【正文】 mples in the form of inputoutput pairs. Supervised learning algorithms are useful in a wide variety of problems involving pattern classic and function approximation. However, there are many problems in which training examples are costly or even impossi。 .,by et al. [12] “Chips for the Niies and Beyond?。因而離心錘所受到的離心力相應(yīng)地也隨之增加，并使離心錘繞著銷軸轉(zhuǎn)動，中心外移。 限速器 的設(shè)計 限速器按動作原理可分為擺錘式和離心式兩種。 如圖 52 所示，即為本設(shè)計采用的彈簧式緩沖器。本電梯即采用的光電是保護(hù)裝置。由電機(jī) 1帶動皮帶輪 2，與皮帶輪同軸的齒輪帶動同步皮帶 3，使連接在同步皮帶上的門刀 5作水平運動 ,有門刀 5 帶動電梯曾門運動 。一般沒有特殊要求的都采用自動開門機(jī)，本 設(shè)計即采用了自動式變頻門機(jī)的設(shè)計。所以轎門稱為主動門，層門稱為被動門。 天津工業(yè)學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 25 第 五 章 門系統(tǒng)、 緩沖器 、 安全鉗與限速器 門系統(tǒng) 的設(shè)計 電梯門系統(tǒng)及其作用 (1)門系統(tǒng)的 作用 層門和轎門都是為了防止人員和物品墜入井道或轎內(nèi)乘客和物品與井道相撞而 發(fā)生危險，都是電梯的重要安全保護(hù)設(shè)施。所以電梯的 導(dǎo)軌 ，包括轎廂的 導(dǎo)軌 和對重的 導(dǎo)軌 兩部分。 例如，有一 60m 高建筑內(nèi)使用的電梯，用 6根 Φ 13mm 的鋼絲繩，其中不可忽視的是繩的總重量約 360kg。因此對平衡系數(shù) K 的選取，應(yīng)盡量使電梯能經(jīng)常處于接近平衡狀態(tài)。一般由對重架、對重塊、導(dǎo)靴、緩沖器碰塊、壓塊，以及與轎廂相連的曳引繩和對重輪 (指 2:1 曳引比的電梯 )組成。 GB7588 對轎廂的有效面積與額定載重量、乘客人數(shù)都做了具體規(guī)定。安全門只能向內(nèi)開啟，并裝有限位開關(guān)，當(dāng)門開啟時，切斷電路。對于轎內(nèi)操作的轎廂，轎頂上應(yīng)設(shè)置活板門 (即安全窗 )① 其尺寸應(yīng)不小于 。轎壁由幾塊薄鋼板拼合而成。 觀光梯轎廂的外形常做成菱形或圓形，觀光面的轎壁使用強(qiáng)化玻璃。目前用的最多的是彈簧形式。 本設(shè)計選用 8 19S+NF131770（雙）右交 GB890388電梯鋼絲繩；其鋼絲繩最小破斷載荷為 ，代入設(shè)計參數(shù)： 由 GB7588 規(guī)定：對于三繩以上的曳引驅(qū)動： 。為了防止脆性，材料中硫。 設(shè)制動輪和蝸桿的轉(zhuǎn)動慣量為 mkg ； 所以， 21 .4 0 0 mkgJ ??? ； (328) 天津工業(yè)學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 16 ???????? 223 4)( IDGPQJ (329) )( )( 222 mkg ????????? 所以， )(8 6 3 3 4 2mkgJ ????? (330) 計算得制動減速度 136 2/srad 所以動態(tài)力矩為 : )( 1 71 3 68 6 3 mNM D ???? （ 331） 所需要的總制動力矩為 : )( mNMMM DSb ?????? （ 332） 當(dāng)制動開始時初始轉(zhuǎn)速值取 1000 min/rad ，這樣計算不是很精確。動力矩是指運動部件的慣性力矩。 制動器 (選擇，制動力計算 ) 電梯制動系統(tǒng)應(yīng)具有一個機(jī)電式的制動器，當(dāng)主電路斷電或控制電路斷電時，制動器必須動作。 電機(jī)的選擇 （ 1） 計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩 : 最大不平衡重量為 : ）（ kgT S 5 7 01 8 3 01 4 0 01 0 0 0 ???? （ 311） 故負(fù)載轉(zhuǎn)矩為： ）（ NmgDTM SS i ?????? ???? ? （ 312） 式中： D曳引輪直徑 η 減速箱傳動效率 （ 2） 計算摩擦轉(zhuǎn)矩 : ）（ NmRrM 0 8 1 0 8 8 ????? ?? （ 313） 式中： μ 電 機(jī)軸承摩擦系數(shù) 。 （ 1） 曳引機(jī)上置方式 ： 曳引機(jī)組位于井道上部的稱為上置式： 圖 32（ a）是單繞，鋼絲繩倍 i =1 的繞繩方式； 圖 32（ b）是單繞，鋼絲繩倍 i =2 的繞繩方式； 圖 32（ c）是單繞，鋼絲繩倍 i =3 的繞繩方式； 圖 32（ d）是復(fù)繞，鋼絲繩倍 i =1 的繞繩方 式； 圖 32（ e）是單繞，鋼絲繩倍 i =4 的繞繩方式； （ 2） 曳引機(jī)下置方式 ： 曳引機(jī)組位于井道底部的旁側(cè) ,或者井道底部的地下室的稱為下置式： 圖 33（ a）是單繞，鋼絲繩倍 i =1 的繞繩方式； 圖 33（ b）是單繞，鋼絲繩倍 i =2 的繞繩方式； 圖 33（ c）是單繞，鋼絲繩倍 i =2 的繞繩方式； 圖 33（ d）是復(fù)繞，鋼絲繩倍 i =1 的繞繩方式 ； 曳引力的計算 : 已知客梯額定載重量為 1000kg，額定速度為 1m/s，轎廂系統(tǒng)重量設(shè)為1400Kg，鋼絲繩倍率 i =1，鋼絲繩直徑為 13mm，鋼絲繩的數(shù)目為 5，曳引輪的直徑為 530mm，繩槽形狀為帶切口的 V型槽，對重為 1830Kg（平衡系數(shù) ? ＝ ）。在選擇確定繞繩方式時應(yīng)考慮有較高的傳動效率 ,合理的能耗以及有利于鋼絲繩使用壽命的延長 .特別注意 ,應(yīng)盡量減少 繩輪數(shù)量 ,避免鋼絲繩的反向彎曲 . 曳引機(jī)的位置通常設(shè)在井道的上部 ,或者井道底部的旁側(cè) ,或者井道底部的地天津工業(yè)學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 8 下室內(nèi) .前者有利于采用最簡單的繞繩方式 ,可節(jié)省電力損耗 ,減少作用在建筑結(jié)構(gòu)上的載荷 。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。甚至有人設(shè)想在大樓頂部的機(jī)房利用太陽能作為電梯補(bǔ)充能源。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。 電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采用微機(jī)控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站 。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供 電源的裝置。轎廂體由轎廂 底 、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。自 1979 年至今的 20年間電梯產(chǎn)量有了飛速的增長：全國共生產(chǎn)電梯 萬臺（其中自動扶梯和自動人行道 萬臺），出口電梯 2555 臺（其中扶梯 1703 臺）；產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)也發(fā)生了明顯的變化：老的直流電梯已被淘汰，交流雙速梯、 ACVV 交流 調(diào)速梯逐漸被 VVVF 交流變頻變壓調(diào)速電梯所取代，控制系統(tǒng)已在大量采用PLC 和微電腦控制技術(shù)，最高梯速已 達(dá)到 4m/s；行業(yè)出現(xiàn)了翻天復(fù)地的變化：電梯企業(yè)的生產(chǎn)條件、人類素質(zhì)、管理水平有了極大的改善與提高，上海三菱、天津 OTIS、中國迅達(dá)、蘇州迅達(dá)、廣州日立、西子 OTIS 等一批企業(yè)的面貌已可與國際上最先進(jìn)的電梯公司相媲美；民族品牌如蘇州江南、常州飛達(dá)、上海華立、浙江巨人、天津利通、山東百斯特等在市場上也很活躍，并有一定量的出口。 天津工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 電梯轎廂結(jié)構(gòu)及傳動系統(tǒng)設(shè)計 姓 名 學(xué) 院 機(jī)械電子學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動化 指導(dǎo)教師 職 稱 講師 2021 年 6 月 18 日 摘 要 本次畢業(yè)設(shè)計從電梯整體結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)的入手，通過了解電梯 的基本結(jié)構(gòu)和運行原理，主要對轎廂結(jié)構(gòu)和曳引系統(tǒng)做了詳細(xì)的設(shè)計，在結(jié)構(gòu)上： 對轎廂 結(jié)構(gòu) 做了分析設(shè)計 ； 對轎廂面積進(jìn)行計算 ； 并對轎壁進(jìn)行了介紹 。那時電梯產(chǎn)品以低速直流梯和雙速梯為主，生產(chǎn)廠不超過 10家。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架 上，導(dǎo)軌架 是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。曳引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。 位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。 電梯的邏輯控制己從過去簡單的繼電器 — 接觸器控制發(fā)展為可編程序控制99(PLC)和微機(jī)控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大提高。這些群控系統(tǒng)能適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標(biāo)的多樣化、非線性表現(xiàn)等動態(tài)特性。 （ 5） 綠色電梯將普及 要求電梯節(jié)能、減少油污染、電磁兼容性強(qiáng)、噪聲低、長壽命、采用綠色裝潢材料、與建筑物協(xié)調(diào)等。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。 繞繩方式 電梯曳引鋼絲繩的繞繩方式主要取決與曳引機(jī)組的位置，轎廂的額定載重量和額定速度等條件。復(fù)繞方式增加了曳引繩 在曳引輪上的包角，提高了摩擦力。 T1T2H 圖 34曳引輪和導(dǎo)向輪的位置關(guān)系簡圖 比壓計算 ： 最大許用比壓為 : ）（ )( )()1( )(][ mmNv vp ?? ????? （ 38） 鋼絲繩的最大靜張 力 : ）（ NT 4 7 0 )1 4 0 01 0 0 0( ???? （ 39） 切口 槽邊緣的最大比壓（按 ??95? ， ??180? 計算） : 天津工業(yè)學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 12 ）（ )95s in18095(13530 os47048 mmNp ?????? ???? ?? （ 310） ][pp? ， 所以比壓滿足要求。 因此，本設(shè)計也采用渦輪蝸桿傳動 , 選擇 DBY型減速器。靜力矩是指轎廂保持靜止?fàn)顟B(tài)所需的力矩。 bt 制動時間（ s） ,可以由經(jīng)驗決定或經(jīng)實測得。鋼絲是鋼絲繩的基本組成件，要求鋼絲有很高的強(qiáng)度和韌性，材料由含碳量為 %~1%的優(yōu)質(zhì)鋼制成。16?Sf 天津工業(yè)學(xué) 2021 屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計 17 安全系數(shù) Sf 是鋼絲繩的最 小破斷載荷和鋼絲繩所承受的最大靜載荷之比，即由下式計算所得： T NinfS ??? (333) 式中： n 懸掛鋼絲繩的根數(shù)； i 繞繩比； N 根鋼絲繩的最小破斷載荷； T 載有額定負(fù)載的轎廂停靠在最底層站時是鋼絲繩上的最大靜載荷，并應(yīng)考慮鋼絲繩重量，隨行電纜重量以及其他懸掛于轎廂下面的補(bǔ)償 裝置的重量。端接裝置的均衡調(diào)節(jié)，通常采用壓縮彈簧形式和橡膠緩沖墊形式。 病床梯的轎廂為適應(yīng)病床的運送而做得深而窄。為使之美觀，常在鋼板或木板之上再粘貼一層塑料地板。 此外轎頂上應(yīng)有一塊不小于 的站人用的凈面積，其小邊長度至少應(yīng)為 。 當(dāng)兩臺以上電梯共設(shè)在一個井道時，為了應(yīng)急的需要，可在轎廂內(nèi)側(cè)壁上開設(shè)安全門。轎廂的有效面積指轎廂內(nèi)的實用面積。 不論是有對重輪式，還是無對重輪式的對重裝置，其結(jié)構(gòu)組成是基本相同的。 當(dāng)電梯的對重裝置和轎廂側(cè)完全平衡時，只需克服各部分摩擦力就能運行，且電梯運行平穩(wěn)，平層準(zhǔn)確度高。 平衡補(bǔ)償裝置是懸掛在轎廂和對重的底面，在電梯升降時，其長度的變化正好與曳引繩長度變化對重相反，當(dāng)轎廂位于最高層時，曳引繩大部分位于對重側(cè)，而補(bǔ)償鏈 (繩 )大部分位于轎廂側(cè)；而當(dāng)轎廂位于最低層時，情況與上正好相反，這樣轎廂一側(cè)和對重一側(cè)就起到了平衡的補(bǔ)償作用，保證了對重起到的相對平衡。對重只能沿著位于對重兩側(cè)的豎直方向的導(dǎo)軌上下運行。我國原先用 bk 作為導(dǎo)軌規(guī)格標(biāo)志，現(xiàn)已推廣使用國際標(biāo)準(zhǔn) T型導(dǎo)軌，共有十三個規(guī)格，以底面寬及工作面和加工方法：即以 “b ／加工方法 ” 作為規(guī)格標(biāo)志。只有轎門開啟才能帶動層門的開啟。 （ 2） 開關(guān)門結(jié)構(gòu)的選擇 電梯轎門、層門的開關(guān)結(jié)構(gòu)；分手動和自動兩種。 圖 51所示是近年出現(xiàn)的變頻電機(jī)開門機(jī)構(gòu)示意圖。保護(hù)裝置一般安裝在 轎門上，常見的有接觸式保護(hù)裝置、光電式保護(hù)裝置和感應(yīng)式保護(hù)裝置。但使用實體式緩沖器也應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，能承受具有額定載荷的轎廂 (或?qū)χ?)，并以限速器動作時的規(guī)定下降速度沖擊而無損壞。 本設(shè)計即采用的漸進(jìn)式安全嵌。 限速器工作原理：當(dāng)轎廂超速下降時，限速器輪 3 在限速器繩與其繩槽間的摩擦力的作用下，轉(zhuǎn)速加