【正文】 聯(lián)軸器型號選擇 一般以聯(lián)軸器所需傳遞的計算轉(zhuǎn)矩 cT 小于所選聯(lián)軸器的作用轉(zhuǎn)矩（ T）或標準聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩 nT 為原則 9 5 5 0 /c W W Z t nT P KK K K n T?? 式中： wP —— 電動機的功率（ Kw）； n—— 電動機的轉(zhuǎn)速（ r/min）； K—— 工作情況系數(shù)； w。 電動機動作時有一定的振動作用，而且電動機頻繁起動，載荷隨貨物重量的變化而變化。 非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器 優(yōu)點： 1）具有彈性滯后特性，具有一定的消振能力； 2）單位重量的非金屬材料所能儲存的能量比金屬材料大許多， 緩沖性能較好； 3）結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜。 金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器 不僅可以補償兩軸偏斜和位移，而且具有緩和沖擊和吸收振動的能力。 聯(lián)軸器的具體類型及其特點見表 4－ 10： 33 表 4－ 10 聯(lián)軸器的具體類 型及其特點 聯(lián)軸器的類型 特點 剛性聯(lián)軸器 優(yōu)點：構(gòu)造簡單、價格較低； 缺點： 1）對兩軸的對中性要求較高； 2）缺乏緩沖吸振能力。 聯(lián)軸器的類型 聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差，承載后的變形以及溫度變化的影響等，會引起兩軸相對位置的變化，往往不能保證嚴格的對中。 31 圖 43 電磁制動器的外形 圖中 1制動彈簧調(diào)節(jié)螺母； 2制動瓦塊定位彈簧螺栓； 3制動瓦塊定位螺栓； 4倒順螺母； 5制動電磁鐵； 6電磁鐵芯； 7定位螺栓； 8制動臂； 9制動瓦塊； 10制動材料； 11制動手輪； 12制動彈簧 螺桿； 13手動松閘凸輪（緣）； 14制動彈簧 制動器參數(shù)計算及選用 電梯制動器有關(guān)參數(shù)尺寸見表 4－ 9 表 4－ 9 電梯制動器有關(guān)參數(shù)尺寸 曳引機類型 電梯額定載重量（ Kg） 制動器制動輪直徑（ mm） 制動器閘瓦 寬度（ mm） 圓弧角度(度 ) 有齒輪曳引機 100～ 200 150 65 88 500 200 90 88 750～ 3000 840 200 88 32 電梯的額定載重量為 1000Kg。 電梯是垂直運輸工具，選用磁渦流制動器。但低速時效率低，溫升高，必需采取散熱措施。適用于自動控制及各種機器的驅(qū)動系統(tǒng)中。體積小，重量輕，激磁功率小且制動轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動件的轉(zhuǎn)速無關(guān)。主要用于提升設(shè)備及起重機械的起升機構(gòu)中。適于應(yīng)用在緊湊性要求高的場合。與帶式制動器比較，磨損較均勻，制動轉(zhuǎn)矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)，制成封閉型式，可防塵防潮。制動輪軸不受彎曲。適于大型機器，要求結(jié)構(gòu)緊湊的制動。簡單和差動帶式制動器的制動轉(zhuǎn)矩大小均與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了應(yīng)用范圍。包角大，制動轉(zhuǎn)矩大。結(jié)構(gòu)緊湊，散熱性好，密封容易，可用于安裝空間受限制的場合，廣泛用于輪式起重機及各種車輛。應(yīng)用較廣，適于工作頻繁及空間較大場合。對于直形制動臂，制動轉(zhuǎn)矩大小與轉(zhuǎn)向無關(guān)，制動輪軸不受彎曲作用力。常用制動器性能特點及用見表 4－ 8： 表 4－ 8 常用制動器性能特點及應(yīng)用 制動器名稱 特點及應(yīng)用說明 外抱塊式制動動器 構(gòu)造簡單可靠，散熱好。常閉式制動器靠彈簧或重力的作用經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，而機構(gòu)運行時，則用人力或松閘器使制動器松閘。 為了減小制動轉(zhuǎn)矩，縮小制動器尺寸，通常將制動器裝在機構(gòu)的高速軸上，或裝在減速器的輸 入軸上。 電力制動只能消耗機構(gòu)或機器的一部分動能，減小或限制其運動速度，不能使運動停止。 29 圖 4－ 2 常用曳引輪繩槽的形狀 為保證電梯的曳引力及電梯安全運行，選用凹形槽。 （ 3） 凹形槽 帶切口的半圓槽，它是在半圓槽的底部切制了一條楔形槽，曳引繩與繩槽接觸面積減小，比壓增大，曳引繩在楔形槽處發(fā)生彈性變形，部分楔入溝槽中，使當量摩擦系數(shù)大為增加，一般為半圓槽的 2倍，使曳引能力增加。但這種繩槽的槽形和曳引繩的磨損都較快，而且當槽形磨損，曳引繩中心下移時，槽形就接近帶切口的半圓槽，當量摩擦系數(shù)很快下降。為了提高曳引能力，必須用復繞曳引繩的方法以增大曳引繩在曳引輪上的包角，它多用在全繞式高速無齒輪曳引機直流電梯上，半圓槽還廣泛用于導向輪、轎頂輪、對重輪的繩槽。 曳引輪繩槽形狀分析 曳引驅(qū)動電梯運行的曳引力是依靠曳引繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力產(chǎn)生的。 曳引輪的構(gòu)造型式：整體曳引輪分成兩部分構(gòu)成，中間為輪筒 (鼓 )，外面制成輪圈式繩槽切削在輪圈上），外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個曳引輪整體。在實際中，一般 28 都取 45 到 55倍，有時還大于 60 倍。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽形外，對繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求[9]。 曳引輪直徑 D≥ 40d(d 為鋼絲繩直徑 )。是電梯傳遞曳引動力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動力，裝在減速器中的蝸輪軸上。 箱體的散熱面積： 5 1 .8 8 29 1 0 ( )A a m??? 5 1 . 8 8 29 1 0 8 0 0 . 3 4Am?? ? ? ? 箱體的工作溫度： 1 1 01000 p (1 ) / ( )wt a A t?? ? ? CCt ?? )()9 6 (111 0 0 01 ???????? 箱體的 工作溫度適宜。 采用油池潤滑時，蝸桿選擇布置在下方。 剛度的校核： 查參考書《機械設(shè)計（第四版）》 可知 ,蝸桿的中心撓度： 1y ? 10 .0 2 5 d 0 .0 2 5 3 2 0 .8 0 .0 0 0 4 0 .4m m m m m? ? ? ? ? 剛度設(shè)計符合要求。因2 41 80z ? ，故不進行彎曲強度核算。 蝸輪材料及其力學性能見表 44： 表 44 蝸輪材料及其力學性能 蝸輪材料 鑄造方法 力學性能 Hbp? Fbp? 適用的滑動速度1/sv ms?? s? b? 一側(cè)受載 兩側(cè)受載 ZCuAl10Fe3 砂模 金屬模 196 490 540 見表 37 80 90 63 80 ≤ 10 ZCuAl10Fe3Mn2 砂模 金屬模 － 490 540 － 100 － 90 ≤ 10 ZcuZn38Mn2Pb2 砂模 金屬模 － 245 345 60 － 55 － ≤ 10 HT150 砂模 － 150 40 25 ≤ 2 HT200 砂模 － 200 47 30 ≤ 2～ 5 HT250 砂模 － 250 55 35 ≤ 2～ 5 25 表 45 無錫青銅、黃銅及鑄鐵的許用接觸應(yīng)力 Hbp? （單位 2N mm?? ） 蝸輪材料 蝸桿材料 滑動速度 1/sv ms?? 1 2 3 4 6 8 ZCuAl10Fe3 ZCuAl10Fe3Mn2 鋼經(jīng)淬火 * － 245 225 210 180 160 115 90 ZcuZn38Mn2Pb2 鋼經(jīng)淬火 * － 210 200 180 150 130 95 75 HT200、HT150(120～150HB) 滲碳鋼 160 130 115 90 － － － － HT150(120～150HB) 調(diào)質(zhì)或淬火鋼 140 110 90 70 － － － － 注：標有 *的蝸桿如未經(jīng)淬火，其 Hbp? 需降低 20% 根據(jù)蝸輪及蝸桿的受力情況，滑動速度選擇材料，具體情況如下： 蝸輪的材料： ZCuAl10Fe3 蝸桿的材料：淬火鋼 許用接觸應(yīng)力 2160Hbp N mm? ??? 圓柱蝸桿傳動強度計算和剛度 驗算 圓柱蝸桿傳動的破壞形式，主要是蝸輪齒表面產(chǎn)生膠合、點蝕和磨損，而輪齒的彎曲折斷卻很少發(fā)生。在冶金、起重、化工和重型機械等行業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用。開始得到較廣泛的應(yīng)用 圓弧圓柱蝸桿 可以磨削。一般用于頭數(shù)較多（ 3頭以上）、轉(zhuǎn)速較高和要求較精密的傳動中 漸開線圓柱蝸桿 錐面包絡(luò) 圓柱蝸桿 加工容易，可以磨削。不易磨削，傳動效率較低，齒面磨損較快。 常用 蝸桿傳動的分類及特點 常用蝸桿傳動的分類及特點見表 4－ 2： 表 4－ 2 常用蝸桿傳動的分類及特點 傳動類別 蝸桿型式 特點及使用范圍 圓柱蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 阿基米德圓柱蝸桿 加工方便，應(yīng)用較廣泛。它的缺點是：傳動效率比齒輪傳動低，需要貴重的減摩性有色金屬 [6]。缺點是：齒輪制造需專用機床和設(shè)備，成本較高；精度低時，振動和噪聲較大；不宜用于軸間距離大的 18 傳動等。其中 蝸桿傳動用于傳遞交錯軸之間的運動和動力。 其安全裕度： ＞ 5 1 7 0λ ?? 說明：鋼絲繩端接裝置有多種形式，無論何種形式，必須有國家法定測試單位的測試報告方可采用，與鋼絲繩組合后，也應(yīng)進行拉伸試驗，以確保安全可靠。 則繩頭組合應(yīng)能承受： ＝ 。 繩頭組合的安全系數(shù) 根據(jù) GB7588－ 20xx 標準 規(guī)定： 鋼絲繩與其端接置（繩頭組合）至少應(yīng)能承受鋼絲繩最小破斷負荷的 80%。 ????? 按天津全友鋼絲繩有限公司提供的φ 128 19S＋ FC1770 電梯用鋼絲繩樣本，該繩最小破斷載荷為 。 7512900 ??dD (2)曳引鋼絲繩與 導向輪徑之比： 本設(shè)計的曳引系統(tǒng)導向輪徑 D1=500mm 4042125 0 01 ???dD 故曳引輪，導向輪直徑與繩徑之比均符合標準要求。1 ??TT 結(jié)論：該工況合格 曳引機主軸最大靜載計算 轎廂裝載至 125%額定載荷的情況下： (G 轎廂自重， Q 額定載重， Wb對重重量， Gy曳引鋼絲繩重量， Gb隨纜重量，G1補償鏈重量 ) GGGQWGT byb ?????? T=1200+1690+ 1000+192++149=4481kg 選取 Y160M22 型齒輪曳引機，功率 N＝ 15KW，符合要求。39。39。21 ??TT 結(jié)論：該工況合格 b． 當轎廂額定載荷由底層下行制動時： 3 23faee ???0. 38 2 2. 75 6faee ??? 1 91faee ??? 3 23faee ??? 15 轎廂側(cè)靜拉力： 2 4 6 3 7 N0 . 5 )( 9 . 8)1 9 21 0 0 01 2 0 0())((39。 12 ????????? 曳引能力系數(shù)： 曳引條件： ＜1. 52 39。 rad) 各工況當量摩擦系數(shù)?值計算 對 V 型曳引槽： 裝載工況： 緊急制停工況： 滯留工況： 曳引能力系數(shù) efa 值計算 裝載工況： 4 [ c o s( / 2 ) sin( / 2 ) ]sin sinf ?? ? ? ??? ? ? ? ?γ γ γ????4 [ c o s( / 2 ) sin( / 2 ) ]sin sinf ?? ? ? ??? ? ? ? ?γ γ γ4 [ c o s( / 2 ) sin( / 2 ) ] 4 [ c o s( / 2 ) sin( 90 / 2 ) ] sin sin 90 sinf ?? ? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?γ 25γ γ 254 [ c o s( / 2 ) sin( / 2 ) ] 4 [ c o s( / 2 ) sin( 90 / 2 ) ] sin sin 90 sinf ?? ? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?γ 25γ γ 254 [ c o s( / 2 ) si n( / 2 ) ] 4 [ c o s( / 2 ) si n( 90 / 2 ) ] 82si n si n 7 si n 90 si nf ?? ? ? ? ???? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?γ 25γ γ 0. 43 25 1 91faee ??? 14 緊急制停工況： 滯留工況： 裝載工況受力分析