【正文】 一個(gè)醫(yī)用微探針，1988年美國(guó)加州大學(xué)Berkeley分校研制出第一個(gè)微電機(jī)以來(lái)，國(guó)內(nèi)外在MEMS工藝、材料以及微觀機(jī)理研究方面取得了很多的進(jìn)展，開發(fā)出各種MEMS器件和系統(tǒng)，如各種微型傳感器（壓力傳感器、微加速度計(jì)、微觸覺傳感器），各種微構(gòu)件（微膜、微梁、微探針、微連桿、微齒輪、微軸承、微泵、微彈簧以及微機(jī)器人等）。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、環(huán)境接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元模塊是一項(xiàng)復(fù)雜而有前途的工作。而且我們培養(yǎng)的學(xué)生應(yīng)該堅(jiān)持成人成才，但更重要的是培養(yǎng)他們成人，讓他們學(xué)會(huì)做人，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)求第四篇：機(jī)電一體化論文東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院?？飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告?？飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告學(xué)生：趙樹滿學(xué)習(xí)中心：河北唐山豐南奧鵬學(xué)習(xí)中心 專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù) 層次：高起專提交日期：2016年1月19日機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院?？飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告第1章緒論二十一世紀(jì)，關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的研究和應(yīng)用已成為全球性的課題，機(jī)電一體化是以機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)為主題，多門技術(shù)學(xué)科互相參透、互相結(jié)合的產(chǎn)物，是正在發(fā)展和逐漸完善的一門新興的邊緣學(xué)科。學(xué)生知識(shí)面狹窄，課程內(nèi)容落后于時(shí)代，缺乏反映學(xué)科發(fā)展前沿的新學(xué)科、新技術(shù)和新思維的知識(shí)，從而不能激發(fā)學(xué)生思考新問題、探討新知識(shí)的創(chuàng)新欲望。⑥ 走出去、請(qǐng)進(jìn)來(lái)。上面是我們根據(jù)目前收到的調(diào)查表的內(nèi)容進(jìn)行的初步總結(jié)，由于樣本數(shù)不夠多，因而可能存在一定的局限性，在后期的工作中，我們將進(jìn)一步開展工作，完善分析。對(duì)于?？飘厴I(yè)生，其培養(yǎng)目標(biāo)是一線操作崗位的技能人才；改革思路：緊跟時(shí)代的發(fā)展，結(jié)合生產(chǎn)的實(shí)際情況，培養(yǎng)既有理論知識(shí)、又有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)（用得上、留得住、能干事）的機(jī)電一體化專業(yè)人才。根據(jù)調(diào)查，我院機(jī)電一體化專業(yè)擬定以下工作崗位：① 機(jī)械維修、電氣維修② 車間技術(shù)管理③ 設(shè)備管理④ 普通機(jī)床、數(shù)控機(jī)床操作3．企事業(yè)單位對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生培養(yǎng)有待加強(qiáng)的方面的建議主要有： ① 專業(yè)面要進(jìn)一步拓寬，要有一定的機(jī)械加工、生產(chǎn)工藝、設(shè)備、電氣技術(shù)及機(jī)械制造的基礎(chǔ)知識(shí)，了解PLC控制系統(tǒng)、變頻器技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用等基本知識(shí)。特別是近幾年來(lái)，通過對(duì)工業(yè)生產(chǎn)線進(jìn)行技術(shù)改造和引進(jìn)，大大提高了生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化程度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善了員工的操作環(huán)境，降低了原材料消耗，節(jié)約了成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，為企業(yè)帶來(lái)了大的經(jīng)濟(jì)效益。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)了企業(yè)單位對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)人才培養(yǎng)的意見與建議的調(diào)查方案。為充分滿足科技發(fā)展對(duì)多方位人才的需要，我系領(lǐng)導(dǎo)帶領(lǐng)有關(guān)人員調(diào)研了一些大型國(guó)營(yíng)企業(yè)，還走訪了一些很有發(fā)展前景的單位。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。過程控制過程控制要用到模擬量。運(yùn)動(dòng)控制PLC可用于對(duì)直線運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的控制。三、PLC在機(jī)電一體化技術(shù)中的應(yīng)用目前，PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂機(jī)電一體化領(lǐng)域，使用情況大致可歸納為如下幾類。（3）安裝簡(jiǎn)單，容易維修。c、存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元，具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置。同時(shí)，由于人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地，也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。PLC在生產(chǎn)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，自動(dòng)控制已經(jīng)成為智能生產(chǎn)系統(tǒng)中必不可少的一部分。這種模塊化的生產(chǎn)在一定程度上使生產(chǎn)率得到提高，各地的資源得以最合理的利用。具體的能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能間的轉(zhuǎn)變及機(jī)械能與化學(xué)能之間的轉(zhuǎn)化（在加熱爐中還存在熱能與化學(xué)能之間的轉(zhuǎn)化）。如果已在機(jī)械手中安裝傳感器，而并非靠時(shí)間來(lái)控制機(jī)械手的位移及動(dòng)作，便會(huì)使整個(gè)工序更趨向智能化，失誤率也更低。而傳送帶作為連接各加工工序的硬件設(shè)施，將前一工序的產(chǎn)品傳送至下一步驟中，作為下一工序的原材料進(jìn)行加工。而未來(lái)的制造業(yè)也將從機(jī)電一體化單機(jī)向整個(gè)制造業(yè)的集成化過渡。機(jī)械電子工程暑期實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告根據(jù)閉環(huán)論，機(jī)電一體化系統(tǒng)分為四個(gè)組成部分（如圖），其中分別要突破的關(guān)鍵進(jìn)行技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)，測(cè)量技術(shù)，測(cè)量與控制技術(shù)，執(zhí)行技術(shù)，接口和集成技術(shù)等。本文將通過三個(gè)案例分析，淺析現(xiàn)代化生產(chǎn)線中機(jī)電一體化技術(shù)及思維的應(yīng)用，并根據(jù)各個(gè)案例的特點(diǎn)，就個(gè)人所見所聞提出一些改進(jìn)方案，從而總結(jié)出機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)。這次參觀使我們對(duì)機(jī)電一體化概念有了更深入的了解。為了使產(chǎn)品生產(chǎn)效率及質(zhì)量提高，生產(chǎn)成本下降，越來(lái)越多的生產(chǎn)線朝著自動(dòng)化生產(chǎn)線方向邁進(jìn)。在純凈水及碳酸飲料生產(chǎn)線上，我們有幸目睹從制瓶、灌裝到消毒包裝全自動(dòng)的生產(chǎn)過程。整個(gè)過程中需要由控制系統(tǒng)控制輸入量正常進(jìn)給（瓶子正常下落到傳送帶上）傳送帶按照要求速度傳輸，機(jī)械手上安裝傳感器，當(dāng)檢測(cè)到有瓶子時(shí)，能夠及時(shí)架起瓶子，進(jìn)行整理。根據(jù)文獻(xiàn)[4]，電爐煉鋼一定的優(yōu)勢(shì)：鐵原料、還原劑、燃料等種類廣泛，比較靈活易得生產(chǎn)中產(chǎn)生的, 以及粉塵較少, 對(duì)環(huán)境的污染較小，開爐停爐靈活，操作方便。檢測(cè)功能：在生產(chǎn)線中對(duì)各道工序的產(chǎn)品進(jìn)行各參數(shù)（如直徑，重量，韌性，塑性，內(nèi)部性能等）進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行一定的修復(fù)。機(jī)械電子工程暑期實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告在通用公司的模型精加工車間，我們看到了大型模型的測(cè)量工具，大型數(shù)控銑床，數(shù)控鏜床，大型焊接機(jī)等各類設(shè)備中許多都采用了數(shù)控技術(shù)，但在工件檢測(cè)，以及焊接方面仍不能達(dá)到智能化。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本雜志《機(jī)械設(shè)計(jì)》的副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們廣泛接受和普遍應(yīng)用。智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要發(fā)展方向。3．網(wǎng)絡(luò)化。國(guó)外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)（MEMS)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。二、可編程控制器（PLC）：PLC的概念：PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。（5）環(huán)境要求低。例如：機(jī)床電氣控制，沖床、鑄造機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)械的控制，注塑機(jī)的控制，化工系統(tǒng)中各種泵和電磁閥的控制，冶金企業(yè)的高爐上料系統(tǒng)、軋機(jī)、連鑄機(jī)、飛剪的控制，電鍍生產(chǎn)線、啤酒灌裝生產(chǎn)線、汽車配裝線、電視機(jī)和收音機(jī)的生產(chǎn)線控制等。PLC的運(yùn)動(dòng)控制功能廣泛地用于各種機(jī)械。是連續(xù)生產(chǎn)過程最常用的控制。它的特征是全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造。被調(diào)查的單位都涉及到機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，大部分崗位需求綜合素質(zhì)高，具備專業(yè)技術(shù)綜合應(yīng)用知識(shí)的技能型人才。為了能較好地收集在我市對(duì)機(jī)電一體化專業(yè)人才的使用和需求情況，在《機(jī)電一體化專業(yè)人才需求調(diào)查問卷》的設(shè)計(jì)中主要考慮了以下幾個(gè)方面。從調(diào)查的情況看，企業(yè)對(duì)技術(shù)主管，品質(zhì)管理知識(shí)等職位都有不同程度的需求，隨著這些企業(yè)在發(fā)展的過程中的不斷壯大，使機(jī)電一體化技術(shù)人才呈現(xiàn)多元化的趨勢(shì)，也不斷向管理層發(fā)展。④ 增加工業(yè)管理方面的知識(shí)，增強(qiáng)市場(chǎng)意識(shí)方面的知識(shí)教育。教學(xué)改革：理論聯(lián)系實(shí)際，面向社會(huì)，在機(jī)電一體化專業(yè)課程基礎(chǔ)上，加強(qiáng)專業(yè)背景知識(shí)，增加機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、企業(yè)管理等課程，以拓寬機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的知識(shí)面。② 人才培養(yǎng)結(jié)構(gòu)方面：由于不同單位對(duì)人才的需求層次不同，因而學(xué)校要注重專業(yè)人才培養(yǎng)的三角形結(jié)構(gòu)，特別要重視一般大學(xué)、高職、高專學(xué)校機(jī)電一體化人才的培養(yǎng)。學(xué)校要給學(xué)生創(chuàng)造成才的平臺(tái)，并給學(xué)生以建議，使學(xué)生在能夠按著自己的目標(biāo)制定自己的人生規(guī)劃的同時(shí)，又能滿足市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)對(duì)人才的需要?，F(xiàn)在的大學(xué)生雖然高考作文好、計(jì)算機(jī)應(yīng)用熟練、外語(yǔ)通過等級(jí)考試，但自然科學(xué)的文字功底淺，表現(xiàn)出歸納總結(jié)能力差、對(duì)事件或具體的工程技術(shù)狀況表述不清，甚至詞不達(dá)意。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可能性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全的運(yùn)轉(zhuǎn)，然后在通過軟、硬件將各個(gè)層次有機(jī)地聯(lián)系起來(lái)，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。機(jī)電一體化技術(shù)在鋼鐵企業(yè)中主要應(yīng)用于以下幾個(gè)方面：（IC）由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的控制技術(shù)遇到了難以克服的困難，因此非常有必要采用智能控制技術(shù)。（OCS）開放控制系統(tǒng)是目前計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展所引出的新的結(jié)構(gòu)體系概念。采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)取代現(xiàn)行的信號(hào)傳輸技術(shù)，就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場(chǎng)儀表裝臵與更高一級(jí)的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進(jìn)行雙向傳送。東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院?？飘厴I(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告第4章總結(jié)綜上所述，經(jīng)過20多年的發(fā)展，機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界最熱門、最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，并影響到幾乎全部的工業(yè)行業(yè)。二、機(jī)電一體化技術(shù)五大組成要素與四大原則：五大組成要素：一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)中一般由結(jié)構(gòu)組成要素、動(dòng)力組成要素、運(yùn)動(dòng)組成要素、感知組成要素、智能組成要素五大組成要素有機(jī)結(jié)合而成。而兩個(gè)信號(hào)強(qiáng)弱相差懸殊的環(huán)節(jié)之間，也必須通過接口耦合后，才能匹配。（二）機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展機(jī)電一體化是機(jī)械、微電子、控制、計(jì)算機(jī)、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進(jìn)步有賴于相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元；具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的電機(jī)一體控制單元等。七、集成化集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測(cè)、管理等多種工序。綠色產(chǎn)品是指低能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。隨著測(cè)控技術(shù)的發(fā)展，分布式控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越多。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)使各種控制設(shè)備、管理計(jì)算機(jī)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)控制與經(jīng)營(yíng)、管理、決策的集成，通過現(xiàn)場(chǎng)總線使現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室的控制設(shè)備互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)測(cè)量與控制一體化。通過現(xiàn)場(chǎng)總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)