【正文】 .............................................................. 5 電梯自動控制系統(tǒng)中的各主要控制環(huán)節(jié)及結構原理 ......................................................... 6 各類電梯安全可靠運行的充分與必要條件 ................................................................. 6 電梯自動開關門的控制環(huán)節(jié) .......................................................................................... 6 電梯的方向控制環(huán)節(jié) ....................................................................................................... 7 發(fā)生制動減速信號的控制環(huán)節(jié) ...................................................................................... 9 主驅動控制環(huán)節(jié) .............................................................................................................10 電梯的安全保護環(huán)節(jié) .....................................................................................................10 電梯的內外召喚指令的登記與消除 ....................................................................................12 召喚指令信號登記記憶線路的原理說明 ...................................................................13 轎內信號的登記、記憶與消除 ....................................................................................14 層外召喚信號的登記記憶與消除 ................................................................................15 電梯的信號指示系統(tǒng) .............................................................................................................16 數(shù)碼顯示的層樓指示燈 ................................................................................................16 運行方向燈、轎內指令及廳外召喚信號燈 ...............................................................16 超載信號指示燈及音響 ................................................................................................17 電梯的消防控制系統(tǒng) .............................................................................................................18 電梯控制系統(tǒng)中適應消防控制的幾個基本要求 .......................................................18 消防控制系統(tǒng)的類型及工作原理 ................................................................................19 交流信號控制電梯線路原理說明 ........................................................................................20 概況 ..................................................................................................................................20 電梯投入使用和撤出使用 ............................................................................................20 自動開關門 .....................................................................................................................20 電梯的啟動，加速和滿速運行，制動減速，停車和開門 ......................................21 指令信號登記，記憶和消除 ........................................................................................22 電梯的安全保護 .............................................................................................................22 第五章 結 論 .................................................................................................................................... 23 參 考 文 獻 .......................................................................................................................................... 55 附錄一 I/O 分配表 ............................................................................................................56 附錄二 交流雙速電梯線路圖元件代號說明 ...................................................................57 4 前言 隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應用。特別是隨著計算機網(wǎng)絡技術、微電子和電力電子技術的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術含量日益提高。 3） 按鈕開關 用到 12 個按鈕開關，作為電梯的外面的上下層按鈕，和電梯內部層數(shù)按鈕還有開關門按鈕。 電梯自動開關門的控制環(huán)節(jié) 從前面所述中可知，任何種類的電梯絕大多數(shù)均要有開關門的機構，該機構可以是人工手動的，也可以是電氣機械自動的。 (6)門電機要具有一定的堵轉能力。這就是所謂的“轎內優(yōu)先于廳外”。這種方法最簡單，最原始而又最直接的方法。 這種定向方法要比上述 (1)條中要高明而簡捷得多，因此在小型雜物電梯和普通貨梯中得到了極為廣泛的應用。直至今天，國內仍有一些電梯廠家利用機械 — 電氣型式的“選層器”的方法進行電梯的定向控制。這種方法是當前廣泛應用微機于電梯控制中不可缺少的重要一環(huán)。 2)自動的 電梯能夠根據(jù)轎內指令信號或根據(jù)各層樓廳外的召喚信號方向與電梯運行方向一致時， 按預先確定的距離位置而自動發(fā)出減速信號。在這兒著重對交流雙速電梯、交流調速電梯、直流高速電梯這三類電梯的主驅動系統(tǒng)控制操作方法敘述于后。 根據(jù)電梯安全標準的要求，不論何種電梯均要符合標準中的安全保護要求。 由上述可知，層門閉鎖保護是機械和電氣不可分割的環(huán)節(jié)。 (五 )上、下方向限位保護及終端保護 對于速度≤ lm／ s 的交流雙速電梯，應另設置終端極限開關。上圖即表示出了該繼電器的工作原理示意圖。因此選用合適的電梯總電源開關也是十分重要的。當電梯應某層的指令信號 (或廳外的順向召喚信 號 )而減速停層時，則該層的指令信號 (或廳外的順向召喚信號 )就因該層層樓繼電器的吸合而消除記憶(層樓繼電器 — KA400+n? 的常閉觸點斷開了 KAl00+n 的吸合電路 )。這樣 就要影響到達該層或在該層乘客使用電梯的要求。 15 轎內指令信號登記記憶及其消號線路原理圖 層外召喚信號的登記記憶與消除 這部分的電氣線路結構與轎內指令信號的線路基本相同，也是采用并聯(lián)式的結構，其具體線路原理如下圖所示。而另外一臺 (或兩臺 )電梯在該層不再發(fā)出減速信號和停 16 車。 運行方向燈、轎內指令及廳外召喚信號燈 (一 )運行方向燈 在電梯確定了運行方向后，其方向指 示燈即被點亮，方向指示燈一般與層樓位置指示燈放在一起，其外形如下圖所示。 (三 )轎內指令記憶燈及層樓廳外召喚信號記憶燈 這種信號燈通常裝于指令按鈕內和廳外召喚按鈕內，它們是由撳按按鈕后使繼電器吸合的該繼電器中的一對觸點接通而點亮的。 電梯的消防控制系統(tǒng) 在電 梯控制系統(tǒng)中必須考慮在火災時供消防人員專用控制的情況，即所有各類電梯不論其自動化程度如何；速度多大，但適應消防專用控制的要求是一樣的。 (2)在消防緊急運行情況下，電梯的關門是通過撳按操縱箱上的關門按鈕關 19 門且關門速度約為正常時的 1／ 2 左右。而按處于消防員專用電梯臺數(shù)的多少又可分為單臺梯的或兩 臺以上多臺梯的。見附圖 1 所示。一旦平層結束，運行繼電器 KA91 復位，于是開門繼電器 KA82 通過閉合的 KA83 和KA84 而通電吸合，使 MD 向開門方向旋轉 (KA84? ， KA91??KA82? 自持 ? MD? )。當電梯繼續(xù)慢上時，向下平層感應器 SQX 動作，使 KA22 吸合，從而切斷了 mMl 的吸合電路，電梯電動機即行斷電，同時制動器線圈也斷電抱閘，使電梯準確停準在 3 層樓平面處，由于 KA91釋放，使開門繼電器 KA82 在 KA84 吸合的情況獲得供電而吸合，即電梯在停車后自動開門。 門拖動 I/O 接口電路設計 門拖動 I/O 地址分配及外圍接線圖：根據(jù)選用的 FX0N24MR 的輸出、輸人點數(shù)分配情況及計算的 I/O 點 數(shù)的實際情況，經(jīng)過綜合分析，畫出的 I/O 地址分配及外圍接線圖如附圖 所示；圖中的元件符號及其含義如下表 52。 (1)開門過程。當關門過程中因為有人碰撞安全觸板或按動開門按鈕時，電梯控制系統(tǒng)會向門機控制系統(tǒng)發(fā)送 開門指令，此時門機將停止關門過程，進入開門過程。 轎廂的位置由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送 主拖動系統(tǒng) PLC 的計數(shù)器來進行控制 ， 同時 每層樓設置一個 光電 開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。具體梯形圖程序詳見附圖 。若在換速點之前，運行方向的下一個層站 28 有與運行方向同向的呼叫信號，或者下個位置為終點，則停車位置子模塊發(fā)出下一個位置停車信號。 KA2 ? ? X017? ? M15 ? ? Y006 ? ? KA5 ? ? 實現(xiàn)下班關門，門關妥KA1? ?X006? ? 經(jīng)額定時間 T1? ? M500、 M15? ? Y004? ，實現(xiàn)下班關閉電梯關門斷電。 KA2? ?X017? ? 準備接通 M500 的吸合電路。 在非檢修狀態(tài)下，廳外乘用人員按下電梯?？看鼘诱緩d外召喚箱上的按鈕NSA 上下時， M19? ?Y005? ?KA4? ??，實現(xiàn)本層開門。 1）消防回基站功能 本設計采用兩個控制開關分別控制 X035 及 X036 的輸入，其功能分別為消防回基站和消防員專用功能。 由電梯稱重裝置檢測到預先設定的輕載信號后 X012? ,當有轎內人員指令時， M50? 并對其脈沖上升沿進行計數(shù)，當累計計數(shù)小于預先設定值時， D100 及M50 復位，當累計計數(shù)大于等于預先設定值時，轎內所有指令復位。通過實際設計相結合，鍛煉了我綜合運用所學的專業(yè)基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)