畢業(yè)設(shè)計-電控懸架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)控制原理研究與檢修(更新版)
【正文】 關(guān)，并斷開以上各端子。故障已經(jīng)排除。 二 ） 診 斷 代 碼 檢 查 1. 閉合點火開關(guān)。 五、案例（凌志 LS400） LS400轎車 EMS系統(tǒng)的故障自診斷系 統(tǒng)需要利用指示燈讀取故障碼，因此首先要進行指示燈檢查。如果高度傳感器的連桿被折彎， 會造成較嚴重的問題，因為這將造成不正確的正常高度或者帶有兩個高度傳感器的車橋兩側(cè)的高度不同。 在系統(tǒng)有此類嚴重缺陷時系統(tǒng)的反應： ； ECU 的內(nèi)存中； 。 （ 2）在存在下列所述的故障時，系統(tǒng)將暫時停止工作在一個控制過程開始的前 30 秒內(nèi)， 如果系統(tǒng)沒有反應，原因可能是下列故障之一： ； ； ，電磁閥仍然保持在壓力增加或壓力釋放的位置； ； ； 。需要注意的是， 這種方法無法檢測開關(guān)的工作狀態(tài)，例如，特殊高度Ⅱ的開關(guān)。 除上述控制方法外，還有一些其它的方法，比如滑模 控制，免疫進化控制等。目前，比較完善的自適應理論有模型參考自適應控制和自校正控制。模糊控制在一定程度上模仿了人的控制，其控制特點是：①不需要準確的數(shù)學模型；②將大量的控 制經(jīng)驗和知識作為控制的主要依據(jù)。理論上講， LQR 和 LQG 主動懸架大幅度地改善了車輛的性能，且具有較大的穩(wěn)定裕量。 空氣懸架 ECU 采集的信號主要有：轉(zhuǎn)向角度、車速、壓力信號、懸架模式選擇、制動開 關(guān)狀態(tài)、車身垂直加速度、實際車身水平高度以及駕駛?cè)诉x擇的車身高度等，它的控制原理如圖 3 所示。 （五） 電控懸架系統(tǒng)的基本組成 電子控制懸架系統(tǒng)（ EMS)由傳感器、控制開關(guān)、電控單元與執(zhí)行器組成。 （四） 電控懸架系統(tǒng)的主要功能 電子控制汽車懸架的基本目的是通過控制調(diào)節(jié)減震器阻尼與懸架的剛度，突破被動懸架的局限區(qū)域，使行駛道路狀況與汽車的懸架特性相適應，保證操縱穩(wěn)定性與平順性兩個相互排斥的性能要求都能得到滿足。成本低，不需要外加動力源。而電控懸架是在傳統(tǒng)懸架的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的 ,通過采用電子技術(shù)實現(xiàn)汽車懸架控制，既能提高汽車行駛的安全性，又能提高汽車乘坐的舒適性，人們不斷開發(fā)改進，創(chuàng)興。 （二）懸架的分類 懸架可分為非獨立懸架、獨立懸架、橫臂式懸架、多連桿式懸架、縱臂式懸架、燭式懸架、麥弗遜式懸架、搖曳臂式懸掛、主動懸 架與空氣懸掛系統(tǒng)。 按工作原理分為主動懸架與半主動懸架。 3）防“下坐”控制功能 通過對車輛各懸架彈簧剛度與減震器阻尼力的控制，以抑制汽車加速時后部“下坐”，使汽車車身姿勢變化減至最小。16診斷用接線柱； 17 車身高度傳感器（后）； 18懸架用 ECU； 19空氣管道； 20車速傳感器； 21車身高度傳感器（前左）。 (八 )電控懸架系統(tǒng)的控制技術(shù) 電控懸架主要包含執(zhí)行機構(gòu)和控制策略兩大部分。因此當模型存在攝動時， 線性最優(yōu)控制基本不具有魯棒性。而在很多情況下，專家經(jīng)驗并不完備，有時是相互矛盾的，甚至根本沒有專家的經(jīng)驗可以利用，這大大增加了模糊控制器設(shè)計的難度。當系統(tǒng)參數(shù)的變化超出特定的范圍時， 系統(tǒng)的控制效果將會變差。 四、電控懸架系統(tǒng)的檢修 （一）電控懸架系統(tǒng)常見問題與檢修 （ 1）常見問題 1） 電子控制懸架系統(tǒng)不工作 可能原因：電子控制懸架系統(tǒng)指示燈電路斷路或短路、 ECU 電源電路斷路、執(zhí)行器電路斷路、減震器工作錯誤、 ECU 工作錯誤。此外還應裝有指示燈，提醒駕駛員目前的高度狀態(tài)。因此，為了避免這種情況， ECU 將在點火開關(guān)打開后隱瞞故障信息一段時間，以允許車輛空壓機有充裕的時間建立系統(tǒng)壓力。 （ 5） 對電路連接的斷續(xù)性接觸故障的系統(tǒng)反應由電路連接的斷續(xù)性接觸故障造成的臨時缺陷，只要缺陷存在，不管是輕微缺陷還是嚴重缺陷，故障燈將顯示故障信息或者系統(tǒng)關(guān)閉。另外，對于安裝特殊高度Ⅱ指示燈的車輛，在車輛高度處于特殊高度Ⅱ時指示燈亮以提示駕駛員注意特殊高度不宜長時間使用。當把位于自動變速器（有的位于儀表板）上的懸掛控制開關(guān)撥到 SPORT 側(cè)時，懸掛控制指示燈仍舊亮著。 4. 若沒有診斷代碼輸出，應檢查 TC 端子電路。 五、 結(jié)束語 六、 后記 七、 參考文獻
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