【正文】 及取得的成果。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。根據(jù)電梯運(yùn)行的速度和載荷來(lái)選用電動(dòng) 機(jī)和制動(dòng)器。 課題研究的背景意義 電梯的歷史并不像有些人想得那么短，事實(shí)上，它已有 150 年的歷史了。在這些基礎(chǔ)上，人們研制出一批又一批的新產(chǎn)品。 生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，當(dāng)然電梯也在不斷進(jìn)步。 20 世紀(jì) 80 年代中期以來(lái)，隨著我國(guó)對(duì)外開(kāi)放，在我國(guó)國(guó)內(nèi)建立一批合資和獨(dú)資電梯生產(chǎn)廠，使我國(guó)電梯工業(yè)取得了巨大發(fā)展。曳引機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和對(duì)重裝置作上、下運(yùn)行的裝置。為了確保曳引式貨梯正 常工作、安全使用，使它更好地作用于社會(huì)，必須設(shè)計(jì)出切實(shí)可行的曳引機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)。最終應(yīng)完成客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份；制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱的零件結(jié)構(gòu)圖及裝配圖（裝配圖一張，零件結(jié)構(gòu)圖至少兩張） 。曳引鋼絲繩通過(guò)曳引輪一端連接轎廂，一端連接對(duì)重裝置。 其中 : )/()(1 agagC ??? g—— 重力加速度 a—— 轎廂制動(dòng)減速度 2C —— 由于磨損導(dǎo)致曳引輪槽斷面變化的影響系數(shù) (對(duì)半圓或切口槽： 2C ＝ 1，對(duì) V 型槽： 2C ＝ 1． 2)。 （ 2）無(wú)齒輪曳引機(jī)：拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。電梯是典型的位能性負(fù)載。此外，適當(dāng)加大 定子 鐵芯的有效 外徑，并在定子鐵芯沖片形狀等方面均作合理處理。 ②當(dāng)轎廂載有 125％額定載荷并以額定速度運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)能使曳引機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 減速器 (箱 )的種類及其特點(diǎn)：蝸桿減速器是由帶主動(dòng)軸的蝸桿與安裝在殼體 軸承 上帶從動(dòng)軸的蝸輪組成，其速比可在 18～ 120 范圍內(nèi)，蝸輪的齒數(shù)不少 9 于 30，其效率不如齒輪減速器，但其結(jié)構(gòu)緊湊，外型尺寸不大。 曳引輪 曳引輪是曳引機(jī)上的繩輪，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪。 ③曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒 (鼓 )，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體。電梯用一般是 6股和 8股。 kwN . 8 5102 210 0 0)( ??? 表 41 Y 列三相異步電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù) 選取 Y160M22 型齒 輪曳引機(jī)，功率 N＝ 15KW，滿足要求。1 ????????? agGQGT ny 對(duì)重側(cè)靜拉力： 1 7 1 0 2 N)－0 .5( 9 . 8)1491 6 9 0())((39。 ??? 16 曳引鋼絲繩的安全系數(shù) 根據(jù) GB7588－ 20xx 附錄 N 中規(guī)定： 鋼絲繩的安全系數(shù)： ??????????????????????????????????????????????????????????) o g (l o g6rtrte qu ivfdDdDNS rS — 安全系數(shù) equivN — 滑輪的等效數(shù)量 tD — 曳引輪的直徑 pD — 曳引輪除外的所有滑輪的平均直徑 rd — 鋼絲繩的直徑 其中： 7512900 ??rdDt 由 5009004 ??????????????? ptP DDK得： ?equivN ?equivN 得 1?psN 0?prN 故： 9)041()4()( ????????? prpsPpe q u iv NNKN )()( ????? te q u ivpe q u ive q u iv NNN 代入公式計(jì)算得： ?rS 同時(shí)按照載荷計(jì)算： NkgGQGT ym a n 23 44 1239219210001200 ???????? (G 轎廂自重， Q 額定載重， Gy曳引鋼絲繩重量 ) 17 因?yàn)?此梯曳引比是 1： 1，故此張力 Tmax 由 8 根φ 12 鋼絲繩分擔(dān)，其受力不均勻度不大于 5%，每根鋼絲繩最大拉力為： NTTT m a nm a nm a n 3077)5%823441(823441)5%8(839。 減速器的設(shè)計(jì) 減速器按傳動(dòng)方法分可分為：齒輪減速器和蝸桿減速器。但導(dǎo)角大時(shí)加工較困難。 一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工不需要滾刀，而二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工要滾刀，但后者的承載能力更大 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿 直廓環(huán)面蝸桿（球面蝸桿） 是雙包圍環(huán)面蝸桿的一種；應(yīng) 用較廣泛，但蝸桿必須人為修形，難以淬火磨削；蝸輪只能飛刀近似加工 選用圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)傳為曳引機(jī)的減速器 蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 因?yàn)闇p速器要有一定的自鎖性，所以蝸桿的頭數(shù)蝸輪的齒數(shù)為了不使蝸輪發(fā)生切現(xiàn)象，必須滿足的條件是：蝸桿蝸輪嚙合參數(shù)搭配見(jiàn)表 4－ 3 表 4－ 3 （摘自 GB/T9147— 1999） 19 中心距a/mm 公稱傳動(dòng)比 i 模數(shù)m/mm 蝸桿分度圓直徑1d /mm 蝸桿頭數(shù)1z 蝸輪齒數(shù)2z 蝸輪變位系數(shù) 2x 實(shí)際傳動(dòng)比 ai 63 3 32 1 31 31 40 26 39 39 50 2 26 49 49 80 31 31 40 3 32 41 41 50 30 51 51 63 29 59 100 31 31 40 41 41 50 50 50 63 60 60 125 30 30 40 41 41 50 4 44 50 50 對(duì)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng) ~ ?X 比較適宜 , 選 ?X 查上表可得： 中心距 a： a＝ 80mm 公稱傳動(dòng)比 i： i=40 模數(shù) m： m=3mm 蝸桿分度圓直徑 1d ： mmd 321 ? 蝸輪齒數(shù) 2Z ： 412?z ， 172?z ,符合要求； 實(shí)際傳動(dòng)比 ?i ； 41ai ? 蝸輪的分度圓直徑 : 20 mxdad 212 22 ??? 2 2 80 32 2 0. 83 3 3 12 3d m m? ? ? ? ? ? ? 蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角 ? ： 11arctan ( / )mz d? ? a r c ta n( 3 1 32 ) 5. 36? ?? ? ? ? 蝸桿直徑系數(shù)： mdq /1? ??q 蝸桿節(jié)圓柱導(dǎo)程角 ?? : / 12a rc ta n [z /( 2 )]qx? ?＝ / a r c ta n[ 1/( 10 .7 + 2 0. 83 3) ] = 4. 6? ??＝ 頂隙 c： *c cm? （其中 * ? ） 3 ? ? ? 蝸桿齒頂高 1?h ： *1aah hm? 1 1 3 3ah mm? ? ? 蝸輪的齒頂高 2?h ： *22()aah m h x?? 2 3 (1 0 .8 3 3 ) 5 .5ah m m? ? ? ? 蝸桿齒根高 1fh ： **1 ()fah h c m?? 1 (1 0 .1 6 ) 3 3 .4 8fh m m? ? ? ? 蝸輪齒根高 2fh ： **22()fah m h c x? ? ? 2 3 (1 0 . 1 6 0 . 8 3 3 ) 0 . 9 8 1fh m m? ? ? ? ? 21 蝸桿節(jié)圓直徑： /1 1 22d d x m?? /1 3 2 2 0 .8 3 3 3 3 7d m m? ? ? ? ? 蝸輪的節(jié)圓直徑： /22123d d mm?? 蝸桿齒頂圓直徑： 1 1 12aad d h?? 1 3 2 2 3 3 8ad m m? ? ? ? 蝸輪喉圓直徑： 2 2 22aad d h?? 2 123 2 134ad m m? ? ? ? 蝸桿齒根圓直徑： 1 1 12ffd d h?? 1 3 2 2 3 .4 8 2 5 .0 4fd m m? ? ? ? 蝸輪齒根圓直徑： 2 2 22ffd d h?? 2 1 2 3 2 0 . 9 8 1 1 2 1 . 0 3 8fd m m? ? ? ? 蝸桿軸向齒距： xpm?? 3 .1 4 3 9 .4 2xp m m? ? ? 蝸桿的軸向齒厚： ?? 3 m m? ? ? ? 蝸桿的法向齒厚： cosnxss ?? 3. 76 8 c os 5. 36 3. 75ns mm? ? ? ? 22 蝸桿分度圓法向弦齒高： 1 3nh m mm?? 蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度： 1b m z?? 1 2 .5 3 4 1 1 4 8 .6 1b m m? ? ? ? ? 蝸輪最大外圓直徑： 2 max 2aad d m?? 2 m a x 1 3 4 3 1 3 7ad m m? ? ? 蝸輪輪緣寬度： abd? 2 0 .7 3 8 2 6 .6b m m? ? ? 蝸輪咽喉母賀半徑： 22/2gar a d?? 2 8 0 1 3 4 2 1 3gr m m? ? ? ? 蝸輪齒根圓弧半徑： d m?? 2 0 .5 3 8 0 .2 3 1 9 .6fr m m? ? ? ? ? 滑動(dòng)速度： /1 / cossvv ?? 11/ 60v n d?? ? /1 /(6 0 co s )sv n d??? V=2930 32 = 傳動(dòng)效率： 0 0(1 0 0 3 .5 )i? ?? 0 0(1 0 0 3 .5 4 0 ) 7 7 .8 6 %? ? ? ? 23 圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力分析 圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力情況如圖 4－ 1： 圖 4－ 1 圓柱蝸桿傳動(dòng)的受力 蝸桿軸傳遞的轉(zhuǎn)矩： 1 1 19550 /T P n? (其中 1nn? ) mNT ???? 蝸輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 21T Ti?? mNT ????? 蝸桿圓周力： 1 1 120xx /tF T d? NF t 305532 ??? 蝸桿軸向力： 11cotXtFF ?? 32 535 Nc ot30 551 ??? ?xF 蝸桿徑向力： 11tanrXFF ?? NF x 1 1 8 4 1t a n3 2 5 3 51 ??? ? 蝸輪軸向力： 24 21 3402XtF F N?? 蝸輪圓周力： 21 36260tXF F N? ? ? ? 蝸輪徑向力： 21 13197rrF F N? ? ? ? 法向力： )c os/ ( c os)c os/( 21 ???? ????? tnXn Fc orFF 36 26 0 / ( c os 5. 36 c os 20 ) 38 75 7nFN? ? ? ? ? 蝸桿傳動(dòng)材料選擇 考慮到蝸桿傳動(dòng)難于保證高的接觸強(qiáng)度，滑 動(dòng)速度又較大，以及蝸桿變形等因素，故蝸桿、蝸輪不能都用硬材料制造，通常為蝸輪應(yīng)該用減摩性良好的軟材料制造。蝸桿浸入油中的深度能浸入螺旋的 27 牙高，且油面不超過(guò)滾動(dòng)軸承最低滾動(dòng)體的中心。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的 40 倍。 （ 2） V 形槽 V形槽的兩側(cè)，對(duì)曳引繩產(chǎn)生很大的擠壓力，曳引繩與繩槽的接觸面積小，接觸面的單位壓力大，曳引繩變形大，曳引繩與 繩槽間具有較高的當(dāng)量摩擦系數(shù)，可以獲得很大的驅(qū)動(dòng)力。機(jī)械式制動(dòng)器則具有減速、停止及支持等功能。但包角和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，制造 比帶式制動(dòng)器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，外形尺寸大。散熱差。 載荷自制盤(pán)式制動(dòng)器 靠重物自重在機(jī)構(gòu)中產(chǎn)生的內(nèi)力制動(dòng)，它能保證重物在升降過(guò)程中平穩(wěn)下降和安全懸吊。常用于有垂直負(fù)載的機(jī)械中，吸收停車(chē)前的動(dòng)能，以減輕停止式制動(dòng)器的負(fù)載。 無(wú)彈性元件撓性聯(lián)軸器 能補(bǔ)償各種原因?qū)е碌奈灰?，保證兩軸的對(duì)