【正文】 20 21 實訓(xùn)二 PLC 控制雙氣缸順序動作回路實訓(xùn) ： （ 一 ） 、實訓(xùn)目的： 通過 PLC 控制氣缸順序動作回路實訓(xùn)，要求學(xué)生熟悉三菱 PLC 的編程環(huán)境及編程指令，掌握三菱 PLC 的編程方法和調(diào)試步驟。 4） 2 氣缸前進(jìn)到位后延時 3 秒。 2） 繪出能完成該實訓(xùn)所列要求的 PLC 推薦接線圖 3） 繪制 PLC 程序的功能流程圖。 在剛剛接觸 PLC 時非常生疏，簡單的編程都不會只能根據(jù)教程一點一點的學(xué)習(xí)，雖然以前王老師經(jīng)常在課堂上給我們演示，但那 些都是我們看的，沒有親手做過。 其實變成是一件簡單的事，但要使氣缸動起來卻不那么簡單。 最后，要感謝指導(dǎo)老師王老師與 易 老師， 在剛接觸編程時教我們編程的思想，對我們的接線圖 、 流程圖也細(xì)心 、 耐心不厭其煩的指導(dǎo)。另外電器元件的好壞也會直接影響氣缸的動作。雖然程序編出來了，也能滿足要求，但是還是不滿足編程的基本要求，王老師要求我們用流程的思想一步一步的進(jìn)行，一個步驟一個程序，這樣出錯時就很容易檢查出來。 23 的接線原理圖： 圖 22 PLC 接線圖 輸入輸出分配表： 表 21 輸入輸出列表 輸入地址 代號 名稱 用途 備注 X0 SB1 啟動按鈕 啟動汽缸 常開 X1 SB2 停止按鈕 停止 常開 X2 SB3 復(fù)位按鈕 復(fù)位 常開 X3 SB4 汽缸 1 左行程開關(guān) 氣缸 1 前進(jìn)到位 常開 X4 SB5 汽缸 1 左行程開關(guān) 氣缸 2 前進(jìn)到位 常開 X5 SB6 汽缸 1 左行程開關(guān) 氣缸 2 后退到位 常開 X6 SB7 汽缸 1 左行程開關(guān) 氣缸 1 后退到位 常開 輸出地址 代號 名稱 用途 備注 Y0 KM1 接觸器 汽缸 1 前進(jìn) 常開 Y1 KM2 接觸器 汽缸 2 前進(jìn) 常開 Y2 KM3 接觸器 汽缸 2 后退 常開 Y3 KM4 接觸器 汽缸 1 后退 常開 24 ： 開 始M 8 0 0 2等 待X 0氣 缸 1 伸 出X 4S 2 0S 1 0X 6S 3 0等 待 3 秒氣 缸 2 伸 出等 待 3 秒氣 缸 2 縮 回啟 動Y 0Y 2Y 3X 4S 0急 停復(fù) 位氣 缸 1 , 2 縮 回S 1 2S 2 2等 待 3 秒等 待 3 秒X 5S 4 0氣 缸 1 縮 回X 3Y 1S 3 2S 4 2X 1X 2X 3S 0 圖 22 雙氣缸流程圖 25 ： 26 27 28 PLC 實訓(xùn)小結(jié) 在兩周的機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計之后，我們又開始了第二個課程設(shè)計 ——電氣控制 課程設(shè)計 。 6） 2 氣缸后退到位后延時 3 秒。 （ 三 ） 、實訓(xùn)設(shè)備：雙面氣動綜合實訓(xùn)臺、電腦和三菱 PLC 編程軟件。 6） 氣缸向右運行到位后停止，等待。 （ 三 ） 、實訓(xùn)設(shè)備：雙面氣動綜合實訓(xùn)臺、電腦和三菱 PLC 編程軟件。 7） 開始調(diào)試程序。 4） 繪出調(diào)試成功的 PLC 梯形圖。 7） 根據(jù)門的動作 4 個操作面板上的指示燈點亮或者熄滅。可以用經(jīng)驗法編程，順序流程控制法編程。根據(jù)實驗題目的要求在電腦上完成 PLC 程序的編寫，并調(diào)試程序，直到程序仿真運行能完成題目要求的動作。 6） 蜂鳴器（ Y7）在自動門動作時拉響。 2） 繪出能完成該實驗所列要求的 PLC 推薦接線圖 3） 繪制 PLC 程序的功能流程圖。 圖 21 部件分配控制示意圖 9 圖 22 部件分配輸入輸出點的現(xiàn)場布置情況示意圖 圖 23 操作面板示意圖 具體動作要求如下： 10 （ 五 ） 、實驗操作步驟： 1） 點擊圖標(biāo)“ FXTRNBEGC” 2） 進(jìn)入高級挑戰(zhàn)的自動門控制 3） 在完成手寫程序草稿的基礎(chǔ)上點『梯形圖編輯』 4） 輸入準(zhǔn)備好的程序 5） 按下『 F4』鍵轉(zhuǎn)換程序 6） 選中梯形圖程序區(qū)域的“在線”“寫入 PLC”將程序?qū)懭?PLC， 完成后自動進(jìn)入仿真狀態(tài)。 （ 二 ） 、實訓(xùn)任務(wù)：根據(jù)氣缸動作要求編制 PLC 程序來控制氣缸往復(fù)運動。 5） 氣缸向右運行。 （ 二 ） 、實訓(xùn)任務(wù)：根據(jù)氣缸動作要求編制 PLC 程序來控制氣缸順序動作。 5） 2 氣缸后退。 4） 繪出調(diào)試成功的 PLC 梯形圖。后拉漸漸的熟悉了就開始進(jìn)入編程。 這要求連線正確，而且電器元件與程序的代號也要一致。