【正文】 1分，共5分。A、傳送B、變換C、采樣 D、放大在計(jì)測(cè)系統(tǒng)中如果需要濾除信號(hào)中的高頻干擾應(yīng)該使用（A）。A、增量碼B、絕對(duì)碼C、BCD碼 D、格雷碼在控制感性負(fù)載器件的直流功率接口中，為了保護(hù)功率管需要接入保護(hù)（C）。（8分）解：請(qǐng)按機(jī)電一體化產(chǎn)品的五大功能對(duì)一全自動(dòng)洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能劃分。適應(yīng)性設(shè)計(jì)是在原有產(chǎn)品總的方案原理基本不變的情況下，對(duì)產(chǎn)品的某些局部加以變動(dòng)和改進(jìn)，一增加功能提高性能和質(zhì)量或降低成本為目的所進(jìn)行的設(shè)計(jì)。機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的 主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。（√）采用雙螺母預(yù)緊的方法消除滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙可提高傳動(dòng)精度和剛度。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。A、一端自由B、一端游動(dòng)C、一端固定D、兩端固定機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的要求是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、（C）。1原則匹配。其系統(tǒng)框圖如下：鎮(zhèn)定控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)按系統(tǒng)輸出類(lèi)型分類(lèi)的三種控制系統(tǒng)。（7分）七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）給出伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟和要點(diǎn)。設(shè)計(jì)閉環(huán)伺服系統(tǒng)首先要保證系統(tǒng)的。（）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）伺服系統(tǒng)按控制方式可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和系統(tǒng)。A、混聯(lián)結(jié)構(gòu) B、并聯(lián)結(jié)構(gòu) C、后備結(jié)構(gòu) D、串聯(lián)結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)計(jì)的充分條件是（）。A、增大B、不變C、降低 D、不定關(guān)于半閉環(huán)和全閉環(huán)控制，以下說(shuō)法正確的是（）。）直流伺服電機(jī)的速度數(shù)字控制方法通常是（）。輸入撥碼值A(chǔ)NL A,0FH。（2）計(jì)數(shù)方法：采用計(jì)數(shù)器A、由單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器T0、T1作計(jì)數(shù)器。常用功率接口器件有功率晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、可控硅（晶閘管）、固態(tài)繼電器。如下圖所示。有哪幾種數(shù)字濾波方法？何謂濾波器的截止頻率？莫爾條紋間距和光柵間距是什么關(guān)系？功率接口器件有哪些種類(lèi)？對(duì)信號(hào)的采樣頻率應(yīng)如何確定？六、簡(jiǎn)單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）在一個(gè)位置伺服系統(tǒng)中需要接入一行程開(kāi)關(guān)，該行程開(kāi)關(guān)的外接電源是24V，試畫(huà)出行程開(kāi)關(guān)和計(jì)算機(jī)之間隔離和電平轉(zhuǎn)換電路。凡是應(yīng)用到的地方，必然伴隨著相應(yīng)的檢測(cè)系統(tǒng)。）通用接口芯片多以三總線方式和計(jì)算機(jī)電路連接。A、信號(hào)調(diào)理B、信號(hào)變換C、軟件濾波 D、低通濾波以下哪種傳感器常用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)角？（）A、光電編碼盤(pán)B、應(yīng)變片C、直線光柵 D、電感式二、多項(xiàng)選擇題(本題共5小題，每小題2分，共10分。A、線性度B、轉(zhuǎn)換精度C、分辨率 D、轉(zhuǎn)換速度光電耦合器除了有信號(hào)隔離的作用還有（）的作用。A、相位調(diào)制B、頻率調(diào)制C、幅值調(diào)制 D、脈寬調(diào)制計(jì)算機(jī)和電動(dòng)機(jī)之間的接口屬于（）。A、控制量輸出接口 B、信息接口 C、物理接口 D、信息采集接口鍵盤(pán)輸入程序應(yīng)該具有（）功能。（）算術(shù)平均濾波法對(duì)具有周期脈動(dòng)特點(diǎn)的信號(hào)有良好的濾波效果。為了和傳感器或信號(hào)調(diào)理電路匹配，信號(hào)放大電路應(yīng)該具有輸入阻抗，最簡(jiǎn)單和常用的是同相放大器。1）選擇傳感器，闡述測(cè)量原理；（2）計(jì)數(shù)方案； 2）試?yán)L制方案簡(jiǎn)圖。傳感器采樣保持器A/D計(jì)算機(jī)并口總線傳感器采樣保持器A/D方案三：采用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器、多路采樣保持，可對(duì)多路模擬信號(hào)同時(shí)采樣，但輪流進(jìn)行轉(zhuǎn)換。(2)、電源使用不對(duì)扣2分。（5分）（2）程序DS：MOV R0,30H。修改存儲(chǔ)單元地址MOV A,R1。A、扭矩B、電流C、溫升 D、角位移 ，傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙會(huì)帶來(lái)（）。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。）一個(gè)節(jié)拍的控制脈沖控制步進(jìn)電機(jī)使得執(zhí)行器獲得的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)量稱(chēng)為步距角。離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)又稱(chēng)為。請(qǐng)畫(huà)出采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控工作臺(tái)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。）√√四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）閉環(huán)控制快速響應(yīng)性檢測(cè)反饋Z傳遞函數(shù)沒(méi)有阻尼電流阻尼定位誤差穩(wěn)定性轉(zhuǎn)矩五、簡(jiǎn)答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)步進(jìn)電機(jī)的常用驅(qū)動(dòng)電路有三種：?jiǎn)坞娫打?qū)動(dòng)電路、雙電源驅(qū)動(dòng)電路、斬波限流驅(qū)動(dòng)電路。程序控制系統(tǒng)的輸出按預(yù)定程序變化，如機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，輸入按零件加工工藝編制的加工程序，機(jī)床的工作即按程序被控制。六、簡(jiǎn)單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）解：由圖可知系統(tǒng)傳遞函數(shù)為：K1KA、機(jī)電產(chǎn)品B、電子產(chǎn)品C、機(jī)械產(chǎn)品 D、光電產(chǎn)品諧波齒輪減速器由諧波發(fā)生器、剛輪和（A）組成。A、自動(dòng)控制技術(shù) B、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) C、液壓與氣動(dòng)技術(shù) D、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)機(jī)電一體化對(duì)工業(yè)三大要素的作用是（ABD）。（√）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）滾珠絲杠的計(jì)算載荷Fc和載荷性質(zhì)、工作精度、滾道實(shí)際硬度有關(guān)。熱變形式執(zhí)行機(jī)構(gòu)是利用 電熱元件 通電后產(chǎn)生熱變形實(shí)現(xiàn)微位移的。答：機(jī)電一體化武大功能要素圖A,機(jī)電一體化五大結(jié)構(gòu)要素圖B說(shuō)明滾珠絲杠的選擇方法。1）試選擇合適的滾珠絲杠支承方式。A、前大后小B、前大后大C、前小后小 D、前小后大設(shè)計(jì)鍵盤(pán)程序時(shí)要考慮（C）。)在機(jī)電接口的功率接口中常用的驅(qū)動(dòng)元件有（ABCD）。（）SSR是固態(tài)繼電器的英文縮寫(xiě)。在信號(hào)采集系統(tǒng)中采用 多路模擬開(kāi)關(guān)能使得單個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行多路信號(hào)轉(zhuǎn)換。五大結(jié)構(gòu)要素之間有幾種接口？是什么接口？六、簡(jiǎn)單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）一計(jì)測(cè)系統(tǒng)對(duì)一壓力值進(jìn)行檢測(cè)，壓力值的范圍為0200MPa，當(dāng)輸入0MPa時(shí)，獲得的采樣轉(zhuǎn)換值為（以十進(jìn)制表示），當(dāng)輸入200 MPa時(shí)，獲得的采樣轉(zhuǎn)換值為（以十進(jìn)制表示）。1）進(jìn)行控制輸出接口設(shè)計(jì)；2）如輸出轉(zhuǎn)速要求1200轉(zhuǎn)，微機(jī)輸出的數(shù)字量應(yīng)為多少？（采用MCS51 系列單片機(jī)作微控制器，DAC0832 作D/A轉(zhuǎn)換器）第五篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段測(cè)試題3b江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第三階段測(cè)試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第五章至第七章（總分100分）時(shí)間：90分鐘江蘇無(wú)錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進(jìn)中心 學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次：201209層次：高起專(zhuān)專(zhuān)業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化學(xué)號(hào)：身份證號(hào)：姓名：得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、歐拉方程B、微分方程C、差分方程 D、Z傳遞函數(shù)對(duì)于提高系統(tǒng)可靠性，以下說(shuō)法不正確的是（A）。A、各組成元件的誤差 B、執(zhí)行元件形式 C、伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) D、輸入指令形式在選擇控制器的微型機(jī)時(shí)主要考慮（ABCD）等因素。（）四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）系統(tǒng)的阻尼比是一個(gè)既影響系統(tǒng) 穩(wěn)定性，又影響系統(tǒng)快速響應(yīng)性的參數(shù)。電機(jī)角速度和電樞電壓之間的關(guān)系稱(chēng)做直流伺服電機(jī)的 調(diào)節(jié) 特性。分析法可反映被控對(duì)象的本質(zhì)，建立機(jī)理模型。折算到絲桿軸上的總等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=?m，折算到絲桿軸的總等效扭轉(zhuǎn)剛度Ks=?m/rad，試計(jì)算該系統(tǒng)的扭振固有頻率