【正文】 當(dāng)硬幣放入機箱槽體的帶孔抽屜底板上后 ，由于傳動機構(gòu)的作用，分檢機工作時槽體作定向擺動，硬幣在底板上不斷向前滑拋，小于孔徑的硬幣，通過板孔落人平板下的槽體中向前滑動；而大于板孔的硬幣，則留在平板上，不斷向前滑動；最后兩種硬幣通過不同的槽口滑出。 可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資 當(dāng)產(chǎn)品采用手工包裝時 ，由于包裝工人多，工序不緊湊，所以包裝作業(yè)占地面積大，基建投資多，而采用機械包裝，產(chǎn)品和包裝材料的供給是比較集中的，各包裝工序安排比較緊湊，因而減少了包裝的占地面積，可以節(jié)約基建投資。 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文 2 降低勞動強 度，改善勞動條件 如手工包裝糖果，一個工人 8h 要重復(fù)動作 80000多次；再如人工袋裝化肥，粉塵飛揚污染環(huán)境等。 運動學(xué)參數(shù)的選擇和計算 .............................................................................. 15 動力學(xué)參數(shù)選擇及計算 .................................................................................. 17 電振機電磁參數(shù)計算 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。經(jīng)對市場產(chǎn)品的調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)今已有的硬幣分選機構(gòu)基本都不具備包裝功能。螺旋料槽扭動式電磁振動給料機在本設(shè)計中承擔(dān)的主要是硬幣的定向與排列，直線料槽往復(fù)式電磁振動給料機主要運用于硬幣的分選，縱封包裝機、機械手與推桿機構(gòu)組成了一個可縱封與橫封的包裝機構(gòu)，電子計數(shù)器則用于硬幣的清點。 縱封器的設(shè)計 .................................................................................................. 22 塑料材料及熱封溫度的選擇 .......................................................................... 24 熱封切斷機械手的設(shè)計 ................................................................................................ 25 概述 .................................................................................................................. 25 機械手設(shè)計及參數(shù)計算 .................................................................................. 26 推桿包裝機構(gòu) .................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。采用機械包裝能防止產(chǎn)品的散失，既保護了環(huán)境，又節(jié)約了原材料。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。 人工操作 將機體 l的底部固定在兩根軸 8上，每根軸 8的兩端均裝有一個能繞軸 8轉(zhuǎn)動的輪子 7；機體 l 的側(cè)上部裝有把手 3。輸送盒的里面的進(jìn)口端略高于出口端，輸送盒出口端裝有 3 組輸入導(dǎo)軌，引導(dǎo)硬幣進(jìn)入分選裝置；輸送盒的上部安裝控制擋板，防止硬幣疊加進(jìn)入輸入導(dǎo)軌；輸送盒的底部安裝一個裝有偏心輪的微型電機，當(dāng)接通電源時產(chǎn)生振動。檢測分離孔按照硬幣移動方向進(jìn)行分布， 先小孔后大孔，共有 4種，根據(jù)硬幣直徑設(shè)計為矩形口， 4種檢測分離孔線性連接在一起，使硬幣在其上面能夠連續(xù)移動 ,在檢測分離孔前有一過渡孔，使硬幣落入時起到定位和過渡作用。 計數(shù)顯示裝置的光電計數(shù)器安裝在分類收集裝置上，主要作用是將每路分選出的不同規(guī)格的硬幣進(jìn)行分類統(tǒng)計。重新工作時按下復(fù)位鍵，計數(shù)器清零，可以繼續(xù)進(jìn)行。適于在承載能力大，慣量大以及沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文 8 在防爆環(huán)境中工作的這些機器中應(yīng)用。直流有刷電機不能直接用于要求防爆的環(huán)境中，成本也較上兩種驅(qū)動系統(tǒng)的高。物料的基本運動形式有以下 4種： 1) 相對靜止 物料隨工作面一起運動。 物料輸送原理 物料在槽體中的輸送如圖 33所示。 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文 14 圖 37 因為振動圓頻率 602n??? ，并將式（ 319）代入（ 318）整理可得： ?? ?sincos900 221 nDgA ? （ 320） 式中 n—— 電振機振動次數(shù)， m in)/(30 次???n 。 根據(jù)硬幣為塊狀物料取 ?C =1， mC =， hC = 則 smmvCCCv phmQp / ????????? ? 動力學(xué)參數(shù)選擇及計算 減振彈簧剛度 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文 18 :123536215 、 870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取 ~ 1mK —— 物料結(jié)合系數(shù)。 縱封器的設(shè)計 帶裝機上配置的縱封器，主要用來完成袋筒成型后的縱邊封合。 圖 1 板式縱 封器的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)實現(xiàn)的運動一般比較簡單，圖 1 所示是幾種常見的機構(gòu)型式。工作壓力一般為 ~ 。 對于單膜的熱封來說，熱封頭表面大多采用光面，上板或下板加熱，用不銹鋼制成，另一板為耐熱的硅橡膠，不加熱，為了阻止熱封合時塑料與加熱板粘連，在加熱板上與塑料接觸的地方應(yīng)涂上一層聚四氟乙烯；為了使封口美觀，封口寬度一般為 mm3~2 。 機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn) 自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。 （一）執(zhí)行機構(gòu) 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機構(gòu) [5]。 行走機構(gòu) 機械手為了完成遠(yuǎn)距離的操作和擴大使用范圍，可以增設(shè)滾輪行走機構(gòu)。 （四）位置檢測裝置 控制機械手執(zhí)行機構(gòu)的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較，然后通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。至于抵抗其他失效的能力，目前雖然一般不進(jìn)行計算，但應(yīng)采 取相應(yīng)的措施，以增強輪齒抵抗這些失效的能力 [7]。 則 4 5 ?????? ?? KKKKK vA 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文 30 所以 ??? ?? c osc os6)(c os c os6 220 s hts htF KKbmKFmKb mKKF ??? ?? 令 ??coscos6 2s hFa KKY ? 齒根危險截面的彎曲應(yīng)力為 FatF YbmKF ??0? 上式中的 0F? 僅為齒根危險截面處的理論彎曲應(yīng)力，實際計算時，還應(yīng)計齒 根危險截面處的過渡圓角所引起的應(yīng)力集中作用以及彎 曲應(yīng)力以外的其他應(yīng)力對齒根應(yīng)力的影響，因而得齒根危險截面的彎曲強度條件為 ][0 FSaFatSaFF bm YYKFY ??? ??? 查《機械設(shè)計》第八版， P200，表 105，取 ?FaY ， ?SaY MP aYbmKFFatF 30 ??? ????? ?? MP abm YYKFY SaFatSaFF 30 ??? ?????? ??? 查《機械設(shè)計》第八版， P208，圖 1020（ c）， 取 MPaF 300][ ?? ][ FF ?? ? 所以齒輪符合彎曲強度要求 （三）齒面接觸疲勞強度計算 ][)]1()1[()11(22212121HcaHLEEF??????? ?????? 為計算方便，取接觸線單位長度上的計算載荷 LFP caca? 21111 ??? ??? 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文 31 :123536215 、 870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取 ~ 結(jié) 論 本設(shè)計來源于流通市場實際需要。手爪結(jié)構(gòu)形式采用了齒輪齒條帶動的結(jié)構(gòu)方式，驅(qū)動裝置采用了電磁鐵驅(qū)動，傳動方式利用齒輪齒條嚙合傳動并使手爪作夾緊運動。 :123536215 、 870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取 ~ 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文 34 參考文獻(xiàn) [1].尚久浩 張淳 李思益．《自動機械設(shè)計（第二版）》中國輕工業(yè)出版社 [M]． 2021 [2].孫桓 陳作模 .《機械原理 (第六版 )》西北工業(yè)大 學(xué)機械原理及機械零件教研室 高等教育出版社 [M].2021 [3].汝元功 唐照民主編．《機械設(shè)計手冊》 [M]． 北京 :高等教育出版社 .1995 [4].高德．《包裝機械設(shè)計》 化學(xué)工業(yè)出版社（工業(yè)裝備與信息工程出版中心） [M]． 2021 [5].吳旭朝 許婉英 .《工業(yè)機械手設(shè)計基礎(chǔ)》天津科學(xué)技術(shù)出版社 [M].1980 [6].秦曾煌 .《電工學(xué)》第六版上冊 高等教育出版社 [M]. 2021 [7].蒲良貴 季明剛主編 .《機械設(shè)計》第八版 高等教育出版社 [M].2021 [8].朱龍根 .《簡明機械零件設(shè)計 手冊》第二版 機械工業(yè)出版社 [M]. [9].陳柏宇 .硬幣分檢機及應(yīng)用 [J].現(xiàn)代商業(yè) .2021:284 [10].姜繼海、宋錦春、高常識 . 《液壓與氣壓傳動》 [M].北京 .高等教育出版社， [11].韓良 ,徐衛(wèi)良 . 振動料斗的研究 :123536215 、 870862708 全套圖紙及說明書，英文翻譯可獲取 ~ 沈陽工學(xué)院畢業(yè)論文 35