【正文】 用時(shí)，應(yīng)考慮傳動(dòng)比的大小、輸入/輸出軸的空間位置、使用條件以及經(jīng)濟(jì)性等因素。PID調(diào)節(jié)：不但能改善系統(tǒng)穩(wěn)定性能也能改善起動(dòng)態(tài)性能，噪聲大或響應(yīng)快的系統(tǒng)不適用。作用：1）可將輸入與輸出央兩部分電路的地線(xiàn)分開(kāi)，各自使用一套電源供電。ROM只讀存儲(chǔ)器。15。（PWM）脈寬調(diào)制交流電動(dòng)機(jī)的矢量控制是交流伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵，可以利用微處理器和計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）對(duì)交流電動(dòng)機(jī)作磁場(chǎng)的矢量控制，從而獲得對(duì)交流電動(dòng)機(jī)的最佳控制。：（1）慣量小、動(dòng)力大（2）體積小重量輕（3）便于維修安裝（4）易于微機(jī)控制。（2）輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：為了提供機(jī)電一體化系統(tǒng)傳遞運(yùn)動(dòng)精度，各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)按先小后大的原則分配，以便降低齒輪的加工誤差、安裝誤差以及回轉(zhuǎn)誤對(duì)輸出轉(zhuǎn)角精度的影響。，基本傳動(dòng)形式有四種類(lèi)型：（1）螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)（2）絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)（應(yīng)用最多）（3）螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠移動(dòng)（4）絲杠固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。其目的是綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)各自的特長(zhǎng)設(shè)計(jì)出最佳的機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）。？答：主要目的是使控制和被控制對(duì)象能完成所需要的機(jī)械運(yùn)動(dòng)即進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)分析以及計(jì)算，保障整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的整體性能？答：機(jī)電一體化動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的目的；在穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性，過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定精度，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性指標(biāo)參數(shù)。答：（1）通用微機(jī)控制系統(tǒng)的核心部件：主控制微機(jī)（2）通用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成：主控制微機(jī)、執(zhí)行元件、檢測(cè)傳感器、接口、應(yīng)用軟件等；（3）通用微機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：具有可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，但成本高，應(yīng)采取一定的抗干擾措施等特點(diǎn)。補(bǔ)充：伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。？以及各部分對(duì)導(dǎo)軌副的導(dǎo)向精度影響如何？（P48）答：導(dǎo)軌的剛度就是抵抗載荷的能力，抵抗恒定載荷的能力稱(chēng)為靜剛度，抵抗交變載荷的能力稱(chēng)為動(dòng)剛度。，定軸傳動(dòng)、行星傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)的組成與傳動(dòng)特點(diǎn)。，目的，基本要求。？（P2）答：機(jī)電一體化的目的是使系統(tǒng)（產(chǎn)品）高附加價(jià)值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向輕、薄、短、小巧化方向發(fā)展，不斷滿(mǎn)足人們生活的多樣化需求和生產(chǎn)的省力化、自動(dòng)化需求。（P13）答：機(jī)電結(jié)合法是將各組成要素有機(jī)地結(jié)合為一體構(gòu)成專(zhuān)用或通用的功能部件（子系統(tǒng)），其要素之間機(jī)電參數(shù)的有機(jī)匹配比較充分。，結(jié)構(gòu)和應(yīng)用特點(diǎn)。（2）行星傳動(dòng)組成:行星傳動(dòng)主要是由傳動(dòng)齒輪，定位齒輪，行星輪和行星架組成。(P56)（產(chǎn)品）對(duì)執(zhí)行元件的基本要求是什么？（P88）答：（1）慣量小、動(dòng)力大（2）體積小、重量輕（3）便于維修、安裝（4）宜于微機(jī)控制（P88）答：（1）性能密度大，即功率密度和比功率大；（2）快速性好，即加速轉(zhuǎn)矩大，頻響特性好；（3）位置控制精度高、調(diào)速范圍寬、低速運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)爬行現(xiàn)象、分辨力高、振動(dòng)噪聲??；（4）適應(yīng)起、停頻繁的工作要求；（5）可靠性高、壽命長(zhǎng)。，控制系統(tǒng)的主要構(gòu)成有哪些？（P89）答：運(yùn)算處理電路、驅(qū)動(dòng)電路、伺服電機(jī)、速度傳感器、位置檢測(cè)傳感器。答：（1）專(zhuān)用微機(jī)控制系統(tǒng)的核心部件：通用IC芯片或重新設(shè)計(jì)制作的專(zhuān)用集成電路；（2）專(zhuān)用微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成：通用IC芯片或重新設(shè)計(jì)制作的專(zhuān)用集成電路組成的控制系統(tǒng)、執(zhí)行元件、檢測(cè)傳感器等；（3）專(zhuān)用微機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：軟件采用專(zhuān)用機(jī)器代碼或語(yǔ)言，可靠性強(qiáng)，成本低，但適應(yīng)能力差，用于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。（動(dòng)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差等）第二篇：機(jī)電一體化復(fù)習(xí)資料、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。（加工、處理）（移動(dòng)、輸送）（保持、和蓄、記錄）功能。：內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)內(nèi)循環(huán)的優(yōu)點(diǎn)：滾珠循環(huán)的回路矩，流暢性好，效率高，螺母的徑向尺寸較小，其不足是反向器加工困難，裝配調(diào)整也不方便———反向器式 P27外循環(huán)：1）螺旋槽式 2）插管式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易制造但是徑向尺寸較大，彎管端部用做擋珠器比較容易磨損。按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：開(kāi)式導(dǎo)軌和閉式導(dǎo)軌。（3）位置控制精度高，調(diào)速范圍寬，低速運(yùn)行平穩(wěn)無(wú)爬行現(xiàn)象，分辨率高振動(dòng)噪聲?。?）適應(yīng)起停頻繁的工作要求（5）可靠性高壽命長(zhǎng)。拍：從一相通電接到另一相通電稱(chēng)一拍。：動(dòng)算與判斷處理等，適宜用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，而在大多數(shù)情況下，對(duì)于某種功能來(lái)說(shuō)，既可用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)又可用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)：由數(shù)據(jù)總線(xiàn)，地址總線(xiàn)，控制總線(xiàn)。（p152）由指定控制字來(lái)規(guī)定各端口的工作狀態(tài)，將此控制字送入控制寄存器后，即可規(guī)定各端口的輸入輸出。檢測(cè)傳感器的分類(lèi)與基本要求傳感器是將被檢測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器傳感器按輸出性能分為：開(kāi)關(guān)型，模擬型，數(shù)字型14。機(jī)電一體化系統(tǒng)包含5個(gè)基本部分：動(dòng)力源、傳感器、控制器、驅(qū)動(dòng)部件、執(zhí)行元件或機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的5個(gè)基本功能：提供動(dòng)力與能量、檢測(cè)與計(jì)量、控制、為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動(dòng)、完成系統(tǒng)功能所必需的動(dòng)作。行星齒輪減速器傳動(dòng)比范圍大、體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，并且可做成輸出/輸入同軸的形式，缺點(diǎn)是某些類(lèi)型的結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。精度是反映自動(dòng)檢測(cè)儀表的測(cè)量準(zhǔn)確度的指標(biāo)，是衡量傳感器質(zhì)量的最重要的指標(biāo)。熱電偶是將兩種不同材料的導(dǎo)體或半導(dǎo)體的端點(diǎn)焊接起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)閉合回路，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)存在溫度差是，兩者之間便產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。弄清楚電氣原理圖和接線(xiàn)圖中元器件的對(duì)應(yīng)關(guān)系。儲(chǔ)氣罐作用：減少空壓機(jī)輸出氣流壓力脈動(dòng)，保證輸出其流動(dòng)的連續(xù)性；作為壓縮空氣瞬間消耗需要的存儲(chǔ)補(bǔ)充之用；儲(chǔ)存一定數(shù)量的壓縮空氣，當(dāng)空壓機(jī)停機(jī)或突然停電等故障發(fā)生時(shí)，備急使用；降低空壓機(jī)的啟動(dòng)、停止頻率，其功能相當(dāng)于增大了空壓機(jī)的功率；利用儲(chǔ)氣罐的大表面積散熱使壓縮空氣中的一部分水蒸氣凝結(jié)成水。機(jī)電一體化的基本特征是給機(jī)械添加了“頭腦”。滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。調(diào)整預(yù)緊的方法：雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式；雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式；彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式；單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式。導(dǎo)軌副的截面形狀：三角形導(dǎo)軌（磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償）；矩形導(dǎo)軌；燕尾形導(dǎo)軌；圓形導(dǎo)軌。特點(diǎn)：P91。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。將一個(gè)步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動(dòng)方法稱(chēng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)。按微處理機(jī)位數(shù)可將微型計(jì)算機(jī)分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機(jī)種。8086/8088引腳的功能定義。模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：T229。干擾渠道示意圖。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測(cè)的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀(guān)因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的所有領(lǐng)域，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類(lèi)很多，而且還在不斷地增加。③機(jī)電結(jié)合類(lèi)。這類(lèi)產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由所接收的信息類(lèi)信號(hào)來(lái)控制。動(dòng)力系統(tǒng)為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供能量和動(dòng)力功能，去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。機(jī)電一體化產(chǎn)品中，信息處理及控制系統(tǒng)主要是由計(jì)算機(jī)的軟件和硬件以及相應(yīng)的接口所組成。