【正文】 ....................................................................................... 16 江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） IV 路徑的發(fā)現(xiàn)和選擇 ............................................................................................ 17 路徑保持維護(hù) .................................................................................................... 18 路徑期滿 ............................................................................................................. 18 表存儲(chǔ) ................................................................................................................ 18 路由表 ................................................................................................................ 18 路徑發(fā)現(xiàn)表 ......................................................................................................... 18 路徑設(shè)置快速參考 ............................................................................................. 19 安全 ............................................................................................................................ 19 概述 ..................................................................................................................... 19 配置 ..................................................................................................................... 20 網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)控制 ..................................................................................................... 20 更新密碼 ............................................................................................................. 20 快速參考 ............................................................................................................. 21 本章小結(jié) .................................................................................................................... 21 第三章 zigbee 開(kāi)發(fā)平臺(tái) ...................................................................................... 23 zigbee 軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái) .............................................................................................. 23 zigbee 硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái) .............................................................................................. 23 CC2530 芯片介紹 ............................................................................................ 23 開(kāi)發(fā)板原理 ......................................................................................................... 25 小結(jié) ............................................................................................................................ 26 第四章 家庭自動(dòng)化應(yīng)用 ...................................................................................... 29 軟件設(shè)計(jì)原理 ........................................................................................................... 29 管理器（燈）設(shè)備 ................................................................................................... 35 終端（開(kāi)關(guān)）設(shè)備 .................................................................................................... 36 小結(jié) ............................................................................................................................ 36 結(jié) 論 ............................................................................................................................ 39 致 謝 ............................................................................................................................ 40 參 考 文 獻(xiàn) .................................................................................................................. 41 江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 第一章 緒論 zigbee 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的研究背景 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是典型的具有交叉學(xué)科性質(zhì)的軍民兩用的高科技技術(shù)，可以廣范應(yīng)用于軍事，國(guó)家安全，交通管理，災(zāi)害預(yù)測(cè)，醫(yī)療衛(wèi)生，制造業(yè)和城市信息化建設(shè)等領(lǐng)域。 20xx 年初發(fā)布的《 國(guó)家長(zhǎng)期科學(xué)與技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》為信息技術(shù)確定了三個(gè)前沿方向，其中兩個(gè)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究直接相關(guān)，即智能感知技術(shù)和自組織網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。他們成功創(chuàng)建了瓶蓋大小的全能傳感器，可以執(zhí)行基數(shù)按，檢測(cè)與通信等功能。當(dāng)微塵檢測(cè)出移動(dòng)距離時(shí)，它將把信息通過(guò)微型計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳遞出去。 未來(lái)移動(dòng)通信 網(wǎng)絡(luò) 除了以低成本實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸外，還要求在無(wú)專用通信基礎(chǔ)設(shè)施的場(chǎng)景下，網(wǎng)絡(luò)具有適應(yīng)性和生存能力，因此無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和自組織網(wǎng)絡(luò)將因器靈活性而在未來(lái)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中起重要作用。每層為其上層提供一組特定的服務(wù)：一個(gè)數(shù)據(jù)實(shí)體提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)；一個(gè)管理實(shí)體提供全部其他服務(wù)。 Zigbee 聯(lián)盟希望建立一種可連接每個(gè)電子設(shè)備的無(wú)線網(wǎng)。 MT:實(shí)現(xiàn)通過(guò)串口可控制各層，并與各層進(jìn)行直接交付。 Zmain：主函數(shù)目錄，包含入口函數(shù)及硬件配置文件。 協(xié)調(diào)器也可以用來(lái)協(xié)助建立網(wǎng)絡(luò)中安全層和應(yīng)用層的綁定 (bindings)。 通常，終端設(shè)備對(duì)存儲(chǔ)空間 (特別是 RAM 的需要 )比較小。 尋址 江蘇科技大學(xué) 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 地址類(lèi)型 ZigBee 設(shè)備有兩種類(lèi)型的地址。這個(gè)方案保證在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中所有分配的地址是唯一的。協(xié)調(diào)器 (Coordinator)位于深度 0，它的兒子位于深度 1，他的兒子的的兒子位于深度 2，以此類(lèi)推。當(dāng)在表格中輸入了這些數(shù)據(jù)后，如果你的數(shù)據(jù)不合法的話就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤信息。 } addr。這個(gè)將在下面詳細(xì)解釋 。這樣，數(shù)據(jù)包將被處理成為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的單點(diǎn)傳送數(shù)據(jù)包。對(duì)于睡眠中的設(shè)備，數(shù)據(jù)包將被保留在其父親節(jié)點(diǎn)直到查詢到它，或者消息超時(shí) (NWK_INDIRECT_MSG_TIMEOUT在 中 )。再綁定表中找到的目標(biāo)地址可能是是單點(diǎn)傳送或者是一個(gè)組地址。使用下面的函數(shù)獲取設(shè)備地址(在 ZStack API 中定義 )： ? NLME_GetShortAddr()——返回本設(shè)備的 16 位網(wǎng)絡(luò)地址 ? NLME_GetExtAddr()——返回本設(shè)備的 64 位擴(kuò)展地址 使用下面的函數(shù)獲取該設(shè)備的父 設(shè)備的地址： ? NLME_GetCoordShortAddr()——返回本設(shè)備的父 設(shè)備的 16 位網(wǎng)絡(luò)地址 ? NLME_GetCoordExtAddr()——返回本設(shè)備的父 設(shè)備的 64 位擴(kuò)展地址 綁定 綁定是一種兩個(gè) (或者多個(gè) )應(yīng) 用設(shè)備之間信息流的控制機(jī)制。 ? Device Application——一個(gè)設(shè)備上的應(yīng)用程序建立或者管理一個(gè)綁定表 ZigBee Device Object Binding Request 任何一個(gè)設(shè)備都可以發(fā)送一個(gè) ZDO 信息給網(wǎng)絡(luò)中的另一個(gè)設(shè)備，用來(lái)建立綁定表。對(duì)于解除綁定響應(yīng)，從協(xié)調(diào)器返回的狀態(tài)將是 ZDP_SUCCESS,ZDP_NO_ENTRY 或者ZDP_NOT_SUPPORTED。 協(xié)調(diào)器調(diào)用函數(shù) ZDP_IningData()【 中】函數(shù)接收這些信息，然后再調(diào)用 ZDApp_ProcessEndDeviceBindReq ()【 中】函數(shù)分析這些信息，最后調(diào)用 ZDApp_EndDeviceBindReqCB【 中】函 數(shù)，這個(gè)函數(shù)再調(diào)用 ZDO_MatchEndDeviceBind()【 中】函數(shù)來(lái)處理這個(gè)請(qǐng)求。 ? 當(dāng)?shù)诙€(gè)設(shè)備也完成之后，發(fā)送 ZDO 終端設(shè)備綁定請(qǐng)求消息給兩個(gè)設(shè)備。 路由 概述 路由對(duì)與應(yīng)用層來(lái)說(shuō)是完全透明的。當(dāng)路由器從他自身的應(yīng)用程序或者別的設(shè)備那里 收到一個(gè)單點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，則網(wǎng)絡(luò)層根據(jù)一下程序?qū)⑺^續(xù)傳遞下去。注意 ZigBee 地址分配方案使得對(duì)于任何一個(gè)目標(biāo)設(shè)備，根據(jù)它的地址都可以得到一條路徑。路徑發(fā)現(xiàn)機(jī)制尋找源地址和目標(biāo)地址之間的所有路徑，并且試圖選擇可能的最好的路徑。當(dāng)一個(gè)節(jié)點(diǎn)接收到 RREQ 數(shù)據(jù)包，它依次轉(zhuǎn)發(fā) RREQ 數(shù)據(jù)包。當(dāng)一個(gè)結(jié)點(diǎn)與它的下一級(jí)相鄰節(jié)點(diǎn)失去了連接 (當(dāng)它發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，沒(méi)有收到 MAC ACK)，該節(jié)點(diǎn)向所有等待接收它的 RREQ 數(shù)據(jù)包的節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè) RERR 數(shù)據(jù)包，將它的路徑設(shè)為無(wú)效。期滿的路徑一直保留到它所占用的空間要被使用為止。每一條路由表記錄都包含有目的地址，下一級(jí)節(jié)點(diǎn)和連接狀態(tài)。這些記錄只在路徑發(fā)現(xiàn)操作期間存在。在文件 ―‖文件中可以找到。注意，在以后的場(chǎng)合，這個(gè)密碼將被分發(fā)到每一個(gè)加入網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中的 設(shè)備。否則所有的加入請(qǐng)求都將被拒絕。―ZDSecMgrUpdateNwkKey‖允許信任中心向網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備廣播新的網(wǎng)絡(luò)密碼，此時(shí)，新的網(wǎng)絡(luò)密碼將被作為替代密碼保存在所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備中。該集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 包含了 Iar 的 c/c++編譯器。CC2530 芯片上系統(tǒng)功能模塊結(jié)構(gòu)如圖 所示。 （ 4） 鍵盤(pán)電路，鍵盤(pán)電路有 4 個(gè)按鍵，對(duì)應(yīng)于不同的應(yīng)用。 小結(jié) 本章我們主要是大概說(shuō)明了一下開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò)用到的軟件平臺(tái)和硬件平臺(tái)。 ? 硬件支持 CSMA/CA 功能 ? 較寬的電壓范圍 （ ） ? 數(shù)字化 RSSI/LQI 支持和強(qiáng)大的 DMA 功能 ? 具有電池檢測(cè)和溫度感測(cè)功能 ? 集成了 14 位的模 /數(shù)轉(zhuǎn)換的 adc ? 集成 AES 安全協(xié)處理器 ? 帶