【正文】 QF1 跳閘。 在兩個低壓 斷 路器的旁邊 各 并聯(lián)了 刀閘開關(guān)（ QK）可以防止低壓斷路器 失靈造成線路的癱瘓。最后考慮尺寸是否合適。線圈不通電時(shí)，動觸點(diǎn)和其中一個靜觸點(diǎn)斷開和另一個閉合，線圈通電后，動觸點(diǎn)就移動，使原來斷開的成閉合，原來閉合的成斷開狀態(tài)，達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法：一種是把它們直接畫在長方框一側(cè)，這種表示法較為直觀。 （ 2） 測線圈電阻 ： 可用萬能表 R10Ω 檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷20 該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。而對于線圈所加的工作電壓，一般不要超過額定工作電壓的 倍，否則會產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。 固態(tài)繼電器按負(fù)載電源類型可分為交流型和直流型。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。 PLC 的 技術(shù)數(shù)據(jù) 表 描 述 CPU 226 AC/DC/繼電器 物理特性 24 VDC傳感器電源 尺寸 (W X H X D) 重量 功耗 196 x 80 x 62 mm 660 g 17 W 傳感器電壓 電流限定 紋波噪聲 隔離 (傳感器與邏輯 ) 至 VDC 峰值，終端限定非破壞性 小于 1 V 峰分值 非隔離 存儲器特性 數(shù)字量輸入特性 程序存儲器 在線程序編輯時(shí) 非在線程序編輯時(shí) 數(shù)據(jù)存儲器 裝備 (超級電容 ) (可選電池 ) 16384 bytes 24576 bytes 10240 bytes 100 小時(shí) /典型值 (40176。 機(jī)器人控制 。 PLC 的運(yùn)動控制功能廣泛地用于各種機(jī)械。用戶程序采取掃描工作方式運(yùn)行。 PLC 的核心作用 可編程邏輯控制器于 1969 年在美國面世 ,經(jīng)過 30 多年的發(fā)展 ,現(xiàn)在已成為最重要、最可靠、應(yīng)用場合最廣泛的工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)。因此，即使不太懂得計(jì)算機(jī)的操作人員，也能掌握和使用 PLC。不論是 PLC 和與它有關(guān)的外部設(shè)備都設(shè)計(jì)成容易集成在一個工業(yè)控制系統(tǒng)內(nèi)以及容易應(yīng)用所有計(jì)劃中的功能。 (6) PLC 的新進(jìn)展 PLC 計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù)的迅速發(fā)展 ,推動了自動控制技術(shù)又取得了一系列新的進(jìn)展。這樣 PLC 執(zhí)行指令的速 度將達(dá)到納秒級。 隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)發(fā)展和工業(yè)自動化愈來愈高的需求 ,可編程控制技術(shù)得到了飛速的發(fā)展 ,其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。對于國內(nèi) PLC 發(fā)展情況的認(rèn)識 ,可以從江蘇嘉華實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的 dH120 系列產(chǎn)品窺見一斑 ,其主要性能有 : (1)輸入輸出從 20 點(diǎn)到 120 點(diǎn)任意配置。 (7)提供與計(jì)算機(jī)和其它 Siemens 產(chǎn)品或系統(tǒng)的連接接口。 2021 年 PLC 的銷售額在控制市場份額中超過 50% 。 80 年代中期世界上已有近百個廠家 ,二百多種系列機(jī)型。 70 年代中期 , PLC 進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段 ,美、日、德等一些廠家開始采用微處理器 (MPU)作為 PLC 的中央處理單元 (CPU)來擴(kuò)大功能、提高可靠性、增加靈活性 ,且比較經(jīng)濟(jì)。系統(tǒng)復(fù)位是整個系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行的前提，是 PLC已經(jīng)投入到了控制系統(tǒng)中了，系統(tǒng)的操作方式大致分為兩 種，分別是手動控制和8 自動控制，其中自動控制有分為自投自復(fù)和自投不復(fù) 。在此仍引用充放電這 一概念 ,只是通過軟件進(jìn)行邏輯判斷以實(shí)現(xiàn)備自投充放電。 表 采樣信號變量表 6 CPU226型的 PLC 來控制 運(yùn)行的 雙路電源自動投入裝置實(shí)現(xiàn)相互備用 主要工作集中在以下幾方面 : (1)當(dāng)工作母線上的電壓低于設(shè)定的無壓定值 ,且持續(xù)時(shí)間大于時(shí)間定值時(shí) ,備自投裝置方可啟備自投的時(shí)間定值應(yīng)與相關(guān)的保護(hù)及重合閘的時(shí)間定值相配合。 (6)備自投裝置只允許動作一次。當(dāng)運(yùn)行在 II 電源后，若 I 電源又恢復(fù)正常，控制器不再發(fā)出轉(zhuǎn)換信號， I 電源和 II 電源不分主次，互為備用?？刂葡到y(tǒng)分為四個擋位，分別是手動、停止、自投自復(fù)和自投不復(fù)。 隨著現(xiàn)代電力工業(yè)的發(fā)展和電網(wǎng)的建設(shè)改造 ,電力系統(tǒng)的規(guī)模越來 越大 ,結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜 ,性能要求越來越高 ,備用電源自動投入裝置的邏輯關(guān)系有時(shí)需要根據(jù)電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的變化而改變。 PLC控制的雙路電源自動投入裝置 I PLC 控制的雙路電源自動投入裝置 摘要 備用電源自動投入裝置在電力系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛 ,應(yīng)用可編程邏輯控制器 (PLC)可實(shí)現(xiàn)備用電源自動 投入。 傳統(tǒng)的備用電源自動投入裝置采用各種繼電器、接觸器、開關(guān)及觸點(diǎn) ,根據(jù)不同的運(yùn)行方式構(gòu)成相應(yīng)的備自投回路 ,其特點(diǎn)是邏輯回路設(shè)計(jì)復(fù)雜、邏輯關(guān)系一經(jīng)確定更改困難、供電可靠性低、維護(hù)工作量大 ,但維護(hù)技術(shù)要求低 ,成本不高。圖 為整個系統(tǒng)的控制流程圖。 自投不自復(fù)的工作原理： PLC 設(shè)定為“自投不自復(fù)”控制程序時(shí)， PLC 隨時(shí)對雙 路電源進(jìn)行監(jiān)測，如果當(dāng)前供電電源（例如 1 路電源）中有一相或一相以上的電壓出現(xiàn)異常（過壓、欠壓、失亞或缺相）且 2 路電源正常時(shí)，經(jīng)過適當(dāng)?shù)难訒r(shí)時(shí) 間 t1（轉(zhuǎn)換延時(shí)，此延時(shí)是觀察 1 電源的故障是可逆的），當(dāng)確定 I 電源的故障已無法恢復(fù)， PLC 即發(fā) 出信號將 I 電源的斷路器斷開，將 II 電源的斷路器合閘，負(fù)載由 II 電源供電。 (5)避免備用電源合于永久性故障狀態(tài)。 5 第二章 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 備用電源自動投入的控制原理 根據(jù)備用電源自動投入裝置的基本要求，以圖 為例，對其控制原理作進(jìn)一步分析 ：正常運(yùn)行時(shí)，有 兩 種情況，分別為線路 1 運(yùn)行（ QK1 閉合）、線路 2備用（ QK2 斷開）和線路 2 運(yùn)行、線路 1 備用。以往傳統(tǒng)的備用電源自動投入裝置通過裝置內(nèi)部電容器的充放電過程來保證只動作一次。初始狀態(tài) 是 CPU 內(nèi)部中間變量和暫存指令的地址都為 0。在美國 PLC 的影響下 ,歐洲各國 相繼投入力量研制 PLC,日本由于本國集成電路技術(shù)的迅猛發(fā)展 ,使 PLC 的集成度進(jìn)一步提高。在功能上 PLC 已可以完全取代傳統(tǒng)的邏輯控制裝置、模擬控制裝置和小型的 DDC 控制系統(tǒng) ,應(yīng)用的領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。而且隨著 PLC 與 IPC、 DCS集成 PLC、 IPC DCS ,逐漸成為占自動化裝置及過程控制系統(tǒng)最大 PLC 市場份額的產(chǎn)品。 (6)CPU 上的 SINEC L2 DP 附加有分散 u0 的集成性能。而且國產(chǎn) PLC 許多 仍停留在全套引進(jìn)或以仿制為主的階段上。因此 ,我國 PLC 的完全產(chǎn)業(yè)化還有一段很長的路要走。 (2)CPU處理速度進(jìn)一步加快將來會使用 64位 RISC芯片 ,實(shí)現(xiàn)多 CPU并行處理或分時(shí)處理或分任務(wù)處理 ,實(shí)現(xiàn)各種模塊智能化 ,且部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化。這樣使控制更有效 ,系統(tǒng)更可靠。 根據(jù) IEC 標(biāo)準(zhǔn)，給 PLC 下的定義 它是在工業(yè)環(huán)境中使用的數(shù)字操作的電子系統(tǒng)，它使用可編程存儲器內(nèi)部儲存用戶設(shè)計(jì)的指令，這些指令用來實(shí)現(xiàn)特殊的功能，諸如邏輯運(yùn)算、順序操作、定時(shí)、計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算和通過數(shù)字或模擬輸入 /輸出來控制各種類型的機(jī)械或過程。 易于掌握，便于維修 由于 PLC 使用編程器進(jìn)行編程和監(jiān)控，使用人員只需掌握工程上通用的梯形圖語言（或語句表、流程圖）就可進(jìn)行用戶程序的編制和測試。雖然 PLC 的軟件價(jià)格在系統(tǒng)中所占的比重在不斷提高，但由于縮短了整個工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，編程和投運(yùn)費(fèi)用以及縮短了整個投運(yùn)周期因此，使用 PLC 的總造價(jià)是低廉的，而且還呈不斷下降的趨勢。 PLC 的用戶程序由若干條指令組成 ,指令在存儲器中按步序號順序排列。 PLC 可用于對直線運(yùn)動或圓周運(yùn)動的控制。數(shù)據(jù)處理一般用在大、中型控制系統(tǒng) ,如柔性制造系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)等?？梢妼τ诠た貋碚f PLC 占主導(dǎo)地位 ,而數(shù)據(jù)處理、生產(chǎn)管理等目前計(jì)算機(jī)仍是主體。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作 用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。 （ 3） 固態(tài)繼電器（ SSR）的工作原理和特性 固態(tài)繼電器是一種兩個接線端為輸入端，另兩個接線端為輸出端的四端器件，中間采用隔離器件實(shí)現(xiàn)輸入輸出的電隔離。在正常使用時(shí)，給定的電流必須略大于吸合電流，這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點(diǎn)，那個是常開觸點(diǎn)。同時(shí)在長方框內(nèi)或長方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號 “J”。這種觸點(diǎn)組共有三個觸點(diǎn)，即中間是動觸點(diǎn)，上下各一個靜觸點(diǎn)。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對是否可以利用。 主電路結(jié)構(gòu) 主線路是由三項(xiàng)四線致的兩路電源 、 四 個 刀閘開關(guān)（ QK）、兩個 低壓斷路器（ QF） 和兩個熔斷器組成 。正常運(yùn)行時(shí) 1和 2線路 均帶電，則23 KV1~KV12 和 KA0~KA3 都不動作。 當(dāng)系統(tǒng)在停止模式下， PLC 將不會處理任何的輸入 /輸出信號，整個系統(tǒng)的動作都由人來完成。CPU 前面板上的 LED 狀態(tài)顯示了當(dāng)前的操作模式?？梢园次哗p字節(jié)﹑字或雙字來存取輸入過程映象寄存器中的數(shù)據(jù)。 定時(shí)器尋址有兩 種形式： （ 1） 當(dāng)前值： 16 位有符號 整數(shù)， 存儲定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間。高速計(jì) 數(shù)器有一個 32 位的有符號整數(shù)計(jì)數(shù)器（或當(dāng)前值）。 特殊存儲器： SM SM 位為 CPU 與用戶程序之間傳遞信息提供了一種手段。 模擬量輸出 ： AQ S7200 把 1 個字長（ 16 位）數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。 如果有一 路電源 出了故障，整個裝置就會告警，這樣大大提高了 雙路電源自動 裝置的可靠性。 不足與改進(jìn) 隨著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、連續(xù)性和可靠性的要求越來越高。 37 參考文獻(xiàn) [1]陳立定 ,吳玉象 ,蘇才開 .電氣控制與可編程控制器 [M]， 華南理工大學(xué)出版社， [2]周瀛，李鴻儒主編 .工業(yè)企業(yè)供電 [M],冶金工業(yè)出版社， [3]蔡行健 .深入淺出西門子 S7200PLC[M],北京航空航天大學(xué)出版社， [4]馬長貴主編 .繼電保護(hù)基礎(chǔ) [M].北京水利電力出版社， [5]鄭宏宇． 微機(jī)型備 用電源自動裝置的研究 [D]．華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文，2021． 12 [6] 何信龍，李雪銀 .PIC I6C7X 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