【正文】 能較好地穩(wěn)定移動盤電機和牽引電機速比。所以它的生產(chǎn)效率很高。 [5] 王菊葉，高瑞敏基于 MCGS 和 PLC 的電機測控系統(tǒng)設計，制造業(yè)自動 化， 20xx,34 (3) :123 一125 [6]高玉芹，電機轉(zhuǎn)速的高精度快速測量，自動化與儀表， 20xx,15 (6) :41 一 44 [7]馬小亮 .大功率交 交變頻調(diào)速及矢量控制技術(shù) [M].機械工業(yè)出版社 ,20xx. [8]宋剛，秦月霞，張凱基于普通編碼器的高精度測速方法日 ]上海交通大學學報， 20xx,36(8):1169一 1172 [9]韓亮 PLC 在電機轉(zhuǎn)速測量中的應用，常州工學院學報， 20xx,25 (3) :36 一 38 [10]N. N. Barsoum and J. A. Roland, “Ether LabVIEW Control,” Undergraduate Thesis, Curtin University Sarawak Campus, Sarawak, , 20xx. [11]National Instruments, “Getting Started with LabVIEW,” Na tional Instruments, Technique Report 373427F01, 20xx. 致謝 本次畢業(yè)設計是在程輝老師的指導下才完成的，感謝老師提出的對我有極大的影響和幫助的建議。 感謝本次設計的同學們在做畢業(yè)設計的時候給本次設計提供的種種幫助。二氧化碳氣體保護焊與 埋弧焊 相比較，抗銹能力比較好，而我們所用到的材料上邊肯定會有或多或少的鐵銹，由于它的抗銹能力比較好，所以在焊接前 對焊 接件表面不需進行太多的復雜的清掃，因為它的清潔程度要求并不是太高，從而可以節(jié)省出生產(chǎn)中大量的時間 和人力，提高生產(chǎn)效率。 自動焊接部分的設計 自動焊接部分采取二氧化碳氣體保護焊的方式， CO2 氣體保護焊是通過從保護焊的頂部噴出來的 CO2 氣體來避免焊接面與空氣接觸，從而達到保護熔池的目的，這是一種目前比較先進的熔焊方式。 移動盤電機和固定盤電機采用變頻調(diào)速，在這個閉環(huán)控制系統(tǒng)中，以牽引電機的速 度為目標，使用編碼器 1 和編碼器 2 分別采集的兩個電機的脈沖信號，然后傳送到 PLC的 AD 擴張模塊中的高速計數(shù)端口，以這兩個在電動機編碼器上獲取到的速度信號的數(shù)據(jù)做為 PLC 的輸入量，然后開始計算比例積分控制算法，計算出來的結(jié)果作為輸出信號傳送 PLC 的擴展的 DA 模擬量模塊，來達到控制移動盤電機的變頻器的目的，這 樣，就可以保證移動盤電機轉(zhuǎn)動速度與固定盤電機轉(zhuǎn)動速度的變化而發(fā)生變化，使兩個速度保持同步 [9]。 圖 9 PID 調(diào)節(jié)程序設計 （ 8） 在 PID 調(diào)速過程中，需要將編碼器的脈沖信號傳到 PLC 中，利用 SPD 指令將脈沖信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，具體程序如圖 9 所示。 控制系統(tǒng)的設計 （ 1）主程序的設計 程序如圖 3 所示： 圖 3 主程序的設計 （ 2）自動上料系統(tǒng)編寫 自動上料程序的描述：鋼筋通過電機傳送裝置被傳送到鋼筋支撐架上，并固定在移目錄 14 動盤的導管內(nèi)。在大多數(shù)的用戶中，他們使用的的操作系統(tǒng)都是 Windows 系統(tǒng)，通過利用 Windows 操作系統(tǒng)的種種優(yōu)點，還可以使 GX WORKS2 操作性能得到飛躍上升，它能夠把通過 Excel,Word 等制作完成的數(shù)據(jù)進行復制，粘貼，并利用這些數(shù)據(jù)。 目錄 11 4 控制系統(tǒng)的設計 控制系統(tǒng)程序流程圖 程序流程圖在 程序分析 中是最為基本、最為重要的一種分析技術(shù)，在進行生產(chǎn)程序流程分析過程中，它是最基本的一種工具。考慮到要與原有系統(tǒng)匹配兼容，右側(cè)總線則可連接傳統(tǒng)三菱 PLC 的 I/O 擴展模塊和特殊功能模塊。 目前市場中的 PLC 產(chǎn)品基本上是美國、歐洲和日本三個國家的品牌。該變頻 器在工作在 的頻率下，通過使用先進的磁通矢量控制模式可以把工作電機的轉(zhuǎn)矩提高到原來的二倍 ( 以下，本文所選電機功率均在 3KW 以下 )。卷籠過程是將通過鋼筋矯直機矯直過的鋼筋固定焊接到主筋上，通過 PID 控制移動盤電機和固定盤電機同步同速，電機轉(zhuǎn)速可根據(jù)施工要求通過變頻器修改。 （ 6）改善移動盤和固定盤結(jié)構(gòu)，使生產(chǎn)的鋼筋籠直徑可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。 （ 5）自動焊接過程中易出現(xiàn)脫焊，焊接產(chǎn)品不牢固的現(xiàn)象。 目前市場上生產(chǎn)鋼筋卷籠機的公司還比較少，就山東飛宏工程機械有限公司的鋼筋卷籠機而言，該廠生產(chǎn)的型號為 FH20xx 鋼筋卷籠機已經(jīng)基本能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，該卷籠機的工作原理是，依據(jù)工程 施工 要求，鋼筋籠的主筋通過手工通過固定旋轉(zhuǎn)盤上邊相應的用于支撐鋼筋的圓孔至移動旋轉(zhuǎn)盤的相應固定孔中進行固定 (但上料和固定還要人工完成），工人手工把箍筋端頭先固定 焊接 在一根主筋上，然后 通過固定旋轉(zhuǎn)盤及移動旋轉(zhuǎn)盤同時同速旋轉(zhuǎn)把箍筋纏繞到主筋上邊（移動盤是在旋轉(zhuǎn)的同時通過牽引電機牽引后移），同時完成手動焊接，從而形成產(chǎn)品鋼筋籠。 關(guān)鍵詞： PLC,變頻器 ,PID 控制。 涉密論文按學校規(guī)定處理。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明 確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設計類題目的圖紙，要求部 分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術(shù)標準規(guī)范。目前鋼筋籠主筋基本都是通過自動上料到分料架；分料架的主筋需人工穿過固定盤導管到達移動盤導管，并經(jīng)過電動工具將主筋固定在移動盤導管上；箍筋（繞筋）經(jīng)過鋼筋矯直器后直接焊接在主筋上面；然后開始自動焊接，固定盤及移動盤同步旋轉(zhuǎn)且移動盤按照預先設定的速度（行走速度可根據(jù)操作工人的熟練程度進行調(diào)整）運行，同時進行焊接，從而生產(chǎn)出成品鋼筋籠。下面來列出一些的問題。 （ 2）設計自動焊接部分，改變以往的焊接方式，避免出現(xiàn)脫焊現(xiàn)象。 （ 2）一米之內(nèi)盤筋間距誤差可控制在 5mm 以內(nèi)。同時在盈動盤移動的過程中，沒通過兩米，就會有 一個液壓支撐架啟動，支撐鋼筋籠，防止鋼筋籠因為自身重力發(fā)生形變，直到鋼筋籠制作完成。使用最新研制的一種風扇，它的使用壽命能夠達到 10 年或者更長，當利用冷卻風扇開 /關(guān)控制時，可以進一步延長這款風扇的使用壽命。 FX3G 系列PLC 本身就帶有兩個具有很高通訊速度的接口，它們既可以一起使用，也可以分開單個使用，因此在通訊配置的選擇方面變得更加便捷。費拉里斯堅信他所講述的旋轉(zhuǎn)磁場理論以及他所發(fā)明的新產(chǎn)品在科學領(lǐng)域上的價值遠遠超過在物質(zhì)領(lǐng)域上的價值，因此他故意不為自己的發(fā)明申請 專利 ，而是在他的實驗室向所有人展示他所有的最新的研究成果。與傳統(tǒng)的 GX Developer 軟件相比較，取得了很大的進啟動 上料 是否壓 下限位 延時一秒后，支撐架旋轉(zhuǎn)到相應位置。同時 GX WORKS2 軟件具有 FB 功能， FB 是一種為了提高順序程序的制作效率而開發(fā)的一種全新的功能。液壓支架程序設計如圖 6 所示。二是能夠有效的改善產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率、提高工作質(zhì)量、提升設備的自動化機械化程度并改善生活環(huán)境等。 以上所使用到的調(diào)節(jié)裝置，也常常被用來處理由于外部電源的波動等不確定因素而引起的外部影響。電弧 在 CO2 保護氣 體 的壓縮下熱量全部集中到一起，焊接速度相比較而言很快，熔池小，熱影響的區(qū) 域也比較窄， 焊件 在焊后的變形也 很小，抗裂性能也非常好。操作簡單，效率 高。 附錄 目錄 24 目錄 25 目錄 26 目錄 27