【正文】 （ 312） 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 2222[ 1 4 5 8 0 5 4 0 ( 9 1 4 . 5 ) ] [ 1 9 4 4 3 6 ( 9 1 4 . 5 ) ][ 6 3 0 4 7 2 ( 2 1 4 . 5 ) ] [ 2 1 . 4 1 6 ( 2 6 1 4 . 5 ) ]? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? = 4cm 彎曲應(yīng)力 (28 )BM J? ?? = 10 ( 28 )??=(313) ④ 安全系數(shù) N= s?? = =6 (314) 由于安全系數(shù) 6 遠遠大于所給定安全系數(shù)，所以支架底座絕對安全。239。1239。 對連桿受力影響由連桿受力 cp 和 DP 的計算式可以看出，摩擦力對連桿受力的影響表現(xiàn)在 CAfP ?sin 和 DAfP ?sin 項中。產(chǎn)生水平載荷的原因很多，所以它的大小和方向也是根據(jù)具體情況而變化。在調(diào)高范圍內(nèi)，支架的承載能力在兩側(cè)的高度內(nèi)比較小。當(dāng) O 點在頂梁上方時， tg θ 取正值。因為 cos ? ≤1，因此立柱傾斜布置將使支架的承載能力降低。211 c o sc o s1 ?? ???? BBA PlPlPS （ 34） 把 (34)式代入（ 31）式，解得： ? ? ?????? ???????????? lkQleQtgPPPPtgfP xyBBBBA ?????? 239。BP 。即一個物體受幾個力的作用下處于平衡狀態(tài)時，所受力和力矩之和為零。 (3) 頂梁，底座與頂?shù)装逭J為接觸分布均勻，載荷沿支架長度方向呈線性變化，沿支架寬度方向為均勻分布。均為鋼板焊接的箱體結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)有較強的抗拉、抗壓和抗扭性能。 底座結(jié)構(gòu)如圖 25 所示 圖 25 底座 其主要作用是： (1) 將上面載荷傳遞給底板，為立柱、推移裝置及其他裝置提供足夠的操作空間； (2) 給工作人員創(chuàng)造一個良好的工作環(huán)境； (3) 維持支架的穩(wěn)定性。 （ 3）液壓控制元件主要有液壓控制閥、操縱閥、雙向鎖、安全閥、截止閥以及液壓輔助元件等。因此，它兼有支撐式和掩護式支架的結(jié)構(gòu)特點和性能，可適用于各種工作環(huán)境。來自泵站的高壓乳化液，經(jīng)主進液管送到了工作面，并與每個支架的進液截止閥相連導(dǎo)入支架，再經(jīng)過組合操縱閥配液到各液壓缸，以完成支架所需的各種具體操作。支架主要部件多數(shù)是由鋼板組焊而成的結(jié)構(gòu)件 , 其可靠性不僅取決于梁體截面的計算強度 , 而且與結(jié)構(gòu)合理性、受力情況分析的準確性、焊縫布置的形式、應(yīng)力集中狀況等多種因素有關(guān)。 1984 年，北京開采所、沈陽所、鄭州煤機廠聯(lián)合進行了我過第一套放頂煤支架的工業(yè)性試驗，繼而為研制多種地位、中位和高位放頂煤支架奠定了基礎(chǔ)。目前國外如：英、美、德等國家的大缸徑液壓支架上成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 已經(jīng)配備了 250400L/min 的大流量安全閥。綜采設(shè)備的研制和廣泛的運用，對煤炭工業(yè)革新技木裝備不僅有著重大的作用而且對采煤工藝各個環(huán)節(jié)技術(shù)水平的發(fā)展和提高，是強有力的促進因素。 Second, support for structural support made the cover of hydraulic design and strength check。綜合機械化不僅產(chǎn)量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術(shù)的發(fā)展方向。液壓支架作為綜采設(shè)備的一員，在其中扮演著重要角色，其主要功能不僅用于支撐管理頂板，隔離采空區(qū)，維護采煤作業(yè)空間，并能進行前移，推進采煤工作面輸送機和采煤機。但是綜采設(shè)備投資較高，特別是液壓支架占綜采設(shè)備總投資約 60%，因此液壓支架的合理選用顯得尤為重要。制造方面形成以原部屬專業(yè)制造廠為主、機械工業(yè)部及船舶制造總公司等專業(yè)廠為輔的制造體系，以及以國家煤礦支護設(shè)備質(zhì)量檢測中心為骨干的檢測隊伍。另外 ,將普遍采用額定壓力為 40MPa 、額定流量為 400L / min 的高壓大流量乳化液泵成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 站 ， 以適應(yīng)快速移架的需要 ， 系統(tǒng)采用環(huán)形或雙向供液 ， 保證支架有足夠的壓力達到初撐力 ,保證支架接頂位置準確。 （ 1） 收集關(guān)于液壓支架的資料，了解液壓支架的結(jié)構(gòu)、工作原理等。頂板壓力作用在頂梁上，并通過頂梁和底座間的立柱將壓力傳至底板。它的主要缺點是：結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本比較高。 本支架采用分段組合式頂梁結(jié)構(gòu)（剛性頂梁＋鉸接式前梁），強度高，對頂板維護較好。對于后連桿，由于不僅受到冒成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 落矸石的負荷，還要承受頂板的一個水平推力，所以要求它有較大的強度，這里采用整體式結(jié)構(gòu)。 支架在工作面受力是由于頂板下降，同時又有向采空區(qū)移動的趨勢，使頂梁受合力和底座受底板壓力，其中頂板合力的垂直分力，由支架工作阻力來克服，所以我們在計算支架的工作載荷 F 時按支架的工作阻力來確定。 (6) 作用在頂梁上水平力的產(chǎn)生有二種情況：一種是支架在承載讓壓時，由于頂梁前端運動軌跡為雙扭線，所以頂梁與頂板有產(chǎn)生位移的趨勢，水平力為頂梁合力與靜摩擦系數(shù)的乘積，其方向與頂梁產(chǎn)生位移方向趨勢相反；另一種是由于頂板向采空區(qū)方向移動，使支架頂梁受一指向采空區(qū)的水平力，最大水平力值與上相同。各力對某點取矩之和為零。239。1CxCyCCACBCBDCDfPPPP???????????????????????? （ 36） ? ? ? ? ? ? ?? ? ?DXDyDDADBDBCDCfPPPP????????????s i nc o sc o ss i nc o sc o ss i n 1 239。當(dāng) ? 。當(dāng)摩擦系數(shù) W＝ ， tg θ=，附加力可達支架名義工作阻力的 30％。但是支架在設(shè)計中一般都要按可能的最大承載力來設(shè)計，顯然這就使支架不能發(fā)揮應(yīng)有的作用，在很大的一段承載范圍內(nèi)就要大材小用。所以此值的大小在 0～maxf 范圍內(nèi)變化。 (5) 桿水平角對連桿受力的影響 由 CP 和 DP 的計算式可知，當(dāng)它的分母為零時， CP 和 DP 將無限大。1?????????????? ? ? ?? ? ?? ? ???????????????????? o i o o i n 1 =－ 由上式得 “－ ”號，所以前連桿受力方向與圖示相反，也就說前連桿受拉力。 由以上求出支反力 AR =964KN 各點的彎矩： AM =0 0. 30 2BAMR? ? ? 1139。 解得： i ＝ 1054 ＝ 1 ? ?? ＝ 60，故屬于短桿不必校核其穩(wěn)定性，只進行強度校核，其方法和單伸縮立柱相同。 頂梁載荷分布 頂梁所受頂板的載荷求出后，就可以進一步計算出載荷在頂梁上面的分布情況。支架技術(shù)特征中給出的底座與底板的平均比壓值為： 0P = dBdLR (MPa) (327) 式中 0P ：平均比壓（ MPa） R：底座對底板的合力 （ N） dL :底座長度 （ m） dB ：底座當(dāng)量寬度（ m） 求得 0P ＝ 支架受力 的 影響因素 （ 1） 角度 對支架受力的影響 液壓支架，由于支護高度的變化，使平衡千斤頂?shù)慕嵌?，立柱的支承角度，掩護梁及四連桿機構(gòu)的角度等的不同，支架受力也不同。 ③ 活塞桿均采用 45 鋼，取屈服極限 3600 Kg/㎝ 178。成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 章 液壓支架三維建模與運動仿真 三維建模及裝配 目前 ,許多國內(nèi)外的大型輔助設(shè)計軟件都包含了機械的虛擬裝配和運動仿真的模塊 ,如國外 PTC公司的 Pro/MECHANISM, EDS 的 UG, MATRA的 EUCLID 和國內(nèi)的 CAXA 等 ,這些都給設(shè)計人員提供了更完善的機械設(shè)計途徑。 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 根據(jù)以上原則分別建立了頂梁、底座等部件的整體模型，如圖所示。 裝配步驟如下 : (1) 選擇 文件 / 新建 命令 , 在新建對話框類型選項中選取 組件 模塊 , 子類型選項中選取 設(shè)計 ,取消使用缺省模板。根據(jù)構(gòu)件間的相對運動情況 ,通過設(shè)成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 定各種連接來限制構(gòu)件的自由度。 根據(jù)各自所需要的時間 ,各個伺服電動機的運動關(guān)系問題 ,使液壓支架的整個工作循環(huán)動態(tài)模擬能順利地按工作順序完成。如下圖 410為速度與時間的關(guān)系圖。通過畢業(yè)設(shè)計工作，使我進一步鞏固和加強對基本知識、基本技能的掌握，使我的自學(xué)能力、資料查閱能力、計算機三維軟件的應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力及團隊協(xié)作精神和吃苦耐勞精神等得到綜合訓(xùn)練。畢業(yè)設(shè)計即將尾聲，我感覺到一種前所未有的成就感和喜悅感，因為這次成功的設(shè)計不僅僅是我人生的第一次真真正正，完完全全的設(shè)計，更是我汗水與心血的結(jié)晶。 祝：各位老師工作順利，身體健康?。?！ 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） 參考文獻 [1]吳宗澤 .機械課程設(shè)計手冊 [J].高等教育出版社 .20xx. 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