【正文】 用時，應(yīng)考慮傳動比的大小、輸入/輸出軸的空間位置、使用條件以及經(jīng)濟性等因素。PID調(diào)節(jié)：不但能改善系統(tǒng)穩(wěn)定性能也能改善起動態(tài)性能，噪聲大或響應(yīng)快的系統(tǒng)不適用。作用：1）可將輸入與輸出央兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電。ROM只讀存儲器。15。（PWM）脈寬調(diào)制交流電動機的矢量控制是交流伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵，可以利用微處理器和計算機數(shù)控（CNC）對交流電動機作磁場的矢量控制，從而獲得對交流電動機的最佳控制。：（1）慣量小、動力大（2）體積小重量輕（3）便于維修安裝（4）易于微機控制。（2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：為了提供機電一體化系統(tǒng)傳遞運動精度，各級傳動比應(yīng)按先小后大的原則分配，以便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回轉(zhuǎn)誤對輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。，基本傳動形式有四種類型：（1）螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動（2）絲杠轉(zhuǎn)動，螺母移動（應(yīng)用最多）（3）螺母轉(zhuǎn)動，絲杠移動（4）絲杠固定，螺母轉(zhuǎn)動并移動。其目的是綜合運用機械技術(shù)和微電子技術(shù)各自的特長設(shè)計出最佳的機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）。？答：主要目的是使控制和被控制對象能完成所需要的機械運動即進行機械系統(tǒng)的運動學(xué)，動力學(xué)分析以及計算，保障整個機電一體化系統(tǒng)的整體性能？答：機電一體化動態(tài)設(shè)計的目的；在穩(wěn)態(tài)設(shè)計的基礎(chǔ)上，保證系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性，過渡過程的品質(zhì)，動態(tài)穩(wěn)定精度，動態(tài)響應(yīng)特性指標(biāo)參數(shù)。答：（1）通用微機控制系統(tǒng)的核心部件：主控制微機（2）通用微機控制系統(tǒng)的構(gòu)成：主控制微機、執(zhí)行元件、檢測傳感器、接口、應(yīng)用軟件等；（3）通用微機控制系統(tǒng)的特點：具有可靠性高，適應(yīng)性強，但成本高，應(yīng)采取一定的抗干擾措施等特點。補充：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。？以及各部分對導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度影響如何？（P48）答：導(dǎo)軌的剛度就是抵抗載荷的能力，抵抗恒定載荷的能力稱為靜剛度，抵抗交變載荷的能力稱為動剛度。，定軸傳動、行星傳動、諧波傳動的組成與傳動特點。，目的，基本要求。？（P2）答：機電一體化的目的是使系統(tǒng)（產(chǎn)品）高附加價值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向輕、薄、短、小巧化方向發(fā)展，不斷滿足人們生活的多樣化需求和生產(chǎn)的省力化、自動化需求。（P13）答：機電結(jié)合法是將各組成要素有機地結(jié)合為一體構(gòu)成專用或通用的功能部件（子系統(tǒng)），其要素之間機電參數(shù)的有機匹配比較充分。，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點。（2）行星傳動組成:行星傳動主要是由傳動齒輪，定位齒輪，行星輪和行星架組成。(P56)（產(chǎn)品）對執(zhí)行元件的基本要求是什么？（P88）答：（1）慣量小、動力大（2）體積小、重量輕（3）便于維修、安裝（4）宜于微機控制（P88）答：（1）性能密度大，即功率密度和比功率大；（2）快速性好，即加速轉(zhuǎn)矩大，頻響特性好；（3）位置控制精度高、調(diào)速范圍寬、低速運行平穩(wěn)無爬行現(xiàn)象、分辨力高、振動噪聲??；（4）適應(yīng)起、停頻繁的工作要求；（5）可靠性高、壽命長。，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？（P89）答：運算處理電路、驅(qū)動電路、伺服電機、速度傳感器、位置檢測傳感器。答：（1）專用微機控制系統(tǒng)的核心部件：通用IC芯片或重新設(shè)計制作的專用集成電路；（2）專用微機控制系統(tǒng)的構(gòu)成：通用IC芯片或重新設(shè)計制作的專用集成電路組成的控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件、檢測傳感器等；（3）專用微機控制系統(tǒng)的特點：軟件采用專用機器代碼或語言，可靠性強，成本低，但適應(yīng)能力差，用于大批量生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品。（動態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差等）第二篇：機電一體化復(fù)習(xí)資料、動力功能、信息功能和控制功能上引進微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。（加工、處理）（移動、輸送）（保持、和蓄、記錄）功能。：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)內(nèi)循環(huán)的優(yōu)點：滾珠循環(huán)的回路矩，流暢性好，效率高，螺母的徑向尺寸較小，其不足是反向器加工困難，裝配調(diào)整也不方便———反向器式 P27外循環(huán)：1）螺旋槽式 2）插管式：結(jié)構(gòu)簡單，容易制造但是徑向尺寸較大，彎管端部用做擋珠器比較容易磨損。按其結(jié)構(gòu)特點：開式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。（3）位置控制精度高，調(diào)速范圍寬，低速運行平穩(wěn)無爬行現(xiàn)象，分辨率高振動噪聲?。?）適應(yīng)起停頻繁的工作要求（5）可靠性高壽命長。拍：從一相通電接到另一相通電稱一拍。：動算與判斷處理等，適宜用軟件來實現(xiàn)，而在大多數(shù)情況下，對于某種功能來說，既可用硬件來實現(xiàn)又可用軟件來實現(xiàn)：由數(shù)據(jù)總線，地址總線，控制總線。（p152）由指定控制字來規(guī)定各端口的工作狀態(tài)，將此控制字送入控制寄存器后，即可規(guī)定各端口的輸入輸出。檢測傳感器的分類與基本要求傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器傳感器按輸出性能分為：開關(guān)型，模擬型，數(shù)字型14。機電一體化系統(tǒng)包含5個基本部分：動力源、傳感器、控制器、驅(qū)動部件、執(zhí)行元件或機構(gòu)；實現(xiàn)系統(tǒng)的5個基本功能：提供動力與能量、檢測與計量、控制、為執(zhí)行機構(gòu)提供驅(qū)動、完成系統(tǒng)功能所必需的動作。行星齒輪減速器傳動比范圍大、體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，并且可做成輸出/輸入同軸的形式，缺點是某些類型的結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。精度是反映自動檢測儀表的測量準(zhǔn)確度的指標(biāo)，是衡量傳感器質(zhì)量的最重要的指標(biāo)。熱電偶是將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體的端點焊接起來，構(gòu)成一個閉合回路，當(dāng)兩個節(jié)點存在溫度差是，兩者之間便產(chǎn)生電動勢。弄清楚電氣原理圖和接線圖中元器件的對應(yīng)關(guān)系。儲氣罐作用：減少空壓機輸出氣流壓力脈動，保證輸出其流動的連續(xù)性；作為壓縮空氣瞬間消耗需要的存儲補充之用；儲存一定數(shù)量的壓縮空氣，當(dāng)空壓機停機或突然停電等故障發(fā)生時，備急使用；降低空壓機的啟動、停止頻率，其功能相當(dāng)于增大了空壓機的功率；利用儲氣罐的大表面積散熱使壓縮空氣中的一部分水蒸氣凝結(jié)成水。機電一體化的基本特征是給機械添加了“頭腦”。滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。調(diào)整預(yù)緊的方法：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式；彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式；單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式。導(dǎo)軌副的截面形狀：三角形導(dǎo)軌（磨損后能自動補償）；矩形導(dǎo)軌；燕尾形導(dǎo)軌；圓形導(dǎo)軌。特點：P91。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件。將一個步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動方法稱細(xì)分驅(qū)動。按微處理機位數(shù)可將微型計算機分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機種。8086/8088引腳的功能定義。模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：T229。干擾渠道示意圖。機電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構(gòu)按照設(shè)計的要求完成預(yù)定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。機電一體化產(chǎn)品跳出了機電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產(chǎn)過程的所有領(lǐng)域，因此，機電一體化產(chǎn)品的種類很多，而且還在不斷地增加。③機電結(jié)合類。這類產(chǎn)品的主要特點是執(zhí)行機構(gòu)的動作由所接收的信息類信號來控制。動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，去驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。機電一體化產(chǎn)品中，信息處理及控制系統(tǒng)主要是由計算機的軟件和硬件以及相應(yīng)的接口所組成。