【正文】 sed on these plete and reliable hardware design, has used a set of unique software algorithm, has realized the electrical machinery in the movement and the acceleration after and the moderating process accuracy control. Keywords： . Stepbysteps the electrical machinery。 本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 題 目： 基于單片機的雙電梯控制 系統(tǒng)的設(shè)計 聊城大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 2 目 錄 摘 要 .................................................................................................... 3 關(guān)鍵詞： .................................................. 4 ABSTRACT ......................................................................................... 4 KEYWORDS ........................................................................................ 5 引言 ...................................................................................................... 6 1. 總體方案設(shè)計與論證 ....................................................................... 6 雙電梯控制模型（五層），示意圖如下圖所示。 The speed control uses easily to control stepbysteps the electrical machinery in addition light error rotor。早在 1889 年，美國的奧的斯公司制造的有直流電動機通過蝸桿渦輪減速器帶動卷筒卷繞繩索懸掛并升降轎廂的電動升降機，成為現(xiàn)代電梯的鼻祖。到現(xiàn)在，電梯群控系統(tǒng)已經(jīng)大量出現(xiàn)在建筑的電梯控制系 統(tǒng)中，并且新技術(shù)也不斷得到創(chuàng)新和應用。首先，步進電機具有良好的可控性：起停迅速，控制簡單，避免了慣性帶來的誤差，在低速 情況下仍然具有良好的驅(qū)動力； 其次 ，步進電機性價比較高，更安全可靠。 D,當忙梯正在上行時，若其上方出現(xiàn)任何方向的門廳呼叫信號或是其下方出現(xiàn)向下的門廳呼叫信號，則均由忙梯在一周行程中去完成，而基站電梯不予應答運行。由于控制 2 個 步進電機的程序比較復雜，故專門用一片系統(tǒng)板。工作原理：當電梯未到達指定的樓層或未超重時， 555的第 4 腳一直處于低電平狀態(tài)，當?shù)竭_指定樓層 或因為負重過大而超重時， 555的第四腳將轉(zhuǎn)向高電平，此時振蕩器開始工作，產(chǎn)生高頻的方波，從而使蜂鳴器發(fā)聲。18V UA741CP 70 ~ 177。 電壓放大倍數(shù)計算如下： 聊城大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 13 4 0 0)1 0 0()1 0 0()3235()2425(?????????KKKKRRRRAu 即整個電路的放大倍數(shù)約為 400 倍。MAX191 是 12 位低功率的轉(zhuǎn)換器，它的平均轉(zhuǎn)換時間為 ~,即采樣速率聊城大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 14 可以達到 120K 左右，而我們以前常用的 A/D0809 的平均轉(zhuǎn)換時間只有 90~115us,采樣速率遠小于 MAX191。 ：關(guān)門 按鈕 。 3. 軟件設(shè)計 整個系統(tǒng)程序設(shè)計思路 （流程圖） 聊城大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 電機控制部分 轎廂運行部分： 我們知道，任何從靜止開始的運動過程都要經(jīng)過加速和減速的過程。 其具體工作原理詳見光傳感器模塊 。具聊城大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 19 體電路見附圖，控制過程如下： 附加 ： 防沖頂和防撞底 我們在轎廂頂快接近豎井頂部和位置和轎廂底快接近豎井底部的位置也同樣放置反光片，用于對電梯進行保護 ——防沖頂和防撞底。 參考文獻 [1] 王寶興等編《單片機原理與應用技術(shù)》北京大學出版社 20xx [2] 吳金戌等編《 8051 單片機實踐與應用》清華大學出版社 20xx [3] 童詩白 等 主編，《模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 第三版》，高等教育出版社， 聊城大學本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 20 [4] 閻石主編，《數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)》，高等教育出版社， 20xx [5] 陳家盛編《電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修》機械工業(yè)出版社， 1990 [6] 陳杰 黃鴻著，《傳感器與檢測技術(shù)》，高等教育出版社， [7] 張漢杰，王錫仲編《現(xiàn)代電梯控制技術(shù)》哈爾濱工業(yè)大學出版社， 20xx 附錄 呼叫標志變量 MB 轎廂在所在層變量 DQ 判斷是否開門算法 (mbamp。(mb!=0)) include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit P3_0=P3^0。 uchar mb=0,up=0,down=0,mbz=1,dq1=1。 P0 = 0x00。 P0 = 0xff。 delay()。break。break。} case 0x02 :{P2=0x25。} } } void anjian() interrupt 0 { uchar jz。 } if((jzamp。 P3_7=0。0x08)==0) mb = mb | 0x08。 P2=0x9f。 delay()。 case 0x02:{mb=mbamp。 case 0x08:{mb=mbamp。 } } if((!down)amp。}} case 0x02:{if((mbamp。break。 xj()。0xf3)==0){down=0。想借此機會感謝四年以來給我?guī)椭乃械睦蠋?、同學和朋友們。