【正文】 有 2 個(gè)強(qiáng)大支持機(jī)組協(xié)議的 USART，以及一個(gè)符合 規(guī)范的江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 MAC 計(jì)時(shí)器，一個(gè)常規(guī)的 16 位計(jì)時(shí)器和 2 個(gè) 8 位計(jì)時(shí)器； ? 強(qiáng)大和靈活的開(kāi)發(fā)工具 開(kāi)發(fā)板原理 Zigbee 開(kāi)發(fā)板有兩塊板組成，射頻板和應(yīng)用板，下面我們分別介紹 ： (1) 射頻板原理 射頻板主要包含了 CC2530 芯片，射頻天線，和與應(yīng)用板的接口。 。 快速參考 如表 22。這種類型的策略可以通過(guò)修改 模塊中的 ZDSecMgrDeviceValidate()函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)控制 在一個(gè)安全的網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)一個(gè)設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)會(huì)被告知一個(gè)信任中心 (協(xié)調(diào)器 )。這個(gè)可以通過(guò) ―‖文件中的DEFAULT_KEY 來(lái)設(shè)置。這個(gè)值決定了在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中，可以同時(shí)并發(fā)執(zhí)行的路徑發(fā)現(xiàn)的最大個(gè)數(shù)。同樣，為了回收路由表空間，可以終止路由表中的那些已經(jīng)無(wú)用的路徑記錄。在配置文件 文件中配置自動(dòng)路徑期滿時(shí)間。 江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 路徑保持維護(hù) 網(wǎng)狀網(wǎng)提供路徑維護(hù)和網(wǎng)絡(luò)自愈功能。這樣，沿著所有它通過(guò)的連接， RREQ 數(shù)據(jù)包攜帶著連接成本的總和。每一個(gè)結(jié)點(diǎn)通常持有跟它所有鄰接點(diǎn)的 ―連接成本 (link costs)‖。此外，在 ZStack 中，執(zhí)行的江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 路由已經(jīng)優(yōu)化了路由表記錄。否則，路由器將要檢索它的路由表中與所要傳送的數(shù)據(jù)包的目標(biāo)地址相符合的記錄。這種方法，應(yīng)用程序不知道操作是在一個(gè)多跳的網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中的。這就意味著應(yīng)用程序需要通過(guò)調(diào)用下面的綁定管理函數(shù)在本地進(jìn)入并且刪除綁定記錄： 江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 ? bindAddEntry()——在綁定表中增加一個(gè)記錄 ? bindRemoveEntry()——從綁定表中刪除一個(gè)記錄 ? bindRomoveClusterIdFromList()——從一個(gè)存在的綁定表記錄中刪除一個(gè)群 ID ? bindAddClusterIdToList()——向一個(gè)已經(jīng)存在的綁定記錄中增加一個(gè)群ID ? bindRemoveDev()——?jiǎng)h除所有地址引用的記錄 ? bindRemoveSrcDev()——?jiǎng)h除所有源地址引用的記錄 ? bindUpdateAddr()——將記錄更新為另一個(gè)地址 ? bindFindExisting()——查找一個(gè)綁定表記錄 ? bindIsClusterIdInList()——在表記錄中檢查一個(gè)已 經(jīng)存在的群 ID ? bindNumBoundTo()——擁有相同地址 (源或者目的 )的記錄的個(gè)數(shù) ? bindNumEntries()——表中記錄的個(gè)數(shù) ? bindCapacity()——最多允許的記錄個(gè)數(shù) ? bindWriteNV()——在 NV 中更新表 配置源綁定 為了在你的設(shè)備中使能源綁定在 文件中包含 REFLECTOR 編譯標(biāo)志。假設(shè)在 ZDO 終端設(shè)備中發(fā)現(xiàn)了匹配的請(qǐng)求，協(xié)調(diào)器將執(zhí)行下面的步驟： ? 發(fā)送一個(gè)解除綁定請(qǐng)求給第一個(gè)設(shè)備。協(xié)調(diào)器在指定的時(shí)間周期內(nèi)，搜集終端設(shè)備的綁定請(qǐng)求信息，然后以配置 ID(Profile ID)和群 ID(Cluster ID)協(xié)議為基礎(chǔ)，創(chuàng)建一個(gè)綁定表記錄作為結(jié)果。 啟動(dòng)申請(qǐng) 一個(gè)應(yīng)用程序可以通過(guò) ZDP_BindReq()函數(shù) (在 )，并在綁定表中包含兩個(gè)請(qǐng)求 (地址和終點(diǎn) )以及想要的群 ID。 綁定允許應(yīng)用程序發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包而不需要知道目標(biāo)地址。 下面的代碼是一個(gè)設(shè)備怎樣加入到一個(gè) ID 為 1 的組當(dāng)中： aps_Group_t group。 NWK_BROADCAST_SHORTADDR_DEVZCZR(0xFFFC)——數(shù)據(jù)包發(fā)送給所有的路由器，包括協(xié)調(diào)器。 上一個(gè)版本的 ZigBee(ZigBee04)，有一個(gè)選項(xiàng)可以講綁定表保存在協(xié)調(diào)器江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 (Coordinator)當(dāng)中。將 afAddrMode 設(shè)置為 Addr16Bit 并且在數(shù)據(jù)包中攜帶目標(biāo)設(shè)備地址。 byte endPoint。然后 文件中 的 MAX_DEPTH 參數(shù)將被設(shè)置為合適的值。 MAX_CHILDREN決定了一個(gè)路由 (Router)或者一個(gè)協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)可以處理的兒子節(jié)點(diǎn)的最大個(gè)數(shù)。同時(shí)，這個(gè)尋址算法本身的分布特性保證設(shè)備只能與他的父輩設(shè)備通訊來(lái)接受一個(gè)網(wǎng)絡(luò)地址。 64 位 地址使全球唯一的地址，設(shè)備將在它的生命周期中一直擁有它。所有的應(yīng)用例子都提 供獨(dú)立的項(xiàng)目文件來(lái)編譯每一種設(shè)備類型。一旦這些都完成后，協(xié)調(diào)器的工作就像一個(gè)路由器 (或者消失 )。 綜上 所示，真?zhèn)€協(xié)議棧中對(duì)于 zigbee 功能已經(jīng)全部體現(xiàn)，在此基礎(chǔ)上建立一個(gè)項(xiàng)目的方法主要是改動(dòng)應(yīng)用層。 OSAL:協(xié)議棧的操作系統(tǒng)。具有幾十億個(gè)節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)將很快耗盡已不足的 IPV4 的地址空間，因此 IPV6 與 結(jié)合 是傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì)。 Zigbee 協(xié)議棧 的體系結(jié)構(gòu)包括 zigbee 應(yīng)用層， 層和 PHY 層。并且具有一定的 計(jì)算能力。任何 當(dāng)前天氣情況不吻合的異常讀數(shù) 都可能預(yù)示著大橋存在隱患。而 20xx 年第二季度，他們換用 150 個(gè)安有D 型微型電池的第二代傳感器來(lái)評(píng)估這些鳥(niǎo)巢的條件。無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用是一種趨勢(shì)，它的出現(xiàn)將會(huì)給人類社會(huì)帶來(lái)極大的變革。傳統(tǒng)的傳感器正逐步實(shí)現(xiàn)微型化，智能化，信息化，網(wǎng)絡(luò)化，正經(jīng)歷著一個(gè)從傳統(tǒng)傳感器到智能傳感器再到嵌入式 web 的內(nèi)涵不斷豐富的發(fā)展過(guò)程。 smart home improve home safety, fort and entertainment。它有自己的無(wú)線標(biāo)準(zhǔn)，是通過(guò)數(shù)千個(gè)微小的傳感器之間相互協(xié)調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)通 信的。 第九 —十一周（ 4月 26 日 5月 16 日）： 硬件、軟件調(diào)試（若有條件）。 (3) 進(jìn)行 ZigBee通信模塊的統(tǒng) 結(jié) 構(gòu)規(guī)范計(jì)算 。 第十六周（ 6月 14 日 6月 20 日）： 交論文； 完成畢業(yè)設(shè)計(jì)驗(yàn)收。這些應(yīng)用讓企業(yè)節(jié)省能源，帶來(lái)經(jīng)濟(jì)和環(huán)保效益；智能家居提升家居安全，舒適度和娛樂(lè)享受；監(jiān)測(cè)如道路及橋梁等公用基建的損耗，避免設(shè)施損壞甚至人員傷亡。 a management entity to provide all other services. Each service entity through a service aCCess point to provide services for the upper interface, and each SAP order to provide a range of basic services to plete the functions of the corresponding. Key words: shortrange。各國(guó)都非常重視無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展， IEEE 正在努力推進(jìn)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用和發(fā)展，波士頓大學(xué)還于最近創(chuàng)辦了傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)會(huì) ,期望能促進(jìn)傳感器聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開(kāi)發(fā)。這個(gè)系統(tǒng)能夠散射電子絆網(wǎng)到任何地方，以偵測(cè)運(yùn)動(dòng)的高金屬含量目標(biāo)。 在日本，日立制作所與 Yrp 泛在網(wǎng)絡(luò)化研究所于 20xx 年 11 月 24 日宣布開(kāi)發(fā)出全球體積最小的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)終端，該終端為安裝電池的有源無(wú)線終端，可以搭建溫度，亮度，紅外線，加速度等各種傳感器。傳感器，感知對(duì)象和觀察者構(gòu)成了傳感網(wǎng)絡(luò)的三個(gè)要素。在該網(wǎng)絡(luò)中，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，信道的環(huán)境，業(yè)務(wù)的模式隨節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)而動(dòng)態(tài)改變。 Zigbee 聯(lián)盟提供了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層（ APL）框架的設(shè)計(jì)。 App ：應(yīng)用層目錄，這是用戶創(chuàng)建各種不同工程的區(qū)域，在這個(gè)目錄中包含了應(yīng)用層的內(nèi)容和這個(gè)項(xiàng)目的主要內(nèi)容，在協(xié)議棧中一般是以操作系統(tǒng)的任務(wù)實(shí)現(xiàn)的。 Tools：工程配置目錄，包含空間劃分，及 zstack 相關(guān)配置及信息。 圖 zigbee 協(xié)議棧 圖 zigbee 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 協(xié)調(diào)器 協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)啟動(dòng)整個(gè)網(wǎng) 絡(luò)。 通常，路由器希望是一直處于活動(dòng)狀態(tài)，因此它必須使用主電源供電。網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備必須遵循同樣的棧配置。 16 為網(wǎng)絡(luò)地址是當(dāng)設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)后分配的。這些參數(shù)是MAX_DEPTH， MAX_ROUTERS 和 MAX_CHILDREN。 如果開(kāi)發(fā)人員想改變這些值，則需要完成以下幾個(gè)步驟： 首先，你要保證這些參數(shù)新的 賦值要合法。 ZStack 尋址 為了向一個(gè)在 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，應(yīng)用程序通常使用AF_DataRequest()函數(shù)。目的地址模式可以設(shè)置為以下幾個(gè)值： typedef enum { afAddrNotPresent = AddrNotPresent, afAddr16Bit = Addr16Bit, afAddrGroup = AddrGroup, afAddrBroadcast = AddrBroadcast } afAddrMode_t。取代它的是從發(fā)送設(shè)備的棧的綁定表中查找目標(biāo)設(shè)備。 廣播傳送 當(dāng)應(yīng)用程序需要將數(shù)據(jù)包發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)的每一個(gè)設(shè)備時(shí)，使用這種模式。 在使用這個(gè)功能呢之前，必須在網(wǎng)絡(luò)中定義組。 aps_AddGroup( SAMPLEAPP_ENDPOINT, amp。現(xiàn)在所有的綁定記錄都保存在發(fā)送信息的設(shè)備當(dāng)中 [2]。你也可以使用 ZDP_UnbindReq()用同樣的參數(shù)取消綁定記錄。 你應(yīng)該注意到，所有的例程都有處理關(guān)鍵事件的函數(shù) (例如：在 中的 TransmitApp_HandleKeys()函數(shù) )。如果狀態(tài)是ZDP_SUCCESS，則繼續(xù)前進(jìn)到第一個(gè)設(shè)備的群 ID。 綁定表在靜態(tài) RAM 中 (未分配 )，因此綁定表中記錄的個(gè)數(shù)，每條記錄中群 ID的個(gè)數(shù)都實(shí)際影響著使用 RAM 的數(shù)量。 路由協(xié)議 ZigBee 執(zhí)行基于用于 AODV 專用網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議。 ZigBee 終端節(jié)點(diǎn)不執(zhí)行任何路由功能。 ZigBee 路由器，包括協(xié)調(diào)器執(zhí)行下面的路由函數(shù)： (i)路徑發(fā)現(xiàn)和選擇； (ii)路徑保持維護(hù)； (iii)路徑期滿 [4]。路由算法試圖尋找到擁有最小路徑成本的路徑。目標(biāo)設(shè)備選擇最好的 RREQ 數(shù)據(jù)包，然后發(fā)回一個(gè)路徑答復(fù)數(shù)據(jù)包 (a Route Reply)RREP給源設(shè)備。這兩種方法，路徑都自動(dòng)重建。 表存儲(chǔ) 路由功能需要路由器保持維護(hù)一些表格。將 MAX_RTG_ENTRIES 設(shè)置為表的大小 (不能小于 4)。 表 21 路由表設(shè)置參考 安全 概述 AES/CCM 安全算法是 ZigBee 聯(lián)盟以外的研究人員發(fā)明的，并且廣泛應(yīng)用于其他通訊協(xié)議之中。這個(gè)可以通過(guò)文件 ―‖文件的gPreConfigKeys 選項(xiàng)來(lái)配置。其中一種就是信任中心只允許一個(gè)設(shè)備在很短的窗口時(shí)間加入網(wǎng)絡(luò)。默認(rèn)信任中心執(zhí)行能夠用來(lái)符合開(kāi)發(fā)人員的指定策略。 Zigbee 協(xié)議總體而言并不復(fù)雜，只需開(kāi)發(fā)者用心的專注于應(yīng)用層與驅(qū)動(dòng)測(cè)層的開(kāi)發(fā)，并且協(xié)議棧有很多現(xiàn)成的模板可以用。 CC2530 芯片上系統(tǒng) （ soc） 是高度集成的解決方案，僅需要很少的外置元件，且所選用元件均為低成本型，可支持快速，廉價(jià)的 zigbee 節(jié)點(diǎn)的構(gòu)建。 led 顯示電路如圖 ， led 顯示電路包含了 4 個(gè)發(fā)光二極管。 GND1GND2GND3GND4P 155P 146P 137P 128P 119DVDD210P 1011P 0712P 0613P 0514P 0415P 0316P 0217P 0118P 0019R E S E T _ N20AVDD521X O S C _ Q 122X O S C _ Q 223AVDD324R F _P25R F _N26AVDD227AVDD128AVDD429R B I A S30AVDD631P 24 / X O S C 3 2K _ Q 132P 23 / X O S C 3 2K _ Q 233P 2234P 2135P 2036P 1737P 1638DVDD139D C O U P L400U1C C 2 53 0C 3 911uC 1 011 00 nC 2 111 00 nC 2 411 00 nC 2 711 00 nC 2 722 20C 3 111 00 nC 2 511 8pC 2 611 8pC 2 621 p0C 2 521 p0C 2 53C 2 542 p2C 2 55C 2 31 2 7 pC 2 212 7pC 3 311 5pC 3 211 5pC12 u2C 4 011 uFL11 02L 25 1 L 25 22 n2L 26 12 n2GND GND GND GND GND GND GNDGNDVDDP 0. 0P 0. 1P 0. 2