【正文】 再將帶輪與帶輪軸固定，上軸同樣要使用 “銷(xiāo)釘”連接，將彎針驅(qū)動(dòng)凸輪固定在上軸上，再將連桿與彎針驅(qū)動(dòng)凸輪使用 ”銷(xiāo)釘“連接，線機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪軸也是使用“銷(xiāo)釘”與機(jī)架連接，四個(gè)齒輪分別固定在兩個(gè)軸的端頭，插入機(jī)針驅(qū)動(dòng)凸輪滾珠銷(xiāo)， 滾珠則是銷(xiāo)釘連接，彎針驅(qū)動(dòng)球組件 與彎針操作組件之間 也 用銷(xiāo)釘連接，彎針驅(qū)動(dòng)球與之使用“球連接”，機(jī)頭定位銷(xiāo)，機(jī)頭固定螺釘，壓腳桿連接軸螺釘和針板都是使用“用戶定義”來(lái)裝配。由此，我們對(duì)復(fù) 雜裝配體的裝配形成了如下思路： 首先確定第一個(gè)進(jìn)行裝配的零件作為基準(zhǔn)零件，它將作為后續(xù)要裝配到其上的零件的基準(zhǔn)零件。 以約束條件裝配固定不動(dòng)的原件 : 在裝配機(jī)構(gòu)的原件時(shí)，若欲裝配的原件為固定不動(dòng)的原件，則操作者直接在現(xiàn)有的組件上及欲裝配的原件上選取點(diǎn)、線、面等幾何元素， Pro/E 系統(tǒng)即會(huì)自動(dòng)給定貼合、對(duì)齊、插入等約束條件，以將原件固定在現(xiàn)有的組件上，此外，操作者也可自行指定元件固定住的約束條件。 其他零件 的三維設(shè)計(jì) 帶輪的設(shè)計(jì)主要使用旋轉(zhuǎn)命令實(shí)現(xiàn)。 （ 5） 鏡像上步中所得的基準(zhǔn)平面，將“過(guò)嚙合點(diǎn)的平面”繞“回轉(zhuǎn)中心線”旋轉(zhuǎn) 90/Z度。 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 23 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 草繪 1 在 Pro/ E 的“工具 / 關(guān)系”中直接添加參數(shù)間的關(guān)系式， 角度尺寸： 90DELTA，四個(gè)直線尺寸從大到小依次為： DDA, DD, DDB, DDF，另外頂角為直角。其結(jié)構(gòu)圖 ： 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 16 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 線機(jī)旋轉(zhuǎn)齒輪架 結(jié)構(gòu)圖 （ 2） 固定螺釘 利用旋轉(zhuǎn)，倒角 ，剪切 完成三維建模。其結(jié)構(gòu)圖 如下 : 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 11 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 針夾 （ 10） 針桿套軸 利用旋轉(zhuǎn)，剪切完成三維建模。 機(jī)頭架組件的主要零件 的 結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) （ 1） 機(jī)頭支架 利用拉伸，剪切 ，倒角 等命令完成三維建模。 針桿機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，它將主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，變成針桿的上，下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 2. 創(chuàng)建零件模型 使用各種特征實(shí)體工具創(chuàng)建所需要的零件模型。 由底向上的產(chǎn)品設(shè)計(jì)就是先設(shè)計(jì)好產(chǎn)品的各個(gè)零部件，然后再把各個(gè)零部件逐一裝配成完整產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法。 課題基本結(jié)構(gòu)： （ 1）繡花機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。為 適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展， 該課題通過(guò)對(duì)繡花機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和原理進(jìn)行 分析， 應(yīng)用 Pro/E三維軟件高級(jí)建模技術(shù)和機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真功能對(duì)繡花機(jī)進(jìn)行三維建模 、 虛擬裝配以及運(yùn)動(dòng)仿真 ， 再對(duì)樣機(jī) 進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)分析，觀察和記錄分析過(guò)程中的一些測(cè)量值，以便對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)及優(yōu)化。 本樣機(jī)取自于武漢美佳服裝機(jī)械股份有限公司制造的 GY10― 1 型萬(wàn)向上鏈?zhǔn)嚼C花機(jī) 。這也就是說(shuō)，裝配的質(zhì)量完全取決于裝配師的技術(shù)水平，在這種情況之下裝配的精度也比較難于控制。 在繡花機(jī)領(lǐng)域，目前世界上著名的電腦繡花機(jī)品牌有日本田島（ TAJIMA）公司 TMEFH620型、日本百靈達(dá) (BARUDAN)公司 BEMRHYS20型 、日本兄弟 (BROTHER)公司 BAS423 型、德國(guó)蔡斯克 (ZSK)公司 17412 型、德國(guó)百福 (PFAFF)公司的KSM221\12/260 型等。 該設(shè)計(jì) 可以有效降低成本，縮減產(chǎn)品 的研發(fā)周期， 提高了設(shè)計(jì)效率，為新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ) 。目前，中國(guó)工業(yè)縫紉機(jī)產(chǎn)量已占世界總產(chǎn)量的 40%，出口量占世界銷(xiāo)售量的 20%。這些主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 國(guó)內(nèi)電腦繡花機(jī)生產(chǎn)企業(yè)約八十多家，主要分布在北京、上海、山東、江蘇、浙江、廣東和福建一帶，年產(chǎn)多頭電腦刺繡機(jī)總量約 10000 臺(tái)。大部分電腦繡花機(jī)廠家產(chǎn)品的電控部分均為精大豪的產(chǎn)品。適用于女用外衣和套裝、女帽、制服、窗簾和帳幃等裝飾 的制 造。 本課題的研究也具有一定的現(xiàn)實(shí)意義： 1）可以培養(yǎng)學(xué)生的現(xiàn)代化設(shè)計(jì)理念。 （ 4）繡花機(jī)的三維裝配。這種方法主要使用于一些已經(jīng)比較成熟的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程，可以獲得比較高的設(shè)計(jì)效率。 5. 產(chǎn)品 機(jī)構(gòu) 仿 真設(shè)計(jì) 進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，有限元分析，優(yōu)化設(shè)計(jì)，仿真分析，材料分析 等。 送料抬牙機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成，主要完成縫料的 移送 工作。其結(jié)構(gòu)圖 ： 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 8 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 針桿驅(qū)動(dòng)滑套結(jié)構(gòu)圖 （ 4） 送料架 利用旋轉(zhuǎn)，拉伸，鏡像，倒角完成三維建模。其結(jié)構(gòu)圖 如下 圖 針桿提升導(dǎo)架 （ 13） 針架提升導(dǎo) 桿套 利用拉伸，剪切，倒角完成三維建模。主要零件建模： （ 1） 彎針槽座曲柄架 利用拉伸，剪切，倒角 ，倒圓角等 完成三維建模， 其結(jié)構(gòu)圖 如下： 圖 彎針槽座曲柄架 結(jié)構(gòu)圖 （ 2） 彎針操作曲柄 利用拉伸，剪切，倒角完成三維建模，其結(jié)構(gòu)圖 如下： 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 19 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 彎針操作曲柄結(jié)構(gòu)圖 （ 3）彎針架 利用拉伸，剪切，倒角等完成三維建模，其結(jié)構(gòu)圖 如下 圖 彎針架結(jié)構(gòu)圖 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 20 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ （ 4） 下軸導(dǎo)桿 利用拉伸，剪切，倒角等完成三維建模，其結(jié)構(gòu) 圖 圖 下軸導(dǎo)桿 結(jié)構(gòu)圖 機(jī)架的三維設(shè)計(jì) 機(jī)架是繡花機(jī)中的主要零件，通過(guò)軸和連桿連接機(jī)頭組件，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，彎針操作組件等部件，主要起固定作用。其圖形 ： 圖 基準(zhǔn)平面的建立 圖 基準(zhǔn)點(diǎn)的建立 （ 4） 在上圖草繪（草繪 1）中的線段于 Top 面的交點(diǎn)上添加兩基準(zhǔn)點(diǎn) (PNT0 和 PNT1)，其 如圖 所示： （ 5）在 法 向 剖平面上 草繪 齒輪的基本圓曲線，其 如 圖 草繪 2： 圖 草繪 2 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 24 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 在法向剖平面內(nèi)草繪四個(gè)基礎(chǔ)圓， 點(diǎn)擊“工具 / 關(guān)系”中直接添加參數(shù)間的關(guān)系式以確定齒輪的 基本圓尺寸 ，直徑從大到小依次為： DA, D, DB, DF。 然后拉伸實(shí)體，使用“旋轉(zhuǎn)”命令，旋轉(zhuǎn) 360度。工程圖如圖 所示： 圖 彎針驅(qū)動(dòng)凸輪的結(jié)構(gòu)圖 圖 彎針驅(qū)動(dòng)凸輪工程圖 其建模過(guò)程如圖 和工程圖 所示 : 圖 帶輪結(jié)構(gòu)圖 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 29 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 帶輪軸的三維設(shè)計(jì) 利用 拉伸，剪切、 完成三維設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)圖和工程圖 ： 圖 機(jī)針驅(qū)動(dòng)凸輪 其結(jié)構(gòu)圖 和工程圖 如下 : 襄樊學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙 第 30 頁(yè) ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 圖 彎針驅(qū)動(dòng)球組件結(jié)構(gòu) 圖 圖彎針驅(qū)動(dòng)球 組件工程圖 其建模過(guò)程和工程圖 如下 :： 圖 彎針驅(qū)動(dòng)球 的結(jié)構(gòu) 2． 5 本章小結(jié) 本章是對(duì) PRO/E 三維建模特征工具的綜合運(yùn)用。 以連接條件裝配可移動(dòng)的原件： 在裝配元件的過(guò)程時(shí)，如此元件為機(jī)構(gòu)中可移動(dòng)的元件，則需設(shè)置適當(dāng)?shù)摹斑B接條件”，使此元件與現(xiàn)有組建上的元件連接在一起。使該零件裝配到構(gòu)件上，并保證所要求的自由度。零件的裝配式依靠所選擇的面以及特征來(lái)約束空間的。模型裝配好以后，單擊菜單欄中“應(yīng)用”“機(jī)構(gòu) ” ,就可以進(jìn)入機(jī)械運(yùn)動(dòng)仿真模塊： (1) 這時(shí)菜單欄中出現(xiàn)一個(gè)“機(jī)構(gòu)”選項(xiàng)，右側(cè)工具條也出現(xiàn)了新的工具圖標(biāo)。運(yùn)動(dòng)分析忽略模型中的所有動(dòng)態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力 /力矩以及執(zhí)行電動(dòng)機(jī)等，所有動(dòng)態(tài)圖元都不影響運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果。 按伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框的“輪廓”頁(yè)簽，即可描述伺