【正文】 能較好地穩(wěn)定移動(dòng)盤電機(jī)和牽引電機(jī)速比。所以它的生產(chǎn)效率很高。 [5] 王菊葉，高瑞敏基于 MCGS 和 PLC 的電機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)，制造業(yè)自動(dòng) 化， 20xx,34 (3) :123 一125 [6]高玉芹，電機(jī)轉(zhuǎn)速的高精度快速測(cè)量，自動(dòng)化與儀表， 20xx,15 (6) :41 一 44 [7]馬小亮 .大功率交 交變頻調(diào)速及矢量控制技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx. [8]宋剛，秦月霞，張凱基于普通編碼器的高精度測(cè)速方法日 ]上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)， 20xx,36(8):1169一 1172 [9]韓亮 PLC 在電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量中的應(yīng)用，常州工學(xué)院學(xué)報(bào)， 20xx,25 (3) :36 一 38 [10]N. N. Barsoum and J. A. Roland, “Ether LabVIEW Control,” Undergraduate Thesis, Curtin University Sarawak Campus, Sarawak, , 20xx. [11]National Instruments, “Getting Started with LabVIEW,” Na tional Instruments, Technique Report 373427F01, 20xx. 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是在程輝老師的指導(dǎo)下才完成的，感謝老師提出的對(duì)我有極大的影響和幫助的建議。 感謝本次設(shè)計(jì)的同學(xué)們?cè)谧霎厴I(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)候給本次設(shè)計(jì)提供的種種幫助。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊與 埋弧焊 相比較，抗銹能力比較好，而我們所用到的材料上邊肯定會(huì)有或多或少的鐵銹，由于它的抗銹能力比較好，所以在焊接前 對(duì)焊 接件表面不需進(jìn)行太多的復(fù)雜的清掃，因?yàn)樗那鍧嵆潭纫蟛⒉皇翘?，從而可以?jié)省出生產(chǎn)中大量的時(shí)間 和人力，提高生產(chǎn)效率。 自動(dòng)焊接部分的設(shè)計(jì) 自動(dòng)焊接部分采取二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的方式， CO2 氣體保護(hù)焊是通過從保護(hù)焊的頂部噴出來的 CO2 氣體來避免焊接面與空氣接觸，從而達(dá)到保護(hù)熔池的目的，這是一種目前比較先進(jìn)的熔焊方式。 移動(dòng)盤電機(jī)和固定盤電機(jī)采用變頻調(diào)速，在這個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，以牽引電機(jī)的速 度為目標(biāo)，使用編碼器 1 和編碼器 2 分別采集的兩個(gè)電機(jī)的脈沖信號(hào)，然后傳送到 PLC的 AD 擴(kuò)張模塊中的高速計(jì)數(shù)端口，以這兩個(gè)在電動(dòng)機(jī)編碼器上獲取到的速度信號(hào)的數(shù)據(jù)做為 PLC 的輸入量，然后開始計(jì)算比例積分控制算法，計(jì)算出來的結(jié)果作為輸出信號(hào)傳送 PLC 的擴(kuò)展的 DA 模擬量模塊，來達(dá)到控制移動(dòng)盤電機(jī)的變頻器的目的，這 樣，就可以保證移動(dòng)盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度與固定盤電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的變化而發(fā)生變化，使兩個(gè)速度保持同步 [9]。 圖 9 PID 調(diào)節(jié)程序設(shè)計(jì) （ 8） 在 PID 調(diào)速過程中，需要將編碼器的脈沖信號(hào)傳到 PLC 中，利用 SPD 指令將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，具體程序如圖 9 所示。 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) （ 1）主程序的設(shè)計(jì) 程序如圖 3 所示： 圖 3 主程序的設(shè)計(jì) （ 2）自動(dòng)上料系統(tǒng)編寫 自動(dòng)上料程序的描述：鋼筋通過電機(jī)傳送裝置被傳送到鋼筋支撐架上，并固定在移目錄 14 動(dòng)盤的導(dǎo)管內(nèi)。在大多數(shù)的用戶中，他們使用的的操作系統(tǒng)都是 Windows 系統(tǒng)，通過利用 Windows 操作系統(tǒng)的種種優(yōu)點(diǎn)，還可以使 GX WORKS2 操作性能得到飛躍上升，它能夠把通過 Excel,Word 等制作完成的數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并利用這些數(shù)據(jù)。 目錄 11 4 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)程序流程圖 程序流程圖在 程序分析 中是最為基本、最為重要的一種分析技術(shù)，在進(jìn)行生產(chǎn)程序流程分析過程中，它是最基本的一種工具?？紤]到要與原有系統(tǒng)匹配兼容，右側(cè)總線則可連接傳統(tǒng)三菱 PLC 的 I/O 擴(kuò)展模塊和特殊功能模塊。 目前市場(chǎng)中的 PLC 產(chǎn)品基本上是美國(guó)、歐洲和日本三個(gè)國(guó)家的品牌。該變頻 器在工作在 的頻率下，通過使用先進(jìn)的磁通矢量控制模式可以把工作電機(jī)的轉(zhuǎn)矩提高到原來的二倍 ( 以下，本文所選電機(jī)功率均在 3KW 以下 )。卷籠過程是將通過鋼筋矯直機(jī)矯直過的鋼筋固定焊接到主筋上，通過 PID 控制移動(dòng)盤電機(jī)和固定盤電機(jī)同步同速，電機(jī)轉(zhuǎn)速可根據(jù)施工要求通過變頻器修改。 （ 6）改善移動(dòng)盤和固定盤結(jié)構(gòu)，使生產(chǎn)的鋼筋籠直徑可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 （ 5）自動(dòng)焊接過程中易出現(xiàn)脫焊，焊接產(chǎn)品不牢固的現(xiàn)象。 目前市場(chǎng)上生產(chǎn)鋼筋卷籠機(jī)的公司還比較少，就山東飛宏工程機(jī)械有限公司的鋼筋卷籠機(jī)而言，該廠生產(chǎn)的型號(hào)為 FH20xx 鋼筋卷籠機(jī)已經(jīng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，該卷籠機(jī)的工作原理是，依據(jù)工程 施工 要求，鋼筋籠的主筋通過手工通過固定旋轉(zhuǎn)盤上邊相應(yīng)的用于支撐鋼筋的圓孔至移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的相應(yīng)固定孔中進(jìn)行固定 (但上料和固定還要人工完成），工人手工把箍筋端頭先固定 焊接 在一根主筋上，然后 通過固定旋轉(zhuǎn)盤及移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤同時(shí)同速旋轉(zhuǎn)把箍筋纏繞到主筋上邊（移動(dòng)盤是在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過牽引電機(jī)牽引后移），同時(shí)完成手動(dòng)焊接，從而形成產(chǎn)品鋼筋籠。 關(guān)鍵詞： PLC,變頻器 ,PID 控制。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明 確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部 分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。目前鋼筋籠主筋基本都是通過自動(dòng)上料到分料架；分料架的主筋需人工穿過固定盤導(dǎo)管到達(dá)移動(dòng)盤導(dǎo)管，并經(jīng)過電動(dòng)工具將主筋固定在移動(dòng)盤導(dǎo)管上；箍筋（繞筋）經(jīng)過鋼筋矯直器后直接焊接在主筋上面；然后開始自動(dòng)焊接，固定盤及移動(dòng)盤同步旋轉(zhuǎn)且移動(dòng)盤按照預(yù)先設(shè)定的速度（行走速度可根據(jù)操作工人的熟練程度進(jìn)行調(diào)整）運(yùn)行，同時(shí)進(jìn)行焊接，從而生產(chǎn)出成品鋼筋籠。下面來列出一些的問題。 （ 2）設(shè)計(jì)自動(dòng)焊接部分，改變以往的焊接方式，避免出現(xiàn)脫焊現(xiàn)象。 （ 2）一米之內(nèi)盤筋間距誤差可控制在 5mm 以內(nèi)。同時(shí)在盈動(dòng)盤移動(dòng)的過程中，沒通過兩米，就會(huì)有 一個(gè)液壓支撐架啟動(dòng)，支撐鋼筋籠，防止鋼筋籠因?yàn)樽陨碇亓Πl(fā)生形變，直到鋼筋籠制作完成。使用最新研制的一種風(fēng)扇，它的使用壽命能夠達(dá)到 10 年或者更長(zhǎng)，當(dāng)利用冷卻風(fēng)扇開 /關(guān)控制時(shí)，可以進(jìn)一步延長(zhǎng)這款風(fēng)扇的使用壽命。 FX3G 系列PLC 本身就帶有兩個(gè)具有很高通訊速度的接口，它們既可以一起使用，也可以分開單個(gè)使用，因此在通訊配置的選擇方面變得更加便捷。費(fèi)拉里斯堅(jiān)信他所講述的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)理論以及他所發(fā)明的新產(chǎn)品在科學(xué)領(lǐng)域上的價(jià)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過在物質(zhì)領(lǐng)域上的價(jià)值，因此他故意不為自己的發(fā)明申請(qǐng) 專利 ，而是在他的實(shí)驗(yàn)室向所有人展示他所有的最新的研究成果。與傳統(tǒng)的 GX Developer 軟件相比較，取得了很大的進(jìn)啟動(dòng) 上料 是否壓 下限位 延時(shí)一秒后，支撐架旋轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置。同時(shí) GX WORKS2 軟件具有 FB 功能， FB 是一種為了提高順序程序的制作效率而開發(fā)的一種全新的功能。液壓支架程序設(shè)計(jì)如圖 6 所示。二是能夠有效的改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、提高工作質(zhì)量、提升設(shè)備的自動(dòng)化機(jī)械化程度并改善生活環(huán)境等。 以上所使用到的調(diào)節(jié)裝置，也常常被用來處理由于外部電源的波動(dòng)等不確定因素而引起的外部影響。電弧 在 CO2 保護(hù)氣 體 的壓縮下熱量全部集中到一起，焊接速度相比較而言很快，熔池小，熱影響的區(qū) 域也比較窄， 焊件 在焊后的變形也 很小，抗裂性能也非常好。操作簡(jiǎn)單，效率 高。 附錄 目錄 24 目錄 25 目錄 26 目錄 27