【正文】 ?????????????????????????????????????????????????????) o g (l o g6rtrte qu ivfdDdDNS rS — 安全系數(shù) equivN — 滑輪的等效數(shù)量 tD — 曳引輪的直徑 pD — 曳引輪除外的所有滑輪的平均直徑 rd — 鋼絲繩的直徑 其中： 7512900 ??rdDt 由 5009004 ??????????????? ptP DDK得： ?equivN ?equivN 得 1?psN 0?prN 故： 9)041()4()( ????????? prpsPpe q u iv NNKN )()( ????? te q u ivpe q u ive q u iv NNN 代入公式計算得： ?rS 同時按照載荷計算： NkgGQGT ym a n 23 44 1239219210001200 ???????? (G 轎廂自重， Q 額定載重， Gy曳引鋼絲繩重量 ) 17 因為 此梯曳引比是 1： 1，故此張力 Tmax 由 8 根φ 12 鋼絲繩分擔(dān)，其受力不均勻度不大于 5%，每根鋼絲繩最大拉力為： NTTT m a nm a nm a n 3077)5%823441(823441)5%8(839。已知， φ 128 19S＋ FC 鋼絲繩 Fmin=。 減速器的設(shè)計 減速器按傳動方法分可分為：齒輪減速器和蝸桿減速器。 蝸桿傳動的主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動小以及能得到很大的單級傳動比，而且具有一定自鎖功能。但導(dǎo)角大時加工較困難。因此能獲得較高的精度。 一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工不需要滾刀，而二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿加工要滾刀，但后者的承載能力更大 平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿 直廓環(huán)面蝸桿（球面蝸桿） 是雙包圍環(huán)面蝸桿的一種；應(yīng) 用較廣泛，但蝸桿必須人為修形，難以淬火磨削；蝸輪只能飛刀近似加工 選用圓弧圓柱蝸桿傳動傳為曳引機的減速器 蝸桿傳動的幾何尺寸計算 因為減速器要有一定的自鎖性，所以蝸桿的頭數(shù)蝸輪的齒數(shù)為了不使蝸輪發(fā)生切現(xiàn)象，必須滿足的條件是：蝸桿蝸輪嚙合參數(shù)搭配見表 4－ 3 表 4－ 3 （摘自 GB/T9147— 1999） 19 中心距a/mm 公稱傳動比 i 模數(shù)m/mm 蝸桿分度圓直徑1d /mm 蝸桿頭數(shù)1z 蝸輪齒數(shù)2z 蝸輪變位系數(shù) 2x 實際傳動比 ai 63 3 32 1 31 31 40 26 39 39 50 2 26 49 49 80 31 31 40 3 32 41 41 50 30 51 51 63 29 59 100 31 31 40 41 41 50 50 50 63 60 60 125 30 30 40 41 41 50 4 44 50 50 對圓弧圓柱蝸桿傳動 ~ ?X 比較適宜 , 選 ?X 查上表可得： 中心距 a： a＝ 80mm 公稱傳動比 i： i=40 模數(shù) m： m=3mm 蝸桿分度圓直徑 1d ： mmd 321 ? 蝸輪齒數(shù) 2Z ： 412?z ， 172?z ,符合要求； 實際傳動比 ?i ； 41ai ? 蝸輪的分度圓直徑 : 20 mxdad 212 22 ??? 2 2 80 32 2 0. 83 3 3 12 3d m m? ? ? ? ? ? ? 蝸桿分度圓柱導(dǎo)程角 ? ： 11arctan ( / )mz d? ? a r c ta n( 3 1 32 ) 5. 36? ?? ? ? ? 蝸桿直徑系數(shù)： mdq /1? ??q 蝸桿節(jié)圓柱導(dǎo)程角 ?? : / 12a rc ta n [z /( 2 )]qx? ?＝ / a r c ta n[ 1/( 10 .7 + 2 0. 83 3) ] = 4. 6? ??＝ 頂隙 c： *c cm? （其中 * ? ） 3 ? ? ? 蝸桿齒頂高 1?h ： *1aah hm? 1 1 3 3ah mm? ? ? 蝸輪的齒頂高 2?h ： *22()aah m h x?? 2 3 (1 0 .8 3 3 ) 5 .5ah m m? ? ? ? 蝸桿齒根高 1fh ： **1 ()fah h c m?? 1 (1 0 .1 6 ) 3 3 .4 8fh m m? ? ? ? 蝸輪齒根高 2fh ： **22()fah m h c x? ? ? 2 3 (1 0 . 1 6 0 . 8 3 3 ) 0 . 9 8 1fh m m? ? ? ? ? 21 蝸桿節(jié)圓直徑： /1 1 22d d x m?? /1 3 2 2 0 .8 3 3 3 3 7d m m? ? ? ? ? 蝸輪的節(jié)圓直徑： /22123d d mm?? 蝸桿齒頂圓直徑： 1 1 12aad d h?? 1 3 2 2 3 3 8ad m m? ? ? ? 蝸輪喉圓直徑： 2 2 22aad d h?? 2 123 2 134ad m m? ? ? ? 蝸桿齒根圓直徑： 1 1 12ffd d h?? 1 3 2 2 3 .4 8 2 5 .0 4fd m m? ? ? ? 蝸輪齒根圓直徑： 2 2 22ffd d h?? 2 1 2 3 2 0 . 9 8 1 1 2 1 . 0 3 8fd m m? ? ? ? 蝸桿軸向齒距： xpm?? 3 .1 4 3 9 .4 2xp m m? ? ? 蝸桿的軸向齒厚： ?? 3 m m? ? ? ? 蝸桿的法向齒厚： cosnxss ?? 3. 76 8 c os 5. 36 3. 75ns mm? ? ? ? 22 蝸桿分度圓法向弦齒高： 1 3nh m mm?? 蝸桿螺紋部分長度： 1b m z?? 1 2 .5 3 4 1 1 4 8 .6 1b m m? ? ? ? ? 蝸輪最大外圓直徑： 2 max 2aad d m?? 2 m a x 1 3 4 3 1 3 7ad m m? ? ? 蝸輪輪緣寬度： abd? 2 0 .7 3 8 2 6 .6b m m? ? ? 蝸輪咽喉母賀半徑： 22/2gar a d?? 2 8 0 1 3 4 2 1 3gr m m? ? ? ? 蝸輪齒根圓弧半徑： d m?? 2 0 .5 3 8 0 .2 3 1 9 .6fr m m? ? ? ? ? 滑動速度： /1 / cossvv ?? 11/ 60v n d?? ? /1 /(6 0 co s )sv n d??? V=2930 32 = 傳動效率： 0 0(1 0 0 3 .5 )i? ?? 0 0(1 0 0 3 .5 4 0 ) 7 7 .8 6 %? ? ? ? 23 圓柱蝸桿傳動的受力分析 圓柱蝸桿傳動的受力情況如圖 4－ 1： 圖 4－ 1 圓柱蝸桿傳動的受力 蝸桿軸傳遞的轉(zhuǎn)矩： 1 1 19550 /T P n? (其中 1nn? ) mNT ???? 蝸輪傳遞的轉(zhuǎn)矩： 21T Ti?? mNT ????? 蝸桿圓周力： 1 1 120xx /tF T d? NF t 305532 ??? 蝸桿軸向力： 11cotXtFF ?? 32 535 Nc ot30 551 ??? ?xF 蝸桿徑向力： 11tanrXFF ?? NF x 1 1 8 4 1t a n3 2 5 3 51 ??? ? 蝸輪軸向力： 24 21 3402XtF F N?? 蝸輪圓周力： 21 36260tXF F N? ? ? ? 蝸輪徑向力： 21 13197rrF F N? ? ? ? 法向力： )c os/ ( c os)c os/( 21 ???? ????? tnXn Fc orFF 36 26 0 / ( c os 5. 36 c os 20 ) 38 75 7nFN? ? ? ? ? 蝸桿傳動材料選擇 考慮到蝸桿傳動難于保證高的接觸強度，滑 動速度又較大，以及蝸桿變形等因素，故蝸桿、蝸輪不能都用硬材料制造，通常為蝸輪應(yīng)該用減摩性良好的軟材料制造。 查參考文獻《機械設(shè)計手冊 (第五版 )，機械傳動單行本》： 查圖 14－ 4－ 5 得： ? 查圖 14－ 4－ 7 得： ? 查圖 14－ 4－ 10 得： ? 查圖 14－ 4－ 11 得： 26 ? 查表 14－ 4－ 12 得： K＝ 接觸強度設(shè)計： Hp Hbp s Nzz??? 21 6 0 0 . 9 1 1 . 2 8 1 8 6 . 4Hp N m m? ?? ? ? ? ? 3 24 8 1 /( )Z H p gLa K K T K?? ； 3 3 22 4 8 1 / ( ) 1 7 9 . 3 3H p Z g LK K T a K N m m? ?? ? ? ? N mm? ??? 接觸強度校核： 323 2 8 9 /( )H Z gLK K T a K? ? 33 2 8 9 1 . 1 3 . 4 1 2 7 . 1 4 / ( 8 0 0 . 3 7) 1 6 4 . 7 8H H p??? ? ? ? ? ? 接觸強度符合設(shè)計要求。蝸桿浸入油中的深度能浸入螺旋的 27 牙高，且油面不超過滾動軸承最低滾動體的中心。 曳引輪的設(shè)計包括曳引輪的材料、形狀、參數(shù)計算。 曳引輪的直徑：曳引輪的直徑要大于鋼絲繩直徑的 40 倍。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。 （ 2） V 形槽 V形槽的兩側(cè)，對曳引繩產(chǎn)生很大的擠壓力，曳引繩與繩槽的接觸面積小，接觸面的單位壓力大，曳引繩變形大，曳引繩與 繩槽間具有較高的當(dāng)量摩擦系數(shù)，可以獲得很大的驅(qū)動力。這種槽形既有當(dāng)量摩擦系數(shù)大，又有曳引繩磨損小，特別是當(dāng)槽形磨損，曳 引繩中心下移，由于預(yù)制的楔形槽的作用，使當(dāng)量摩擦系數(shù)基本保持不變的優(yōu)點，使這種槽形在電梯曳引輪上應(yīng)用最多。機械式制動器則具有減速、停止及支持等功能。與此相反，常開式制動器經(jīng)常處于松閘狀態(tài)，只有施加外力時才能使其緊閘。但包角和制動轉(zhuǎn)矩小，制造 比帶式制動器復(fù)雜，杠桿系統(tǒng)復(fù)雜，外形尺寸大。 30 帶式制動器 構(gòu)造簡單緊湊。散熱差。構(gòu)造緊湊。 載荷自制盤式制動器 靠重物自重在機構(gòu)中產(chǎn)生的內(nèi)力制動，它能保證重物在升降過程中平穩(wěn)下降和安全懸吊。但磁粉會引起零件磨損。常用于有垂直負載的機械中，吸收停車前的動能，以減輕停止式制動器的負載。從上表可以查得： 制動器制動輪直徑： 840mm； 制動器閘瓦寬度： 200mm； 制動器閘 瓦圓弧角： 88? ； 懸掛重物時，制動器產(chǎn)生的制動力矩： M=(W+Q)d/(2ie) 式中： M— 制動力矩（ Nm? ）； W— 轎廂及曳引繩自重（ N）； Q— 電梯額定載重 (N)； d— 制動輪直徑 (mm)； i— 減速器傳動比； e— 曳引比； M＝（ 1200+1000） （ 2 40 1）＝ ? 聯(lián)軸器 的選用 聯(lián)軸器的種類及其特點 聯(lián)軸器功能：來把兩軸聯(lián)接在一起，機器運轉(zhuǎn)時兩軸不能分離，只有機器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。 無彈性元件撓性聯(lián)軸器 能補償各種原因?qū)е碌奈灰?，保證兩軸的對中度。 缺點：聯(lián)軸器尺寸較大，且壽