【正文】 的許多問題，可以提高工作效率，降低成本，減少機(jī)器的損耗，保護(hù)工作人員和設(shè)備的安全，以及減輕笨重的體力勞動(dòng)，可為煤礦產(chǎn)業(yè)提高經(jīng)濟(jì)效益。 Again using threedimensional software Pro / E threedimensional modeling, and based on movement between the various parts in Pro / E in the assembly together. 。 首先 ，通過對液壓支架的相關(guān)資料收集，整理；了解 液壓支架的結(jié)構(gòu)，類型，工作原理，特點(diǎn)，目的及要求； 其次 ， 對支撐掩護(hù)式液壓支架結(jié)構(gòu)作了設(shè)計(jì) ，受力分析以及 強(qiáng)度校核； 再次 ， 利用三維軟件 Pro/E進(jìn)行三維建模，并且根據(jù)運(yùn)動(dòng)關(guān)系將各個(gè)部件在Pro/E中裝配起來。成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 基于 Pro/E 的液壓支架三維造型設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘 要 采煤綜合機(jī)械化，是加速我國煤炭工業(yè)發(fā)展，大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的一項(xiàng)戰(zhàn)略措施。； 最后 ， 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真 ，保存運(yùn)動(dòng)仿真結(jié)果，用于 運(yùn)動(dòng)分析。 Finally, simulation animation production, preservation movement simulation results for motion analysis. Keywords: hydraulic support 4 linkage mechanisms base 目 錄 第 1 章 前言 .................................................................................................................. 1 本課題研究的目的與意義 .............................................................................. 1 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 國內(nèi)外液壓支架的研究現(xiàn)狀及發(fā)展 .............................................................. 1 本課題研究的內(nèi) 容 .......................................................................................... 3 第 2 章 液壓支架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) .......................................................................................... 4 液壓支架工作原理 .......................................................................................... 4 支架結(jié)構(gòu)及其作用 .......................................................................................... 6 頂梁 ............................................................................................................... 6 掩護(hù)梁 ........................................................................................................... 6 底座 ............................................................................................................... 7 前后連桿 ....................................................................................................... 7 第 3 章 液壓支架強(qiáng)度校核 ........................................................................................ 9 支架的工作狀態(tài) .............................................................................................. 9 液壓支架的架型特點(diǎn) ...................................................................................... 9 液壓支架載荷的確定 .................................................................................... 10 各部件受力分析及強(qiáng)度校核 ........................................................................ 10 參數(shù)對支架性能的影響 ............................................................................. 12 支架工作阻力計(jì)算 ..................................................................................... 15 前后連桿受力 ............................................................................................. 16 底座強(qiáng)度計(jì)算 ............................................................................................. 16 推移千斤頂強(qiáng)度計(jì)算 ................................................................................. 19 頂梁載荷分布 ............................................................................................. 21 底座接觸比壓 ............................................................................................. 23 支架受力影響因素 ..................................................................................... 23 強(qiáng)度條件 ........................................................................................................ 24 第 4 章 液壓支架三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真 .................................................................. 26 三維建模及裝配 ............................................................................................ 26 液壓支架零件建模 ..................................................................................... 26 液壓支架裝配 ............................................................................................. 28 運(yùn)動(dòng)仿真 ........................................................................................................ 30 運(yùn)動(dòng)分析 ........................................................................................................ 32 結(jié)論 .............................................................................................................................. 35 致謝 .............................................................................................................................. 36 成都理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第 1 章 前言 本課題研究的目的與意義 眾所周知煤炭是我們的主要能源之一，少了煤炭人類的生產(chǎn)，生活將出現(xiàn)問題，所以對煤礦開采配套設(shè)備的研究顯得尤為重要。 這次設(shè)計(jì)主要目的是利用 Pro/E軟件進(jìn)行液壓支架的三維建模，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)關(guān)系將支架的各個(gè)部件在 Pro/E中裝配起來，最后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和運(yùn)動(dòng)分析，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)各部分的干涉與協(xié)調(diào)情況。不僅從根本上改善了勞動(dòng)和安全條件，也為工作面產(chǎn)量和效率的迅速提高奠定了基礎(chǔ)。據(jù) 1992 年統(tǒng)計(jì) , 美國煤礦綜采工作中有 %使用德國液壓支架。 近年來，我國機(jī)械化綜采設(shè)備迅速發(fā)展，在近 30 年的液壓支架發(fā)展中，形成了以煤科總院專業(yè)研究所和骨干支架制造廠設(shè)計(jì)所為主的支架研究設(shè)計(jì)隊(duì)伍，采用計(jì)算機(jī)三維設(shè)計(jì)進(jìn)行各種類型支架的設(shè)計(jì)，用有限元計(jì)算軟件等進(jìn)行計(jì) 算，并普及計(jì)算機(jī)繪圖。不僅能滿足國內(nèi)的需要，還向美國、俄羅斯、土耳其和印度等國家出口液壓支架或成套綜采設(shè)備。 在未來的發(fā)展方向，我國的液壓支架將朝技術(shù)含量大、鋼板強(qiáng)度高、移架速度快 (6～ 8s/ 架 ) 和電液控制閥的方向發(fā)展 , 對有破碎帶和斷層的工作面將加大支架的移架力 , 盡量采用整體可靠推桿和抬底座機(jī)構(gòu) ,并減少千斤頂?shù)臄?shù)量。液壓支架另一重大突破是控制系統(tǒng)，應(yīng)用電液控制技術(shù)，采用電磁控制的先導(dǎo)閥，先進(jìn)可靠的壓力和位移傳感器，靈活自由編程的微處理機(jī)技術(shù)，紅外線遙感技術(shù)等現(xiàn)代科技成果，使液壓支架的動(dòng)作自動(dòng)連續(xù)進(jìn)行，移架速度大大提高，支架循環(huán)時(shí)間達(dá)到 6~8s。 本課題研究的內(nèi)容 本課題是基于 Pro/E的三維建模造型軟件，設(shè)計(jì)建造液壓支架的三維模型，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)約束關(guān)系將支架的各個(gè)部件在 Pro/E中裝配起來，最后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真及運(yùn)動(dòng)分析。 （ 4） 在 Pro/E中對液壓支架進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真及運(yùn)動(dòng)分析。 液壓支架支撐是在綜采工作面的頂?shù)装逯g來支撐頂板。 圖 21 液壓支架工作原理 1—頂梁； 2—立柱； 3—推移千斤頂； 4—安全閥； 5—單向筏； 7—操縱閥； 本次設(shè)計(jì)主要采用四柱支撐掩護(hù)式液壓支架進(jìn)行設(shè)計(jì)，并對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)部件的計(jì)算校核。這種支架的優(yōu)點(diǎn)是：支撐力大，切頂性能強(qiáng)，防護(hù)性能好， ， 穩(wěn)定性好，應(yīng)用范圍廣泛。 （ 1）金屬結(jié)構(gòu)件主要有主頂梁、掩護(hù)梁、前連桿、后連桿、底座、側(cè)護(hù)板、護(hù)幫板等。結(jié)構(gòu)如圖23 所示： 圖 23 頂梁 其主要作用是： （ l）承接頂板煤礦的載荷； （ 2）反復(fù)支撐頂