的，因而更準(zhǔn)確。對(duì)于數(shù)據(jù)受到較大的系統(tǒng)性誤差影響時(shí)，如太陽(yáng)黑子爆發(fā)、嚴(yán)重的電離層活動(dòng)等，定位的準(zhǔn)確性及可靠性則難以保證 [4]。邊連接，有較多的復(fù)測(cè)邊和非同步圖形閉合條件，幾何強(qiáng)度和可靠性非常好，但觀測(cè)時(shí)段 較多，外業(yè)工作量較大。） 有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù) 觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)度（ min） 數(shù)據(jù)采集間隔時(shí)間（ s） 一級(jí) 雙 /單 10mm+3ppm ≥ 3 載波相位 ≥ 15 ≥ 4 ≥ 30 15~60 二級(jí) 雙 /單 10mm+3ppm ≥ 3 載波相位 ≥ 15 ≥ 4 ≥ 30 15~60 GPS 控制網(wǎng)布測(cè)方案： GPS 網(wǎng)圖最常用的布設(shè)形式，是同步圖形擴(kuò)展式。城鎮(zhèn)地籍控制測(cè)量多是在國(guó)家 GPS 的 D 級(jí)網(wǎng)上布設(shè) E 級(jí)網(wǎng)的，要求 GPS點(diǎn)的布設(shè)、觀測(cè)等技術(shù)均按照《全球定位系統(tǒng) (GPS)測(cè)量規(guī)范》 (GB/TI8314 一2021)和其它標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定執(zhí)行。我國(guó)于 2021 年 7 月 1 日啟動(dòng)了第二次全國(guó)土地調(diào)查，其目的是要通過(guò)新一輪土地調(diào)查，查清城鄉(xiāng)地籍信息。 B 級(jí)網(wǎng)布設(shè)工作從 1991年開(kāi)始，經(jīng)過(guò) 5 年努力完成外業(yè)工作。然而，目前 RTK 的測(cè)量技術(shù)還存在一定的局限性 ,比如太陽(yáng)黑子、超遠(yuǎn)距離、強(qiáng)磁場(chǎng)干擾及遮擋等諸多因素都對(duì)數(shù)據(jù)精度產(chǎn)生了較大的影響， 從而限制了 RTK 技術(shù)發(fā)展。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和測(cè)繪科學(xué)的不斷進(jìn)步，使得人們對(duì)地籍管理所提出的更高要求逐漸得以實(shí)現(xiàn)，從而形成了當(dāng)代的地籍測(cè)量相關(guān)的完整理論和實(shí)踐技術(shù)。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 章 概述 2 2 概述 GPS 應(yīng)用概述 點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位成果，它是 GPS 測(cè)量技術(shù)發(fā)展中的重大突破 。這充分整合了我國(guó) GPS 網(wǎng)絡(luò)資源，以滿(mǎn)足我國(guó)采用空間技術(shù)為大 地控制測(cè)量、定位、導(dǎo)航、地殼形變監(jiān)測(cè)服務(wù)。隨著現(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)的發(fā)展，高精度、高效率的新型測(cè)繪儀器的出現(xiàn)，地籍測(cè)量與現(xiàn)代測(cè)河南城建學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 2 章 概述 3 繪新技術(shù)的結(jié)合逐漸緊密，地籍測(cè)量的儀器和方法都有了較大的改變。地籍平面控制測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)盡量采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)，條件不具備的地區(qū)可采用地方坐標(biāo)系或任意坐標(biāo)系。這種布網(wǎng)方式作業(yè)方法簡(jiǎn)單，圖形強(qiáng)度高，擴(kuò)展速度快，便于作業(yè)組織，在實(shí)際中得到廣泛應(yīng)用。 GPS 網(wǎng)的精度主要與網(wǎng)中各點(diǎn)發(fā)出的基線(xiàn)數(shù)目及基線(xiàn)的權(quán)陣有關(guān) [3]。通過(guò)計(jì)算基準(zhǔn)網(wǎng)改正數(shù)及其空間分布，利用內(nèi)插方法求出用戶(hù)站的模型誤差改正數(shù)，不僅可以提高 GPS 整周模糊度的可靠性，而且能夠大大改善 GPS 測(cè)量的精度。利用 GPS RT K 技術(shù)完全能滿(mǎn)足上述精度要求 , 建議 在適合布設(shè) GPS 點(diǎn)的部分測(cè)區(qū)使用該項(xiàng)技術(shù)。采用任意坐標(biāo)系時(shí)，起算數(shù)據(jù)應(yīng)在較大比例尺的地形圖或土地利用現(xiàn)狀圖上圖解獲取。當(dāng)調(diào)查區(qū)域范圍較大，并要求一次整體布設(shè)加密控制網(wǎng)時(shí)，一般多采用 GPS 網(wǎng)形式布設(shè)，布設(shè)導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)宜布設(shè)成直伸形狀 ，當(dāng)復(fù)合導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度超過(guò)《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定時(shí)，應(yīng)布設(shè)成結(jié)點(diǎn)網(wǎng)。 ② 地形測(cè)繪的圖根控制點(diǎn)，是為地形碎步測(cè)量而布設(shè)的，測(cè)圖（整個(gè)項(xiàng)目）完成后，便失去了其作用。 ③ 當(dāng)用電磁波測(cè)距儀或電子全站儀測(cè)量導(dǎo)線(xiàn)的邊長(zhǎng)時(shí)，導(dǎo)線(xiàn)總長(zhǎng)允許放寬。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 9 4 GPSRTK 地籍測(cè)量 基準(zhǔn)站觀測(cè)點(diǎn)位的選擇和設(shè)置 點(diǎn)位的選擇 基準(zhǔn)站的設(shè)立好與差對(duì) GPSRTK在地籍測(cè)量中起著決定性的作用，而且還關(guān)系到最終觀測(cè)結(jié)果的質(zhì)量，所以 基準(zhǔn)站的觀測(cè)點(diǎn)位的選擇應(yīng)該要做到把其安置在一個(gè)視野開(kāi)闊、無(wú)遮擋的點(diǎn)上，如在山頭或者是樓頂上，能看到周?chē)难氐仄骄€(xiàn)的高度角不小于 15186。由于流動(dòng)站的坐標(biāo)是依據(jù)基準(zhǔn)站而言的，是通過(guò)流動(dòng)站的接收機(jī)來(lái)計(jì)算而得，但是必須的先知道基準(zhǔn)站的三維坐標(biāo)即平面和高程坐標(biāo)，而基準(zhǔn)站的三維坐標(biāo)和觀測(cè)的數(shù)據(jù)信息一起發(fā)送給流動(dòng)站，因?yàn)樘炀€(xiàn)高的中心位置必須的依靠基準(zhǔn)站的坐標(biāo)和天線(xiàn)高來(lái)確定。 RTK 流動(dòng)站的初始化 流動(dòng)站在進(jìn)行任何測(cè)量工作前，都得進(jìn)行系統(tǒng)的初始化 。根據(jù)《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定，地籍平面控制測(cè)量應(yīng)盡量采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系，條件不具備的地方也可采用地方坐標(biāo)系或獨(dú)立坐標(biāo)系。 土地勘測(cè)定界（放樣）中的應(yīng)用 建設(shè)用地中的土地勘測(cè)定界是實(shí)地確定土地使用界線(xiàn)范圍，測(cè)定界樁位置，測(cè)量使用界線(xiàn)范圍內(nèi)各類(lèi)土地面積并計(jì)算用地面積等測(cè)繪技術(shù)工作，它為各級(jí)政府的國(guó)土資源部門(mén)審批土地、地籍管理提供依據(jù)和基礎(chǔ)資料。 GPS各個(gè)等級(jí)如表 41： 表 GPS等級(jí)網(wǎng) 測(cè)量分類(lèi) 固定誤差a(mm) 比例誤差b(ppm) 相鄰點(diǎn)距離（km） A ≤5 ≤ 100～2021 B ≤8 ≤1 15～250 C ≤10 ≤5 5～40 D ≤10 ≤10 2～15 E ≤10 ≤20 1～10 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 13 表 GPS各個(gè)等級(jí)中對(duì)邊長(zhǎng)的要求 根據(jù)規(guī)范要求布設(shè)好首級(jí)控制，可使用 GPS 進(jìn)行靜態(tài)測(cè)量，測(cè)量完畢后使用儀器自帶的軟件進(jìn)行解算，解算完畢后即可獲得首級(jí)控制點(diǎn)的 WGS84 坐標(biāo)和地方坐標(biāo)，并可以生成坐標(biāo)系文件，并可以將坐標(biāo)系文件拷貝到 GPS 手簿中，由于我們?cè)谧鲎鴺?biāo)系的時(shí)候采用了首級(jí)控制網(wǎng)中的所有點(diǎn)故精度能夠保 障。 同距離有關(guān)的誤差：軌道誤差，電離層誤差，對(duì)流層誤差。一般系統(tǒng)標(biāo)稱(chēng)精度為平面精度為 1cm+1ppm，測(cè)高精度為 2cm+1ppm，此精度完全可以滿(mǎn)足地籍測(cè)量的要求。 RTK 技術(shù)在地籍測(cè)量中存在的局限性及解決方法 （ 1）精度和穩(wěn)定性問(wèn)題。 （ 3）數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制，作業(yè)半徑比標(biāo)稱(chēng)距離小的問(wèn)題。 （ 5）天空環(huán)境影響。隨著數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng)，數(shù)據(jù)的穩(wěn)健性，抗干擾性水平和軟件水平的提高，傳輸距離的增加， RTK 技術(shù)將在地籍測(cè)量和其他領(lǐng)域得到更廣闊的應(yīng)用。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn) 18 參考文獻(xiàn) [1] 詹長(zhǎng)根． GPS 技術(shù)在地籍測(cè)量中的應(yīng)用 [J]．測(cè)繪信息與工程， 2021，29(3)； 42— 44． [2] 耿宏鎖．巨娟麗．殷彥平．地籍控 制測(cè)量 GPS網(wǎng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [J]．水利與建筑工程學(xué)報(bào)， 2021， 2(1)： 40— 42． [3] 史建清 .周立 .安凱勝 .GPS 在地籍控制測(cè)量中的應(yīng)用 . 淮海工學(xué)院報(bào) .2021,14