【正文】 （ 312） 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2222[ 1 4 5 8 0 5 4 0 ( 9 1 4 . 5 ) ] [ 1 9 4 4 3 6 ( 9 1 4 . 5 ) ][ 6 3 0 4 7 2 ( 2 1 4 . 5 ) ] [ 2 1 . 4 1 6 ( 2 6 1 4 . 5 ) ]? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? = 4cm 彎曲應(yīng)力 (28 )BM J? ?? = 10 ( 28 )??=(313) ④ 安全系數(shù) N= s?? = =6 (314) 由于安全系數(shù) 6 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于所給定安全系數(shù)，所以支架底座絕對(duì)安全。239。1239。 對(duì)連桿受力影響由連桿受力 cp 和 DP 的計(jì)算式可以看出，摩擦力對(duì)連桿受力的影響表現(xiàn)在 CAfP ?sin 和 DAfP ?sin 項(xiàng)中。產(chǎn)生水平載荷的原因很多，所以它的大小和方向也是根據(jù)具體情況而變化。在調(diào)高范圍內(nèi)，支架的承載能力在兩側(cè)的高度內(nèi)比較小。當(dāng) O 點(diǎn)在頂梁上方時(shí)， tg θ 取正值。因?yàn)?cos ? ≤1，因此立柱傾斜布置將使支架的承載能力降低。211 c o sc o s1 ?? ???? BBA PlPlPS （ 34） 把 (34)式代入（ 31）式，解得： ? ? ?????? ???????????? lkQleQtgPPPPtgfP xyBBBBA ?????? 239。BP 。即一個(gè)物體受幾個(gè)力的作用下處于平衡狀態(tài)時(shí)，所受力和力矩之和為零。 (3) 頂梁，底座與頂?shù)装逭J(rèn)為接觸分布均勻，載荷沿支架長(zhǎng)度方向呈線(xiàn)性變化，沿支架寬度方向?yàn)榫鶆蚍植肌＞鶠殇摪搴附拥南潴w結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)有較強(qiáng)的抗拉、抗壓和抗扭性能。 底座結(jié)構(gòu)如圖 25 所示 圖 25 底座 其主要作用是： (1) 將上面載荷傳遞給底板，為立柱、推移裝置及其他裝置提供足夠的操作空間； (2) 給工作人員創(chuàng)造一個(gè)良好的工作環(huán)境； (3) 維持支架的穩(wěn)定性。 （ 3）液壓控制元件主要有液壓控制閥、操縱閥、雙向鎖、安全閥、截止閥以及液壓輔助元件等。因此，它兼有支撐式和掩護(hù)式支架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能，可適用于各種工作環(huán)境。來(lái)自泵站的高壓乳化液，經(jīng)主進(jìn)液管送到了工作面，并與每個(gè)支架的進(jìn)液截止閥相連導(dǎo)入支架，再經(jīng)過(guò)組合操縱閥配液到各液壓缸，以完成支架所需的各種具體操作。支架主要部件多數(shù)是由鋼板組焊而成的結(jié)構(gòu)件 , 其可靠性不僅取決于梁體截面的計(jì)算強(qiáng)度 , 而且與結(jié)構(gòu)合理性、受力情況分析的準(zhǔn)確性、焊縫布置的形式、應(yīng)力集中狀況等多種因素有關(guān)。 1984 年，北京開(kāi)采所、沈陽(yáng)所、鄭州煤機(jī)廠(chǎng)聯(lián)合進(jìn)行了我過(guò)第一套放頂煤支架的工業(yè)性試驗(yàn)，繼而為研制多種地位、中位和高位放頂煤支架奠定了基礎(chǔ)。目前國(guó)外如：英、美、德等國(guó)家的大缸徑液壓支架上成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 已經(jīng)配備了 250400L/min 的大流量安全閥。綜采設(shè)備的研制和廣泛的運(yùn)用，對(duì)煤炭工業(yè)革新技木裝備不僅有著重大的作用而且對(duì)采煤工藝各個(gè)環(huán)節(jié)技術(shù)水平的發(fā)展和提高，是強(qiáng)有力的促進(jìn)因素。 Second, support for structural support made the cover of hydraulic design and strength check。綜合機(jī)械化不僅產(chǎn)量大，效率高，成本低，而且能減輕笨重的體力勞動(dòng)，改善作業(yè)環(huán)境，是煤炭工業(yè)技術(shù)的發(fā)展方向。液壓支架作為綜采設(shè)備的一員，在其中扮演著重要角色，其主要功能不僅用于支撐管理頂板，隔離采空區(qū)，維護(hù)采煤作業(yè)空間，并能進(jìn)行前移，推進(jìn)采煤工作面輸送機(jī)和采煤機(jī)。但是綜采設(shè)備投資較高，特別是液壓支架占綜采設(shè)備總投資約 60%，因此液壓支架的合理選用顯得尤為重要。制造方面形成以原部屬專(zhuān)業(yè)制造廠(chǎng)為主、機(jī)械工業(yè)部及船舶制造總公司等專(zhuān)業(yè)廠(chǎng)為輔的制造體系，以及以國(guó)家煤礦支護(hù)設(shè)備質(zhì)量檢測(cè)中心為骨干的檢測(cè)隊(duì)伍。另外 ,將普遍采用額定壓力為 40MPa 、額定流量為 400L / min 的高壓大流量乳化液泵成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 站 ， 以適應(yīng)快速移架的需要 ， 系統(tǒng)采用環(huán)形或雙向供液 ， 保證支架有足夠的壓力達(dá)到初撐力 ,保證支架接頂位置準(zhǔn)確。 （ 1） 收集關(guān)于液壓支架的資料，了解液壓支架的結(jié)構(gòu)、工作原理等。頂板壓力作用在頂梁上，并通過(guò)頂梁和底座間的立柱將壓力傳至底板。它的主要缺點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，成本比較高。 本支架采用分段組合式頂梁結(jié)構(gòu)（剛性頂梁＋鉸接式前梁），強(qiáng)度高，對(duì)頂板維護(hù)較好。對(duì)于后連桿，由于不僅受到冒成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 落矸石的負(fù)荷，還要承受頂板的一個(gè)水平推力，所以要求它有較大的強(qiáng)度，這里采用整體式結(jié)構(gòu)。 支架在工作面受力是由于頂板下降，同時(shí)又有向采空區(qū)移動(dòng)的趨勢(shì)，使頂梁受合力和底座受底板壓力，其中頂板合力的垂直分力，由支架工作阻力來(lái)克服，所以我們?cè)谟?jì)算支架的工作載荷 F 時(shí)按支架的工作阻力來(lái)確定。 (6) 作用在頂梁上水平力的產(chǎn)生有二種情況：一種是支架在承載讓壓時(shí)，由于頂梁前端運(yùn)動(dòng)軌跡為雙扭線(xiàn)，所以頂梁與頂板有產(chǎn)生位移的趨勢(shì)，水平力為頂梁合力與靜摩擦系數(shù)的乘積，其方向與頂梁產(chǎn)生位移方向趨勢(shì)相反；另一種是由于頂板向采空區(qū)方向移動(dòng)，使支架頂梁受一指向采空區(qū)的水平力，最大水平力值與上相同。各力對(duì)某點(diǎn)取矩之和為零。239。1CxCyCCACBCBDCDfPPPP???????????????????????? （ 36） ? ? ? ? ? ? ?? ? ?DXDyDDADBDBCDCfPPPP????????????s i nc o sc o ss i nc o sc o ss i n 1 239。當(dāng) ? 。當(dāng)摩擦系數(shù) W＝ ， tg θ=，附加力可達(dá)支架名義工作阻力的 30％。但是支架在設(shè)計(jì)中一般都要按可能的最大承載力來(lái)設(shè)計(jì)，顯然這就使支架不能發(fā)揮應(yīng)有的作用，在很大的一段承載范圍內(nèi)就要大材小用。所以此值的大小在 0～maxf 范圍內(nèi)變化。 (5) 桿水平角對(duì)連桿受力的影響 由 CP 和 DP 的計(jì)算式可知，當(dāng)它的分母為零時(shí)， CP 和 DP 將無(wú)限大。1?????????????? ? ? ?? ? ?? ? ???????????????????? o i o o i n 1 =－ 由上式得 “－ ”號(hào)，所以前連桿受力方向與圖示相反，也就說(shuō)前連桿受拉力。 由以上求出支反力 AR =964KN 各點(diǎn)的彎矩： AM =0 0. 30 2BAMR? ? ? 1139。 解得： i ＝ 1054 ＝ 1 ? ?? ＝ 60，故屬于短桿不必校核其穩(wěn)定性，只進(jìn)行強(qiáng)度校核，其方法和單伸縮立柱相同。 頂梁載荷分布 頂梁所受頂板的載荷求出后，就可以進(jìn)一步計(jì)算出載荷在頂梁上面的分布情況。支架技術(shù)特征中給出的底座與底板的平均比壓值為： 0P = dBdLR (MPa) (327) 式中 0P ：平均比壓（ MPa） R：底座對(duì)底板的合力 （ N） dL :底座長(zhǎng)度 （ m） dB ：底座當(dāng)量寬度（ m） 求得 0P ＝ 支架受力 的 影響因素 （ 1） 角度 對(duì)支架受力的影響 液壓支架，由于支護(hù)高度的變化，使平衡千斤頂?shù)慕嵌龋⒅闹С薪嵌?，掩護(hù)梁及四連桿機(jī)構(gòu)的角度等的不同，支架受力也不同。 ③ 活塞桿均采用 45 鋼，取屈服極限 3600 Kg/㎝ 178。成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 4 章 液壓支架三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真 三維建模及裝配 目前 ,許多國(guó)內(nèi)外的大型輔助設(shè)計(jì)軟件都包含了機(jī)械的虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真的模塊 ,如國(guó)外 PTC公司的 Pro/MECHANISM, EDS 的 UG, MATRA的 EUCLID 和國(guó)內(nèi)的 CAXA 等 ,這些都給設(shè)計(jì)人員提供了更完善的機(jī)械設(shè)計(jì)途徑。 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 根據(jù)以上原則分別建立了頂梁、底座等部件的整體模型，如圖所示。 裝配步驟如下 : (1) 選擇 文件 / 新建 命令 , 在新建對(duì)話(huà)框類(lèi)型選項(xiàng)中選取 組件 模塊 , 子類(lèi)型選項(xiàng)中選取 設(shè)計(jì) ,取消使用缺省模板。根據(jù)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)情況 ,通過(guò)設(shè)成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 定各種連接來(lái)限制構(gòu)件的自由度。 根據(jù)各自所需要的時(shí)間 ,各個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系問(wèn)題 ,使液壓支架的整個(gè)工作循環(huán)動(dòng)態(tài)模擬能順利地按工作順序完成。如下圖 410為速度與時(shí)間的關(guān)系圖。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，使我進(jìn)一步鞏固和加強(qiáng)對(duì)基本知識(shí)、基本技能的掌握，使我的自學(xué)能力、資料查閱能力、計(jì)算機(jī)三維軟件的應(yīng)用能力、創(chuàng)新能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和吃苦耐勞精神等得到綜合訓(xùn)練。畢業(yè)設(shè)計(jì)即將尾聲，我感覺(jué)到一種前所未有的成就感和喜悅感，因?yàn)檫@次成功的設(shè)計(jì)不僅僅是我人生的第一次真真正正，完完全全的設(shè)計(jì)，更是我汗水與心血的結(jié)晶。 祝：各位老師工作順利，身體健康?。?！ 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn) [1]吳宗澤 .機(jī)械課程設(shè)計(jì)手冊(cè) [J].高等教育出版社 .20xx. 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