【正文】 時分析，項目編譯后，為確保設(shè)計無誤 ,再用專門軟件進行仿真 [6]。設(shè)計者首先要根據(jù)任務(wù)要求，如系統(tǒng)所完成的功能及復(fù)雜程度，對工作速度和器件本身的資源、成本及連線的可布通性等方面進行權(quán)衡，選擇合適的設(shè)計方案。 (3) 分控制器的有效請求原則 ： ( a) 電梯處于等待狀態(tài)時，上升和下降請求都響應(yīng)。 本論文設(shè)計的電梯控制系統(tǒng)的流程圖主要有：總流程圖 [5]，電梯運行流程圖，上升模式流程圖，下降模式流程圖和停車門控制流程圖，其中總流程圖指出了整個電梯系統(tǒng)各個部分的聯(lián)系，但是本設(shè)計的主要部分為電梯的控制系統(tǒng)，所以對這一部分不做過多介紹；電梯的運行流程圖則明確的指出了控制系統(tǒng)根據(jù)電梯當(dāng)前狀態(tài)和外部請求信號做出相應(yīng)的控制，例如：當(dāng)電梯在二層樓的時候，接收到第四層樓的下降請求和第三層樓的上升請求，則電梯會先響應(yīng)第三層樓的請求，當(dāng)?shù)竭_第三層樓后，在消除這一信號，接著響應(yīng)第四層樓的請求；而電梯的上升和下降模式 流程圖則更加具體的指出了電梯在什么情況下上升，在什么情況下下降，上升過程中和下降過程中的一些具體情況；門制系統(tǒng)也是很重要的一部分，它形象的表達了電梯在到達所指定的樓層后所做出的反應(yīng)及其所等待時間。黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 9 四層電梯控制器的設(shè)計思路 電梯控制器流程 圖 21 總流程圖 當(dāng)外部按鍵設(shè)備接受到上升、下降和停止請求時，由請求信號寄存器存儲。 (4) 電梯到達有停站請求的樓層，經(jīng)過 1 秒電梯門打開，開門指示燈亮，開門 4 秒后，電梯門關(guān)閉 (開門指示燈滅 )，電梯繼續(xù)進行，直至執(zhí)行完最后一個請求信號停留在當(dāng)前層。通過各樓層加裝的外招接口板采集所有外招信號，電梯內(nèi)加裝的內(nèi)招接口板采集電梯的內(nèi)招信號，電梯的控制柜中加裝的電梯狀態(tài)接口板采集電梯的目前狀態(tài)：如口前樓層、運行方向、電梯門狀態(tài)、電梯停止等信號，通過串行總線送往群控 主機，群控主機根據(jù)采集到的信號作派梯選澤，將派梯信號回送到外招接口板，由外招接口板將信號發(fā)送給電梯的外招板，完成派梯。這是由多種原因造成的。 (2) “CPLD/FPGA+MCU”系統(tǒng)：使用 EDA 技術(shù)與單片機相接結(jié)合，使自行開發(fā)的CPLD/FPGA+MCU 作為電子系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)的主體。在 Max+PlusⅡ 軟件平 臺上有很多種輸入方式，特別介紹 VHDL 是因為用 VHDL 語言進行數(shù)字邏輯電路和數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計，是電子電路設(shè)計方法上的一次革命性變革。最初是由美國國防部開發(fā)出來供美軍用來提高設(shè)計的可靠性和縮減開發(fā)周期的一種使用范圍較小的設(shè)計語言 ?，F(xiàn)代電子產(chǎn)品的性能進一步提高，功能越來越復(fù)雜，集成化智能化程度越來越高，更新?lián)Q代的節(jié)奏越來越快，開發(fā)風(fēng)險也越來越大，而且正向著功能多樣化，體積小型化，功耗最低化的趨勢發(fā)展。目前，我國電梯保有量已超過 100 萬臺，且保 持每年 20%的遞增速度，市場前景樂觀。上世紀 80 年代，國內(nèi)電梯行業(yè)基本應(yīng)用傳統(tǒng)的繼電器控制方式，電梯故障率很高。 關(guān)鍵字： 電梯控制器 ； EDA； VHDL 狀態(tài)機黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 3 The Elevator Controller Based on VHDL ***** Director： ***** （ Information Engineering College, *****） Abstract： The lift, as the modernized result, is entered our life in last century. For the elevator control, the traditional approach is to use relaycontactor control system to control. With the development of EDA technology, FPGA has been widely use in all aspects of electronic design control. The graduation project is best on the VHDL language development of four elevator control. To Max+PlusⅡ development. Its features include: show floor where the lift current, show that the request happened floors, floor to respond to the request, closing delay setting, elevate door open display. Key Words: Elevator controller； EDA； VHDL condition machine 黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 4 引 言 在現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展中 ,一幢幢高樓拔地而起。 對于電梯的控制，傳統(tǒng)的使用繼電器 接觸器系統(tǒng)進行控制已不能滿足人們的要求。隨著住宅市場的巨大變化，中國已經(jīng)成為全球容量最大、增長最快的電梯市場?？偟膩碚f，我國電梯市場潛力很大，但是國產(chǎn)電梯市場占有率不容樂觀，中國電梯企業(yè)有待發(fā)展。上世紀 90 年代，隨的升降機著世界經(jīng)濟快速發(fā)展及經(jīng)濟全球化 , 發(fā)達的工業(yè)化國家紛紛研制出高速及超高速電梯，電梯不僅是代步的工具 ,也是人類文明的標(biāo)志 ,其技術(shù)的發(fā)展正體現(xiàn)了社會的進步與文明。隨著基于 PLD 的 EDA 技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴大和深入，它在 電子信息，通信工程，自動控制及計算機應(yīng)用領(lǐng)域的重要性日益突出。目前，它在中國的應(yīng)用多數(shù)是用在 FPGA/CPLD/EPLD 的設(shè)計中。 (3) 可讀性好，有利于交流，適合于文檔保存。 (5) 基于 FPGA 實現(xiàn)的 SOC 片上系統(tǒng)：使用超大規(guī)模的 FPGA 實現(xiàn)的，內(nèi)含 1 個或數(shù)個嵌入式 CPU 或 DSP,能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)功能的單一芯片系統(tǒng)。 接口層的實現(xiàn) 電梯智能化改造的實現(xiàn)與原有電梯的接口 部分很重要。但是本設(shè)計屏棄以前老式的采用 PLC 設(shè)計電梯控制器，而是使用 EDA 技術(shù)來實現(xiàn)對電梯的控制的。當(dāng)電梯處于下降模式則與上升模式相反。 主控制器對當(dāng)前電梯狀態(tài)判斷，顯示當(dāng)前所在樓層并 清平層信號。 (b) 電梯運行時顯示電梯的運行方向和所在的樓層。 電梯系統(tǒng)的設(shè)計 控制器的功能模塊如圖 26 所示，包括主控制器、分控制器、樓層選擇器、狀態(tài)顯示器、譯碼器和樓層顯示器。 (a) 原理圖輸入方式 (b) 硬件描述語言輸入方式 (c) 波形輸入方式 (d) 層次化設(shè)計輸入方式 (3) 項目編 譯（設(shè)計處理）這是器件設(shè)計中的核心環(huán)節(jié)。電梯工作過程中共有 9 種狀態(tài)：等待、上升、下降、開門、關(guān)門、停止、休眠、超載報警以及故障報警狀態(tài)。 entity fourlift is port( buttonclk:in std_logic。 三樓下降按鈕 f4dnbutton:in std_logic。 ?0?處于上升模式， ?1?處于下降模式 end fourlift。 then mylift=stopon1。其電路為如圖 33 所示。 黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 17 end a。 entity yima is port( aaa:integer range 1 to 4。 end process。 use 。 clk_tmp=not clk_tmp。在同一時刻有很多人按鍵的概率很小，所以按鍵一定有先后順序 [10]。 黃山學(xué)院本科生畢業(yè)論文 20 圖 42 兩次 停站請求 圖 42 是有兩次停站請求的仿真波形圖，符合停站的要求 。例如電梯現(xiàn)在處于第三層的上升，如果電梯要上升，就不能單單的判斷第四層是否有升降請求，還要根據(jù)第五層的請求指令來判斷電梯到達第四層是 該繼續(xù)上升還是就停止，或者是轉(zhuǎn)為下降狀態(tài)，例如，現(xiàn)在電梯的狀態(tài)是上升，這個時候的邏輯關(guān)系是： fdnlight(4)=?1? and fdnlight(5)=?1?。本文中設(shè)計的電梯控制器利用以 CPLD 為實現(xiàn)載體，以 VHDL 為描述語言實現(xiàn)了電梯的升降舒適感和運行的可靠性，更相信在以后的智能建筑中得到廣泛的應(yīng)用和推廣。