【正文】 電力 拖動(dòng) 系統(tǒng) 安全 保護(hù) 系統(tǒng) 組成結(jié)構(gòu) 導(dǎo)軌、 導(dǎo)軌架、 導(dǎo)靴等 橋箱架 橋箱體 制動(dòng)器、 減速器、 電動(dòng)機(jī)、 曳引輪、 曳引繩、 導(dǎo)向輪、 反繩輪、 轎廂門(mén)、 層門(mén)、 門(mén)鎖、 開(kāi)門(mén)機(jī) 對(duì)重、 重量補(bǔ)償裝置 操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層 曳引電機(jī)、 供電系統(tǒng)、 速度反饋裝置、 調(diào)速裝置 限速器、 安全鉗緩沖器、 自動(dòng)切斷電源橫梁、 立柱、 底梁、 斜拉桿等 轎廂底、 轎廂壁、 轎廂頂、 通風(fēng)裝置、 轎廂裝飾件、 轎內(nèi)操 16 縱按鍵板等 機(jī)座等 聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等 裝置、選層器等 等 裝置 1 、機(jī)械部分 （ 1）導(dǎo)向系統(tǒng) 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，導(dǎo)向系統(tǒng)是電梯的橋梁，不僅支撐著電梯安穩(wěn)運(yùn)行，而且控制著對(duì)重和橋箱的移動(dòng)范圍。這是通過(guò)調(diào)整重量補(bǔ)償裝置使對(duì)重和橋箱之間質(zhì)量差保持到比較小的值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 [11]在可編程控制器控制系統(tǒng)中，硬件是系統(tǒng)的骨架，在滿足系統(tǒng)的各種要求下，合理地選擇可編程控制器機(jī)型，能更節(jié)省硬件所產(chǎn)生的費(fèi)用； [12]程序是系統(tǒng)的靈魂，合理地編程，更能開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的潛力，更能讓使設(shè)計(jì)更加完美。硬件模擬的檢測(cè)是分為兩種形式共同進(jìn)行的，其分為靜態(tài)方式和動(dòng)態(tài)方式。經(jīng)過(guò)反復(fù)多次檢查無(wú)誤后，將各部分電路整體加入系統(tǒng)中，再對(duì)整個(gè)系統(tǒng)硬件進(jìn)行檢測(cè)，完成“由分到合”的檢查。 [ 14]完善的系統(tǒng)是需要一步一腳印進(jìn)行的，是要有嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的心態(tài)才能完成的，也只有如此，才能開(kāi)發(fā)出更加適合人們使用的電梯控制系統(tǒng)。 [15]在程序設(shè)計(jì)過(guò)程中，我摒棄了以前習(xí)慣用功能流程寫(xiě)程序和稍微遇到難點(diǎn)就查書(shū)的惰性，現(xiàn)在有自己的思考，設(shè)計(jì)一款自己設(shè)計(jì)出來(lái)的程序，使自己更加靈活應(yīng)用西門(mén)子編程軟件的編程。當(dāng)然，由于所學(xué)知識(shí)和時(shí)間與個(gè)人經(jīng)驗(yàn)有限，此次畢業(yè)設(shè)計(jì)還是有一些不足之處留有遺憾的，功能方面還不是很全面，電梯整體機(jī)械部分不是很擅長(zhǎng)，還需現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)以積累經(jīng)驗(yàn)，希望以后有機(jī)會(huì)，設(shè)計(jì)一款更加先進(jìn)更符合人們需要的電梯控制系統(tǒng)。但當(dāng)真正做起來(lái)時(shí)候，還是有困難的。當(dāng)某檢測(cè)到異常時(shí)，與“由分到合”處理方式相同，這樣逐層檢測(cè)下去，縮小故障范圍，也可以起到定位故障元件 的作用。 （ 3）通過(guò)給系統(tǒng)通電，測(cè)量并記錄所有端子的量值，然后與要求值加以對(duì)比，看是否滿足要求。 33 4 系統(tǒng)檢測(cè)與調(diào)試 檢測(cè)與調(diào)試 系統(tǒng)的檢測(cè)與調(diào)試一般是通過(guò)對(duì)系統(tǒng)環(huán)境的模擬而進(jìn)行的。 （ 2）電力拖動(dòng)系統(tǒng) 其受電氣控制系統(tǒng)控制，為整個(gè)系統(tǒng)提供新鮮的“血脈”和能量。導(dǎo)軌架固定在特定井道壁上，然后裝上導(dǎo)靴等配件，在曳引繩的作用下，對(duì)重和橋箱在導(dǎo)軌上做上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)KM4 閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，電梯下降。當(dāng)電梯移動(dòng)到位，定時(shí)器 T41 定時(shí) 5S， T41 時(shí)間定時(shí)到達(dá)，電梯門(mén)開(kāi)始自動(dòng)關(guān)門(mén)，直至觸動(dòng)關(guān)門(mén)行程開(kāi)關(guān) SQ2 停止關(guān)門(mén)。 本章小結(jié) 本章闡述了可編程控制器的產(chǎn)生、發(fā)展及編程技巧等知識(shí)，通過(guò)對(duì)這些基礎(chǔ)知識(shí)收集與編寫(xiě)，能更好地理解可編程控制器的控制，使下一步可編程控制器 的程序設(shè)計(jì)與編寫(xiě)和實(shí)際要求結(jié)合在一起。由于可編程控制器的掃描特性，出口驅(qū)動(dòng)并不是掃描到這個(gè)線圈后就立即輸出的，而是在一個(gè)掃描周期結(jié)束后刷新輸出口，最后的掃描結(jié)果才被送到輸出口去執(zhí)行。用程序梯形圖編程是有相關(guān)規(guī)定的，對(duì)于剛開(kāi)始學(xué)可編程控制器編程的用戶來(lái)說(shuō)，應(yīng)要培養(yǎng)自己較好的編程行為，按照規(guī)定的編程方法編程。語(yǔ)言表達(dá)形式 編程語(yǔ)言 文本化編程語(yǔ)言 指令表和 結(jié)構(gòu)化文本 圖形化編程語(yǔ)言 順序功能圖、 梯形圖和功能塊圖 12 有時(shí)候符號(hào)代表功能可能并沒(méi)有很好的表示之間的關(guān)系，但是，其可以用簡(jiǎn)單的方法記住復(fù)雜的算法，其具有便利性、直觀性等特點(diǎn)，還是很受使用者歡迎的。 [9]再通過(guò)驅(qū)動(dòng)功率放大器驅(qū)動(dòng)各自的負(fù)載，此刻，才是可編程控制器真實(shí)的輸出。 他按照每一條指令進(jìn)行邏輯運(yùn)算，當(dāng)然，有些指令因?yàn)樘厥夤δ芏M(jìn)行特殊處理。再而刷新了輸入狀態(tài)寄存器。 底板或機(jī)架 底板或機(jī)架是可編程控制器各模塊 的骨梁，支撐起每個(gè)部分的組合，再通過(guò)控制電纜長(zhǎng)度相連，使控制系統(tǒng)硬件更為簡(jiǎn)潔明了。由計(jì)算機(jī)充任的人機(jī)界面也更為廣泛使用，在不久的將來(lái)，跟隨各種技術(shù)的發(fā)展，相信會(huì)有更加適合人們使用的人機(jī)界面出現(xiàn)，使人們更為方便地與數(shù)字進(jìn)行對(duì)話交流。其輸入信號(hào)又分為開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào)和模擬量輸入信號(hào)兩類(lèi)。根據(jù)運(yùn)行的邏輯信號(hào)結(jié)果，刷新系統(tǒng)的輸出結(jié)果，以達(dá)成中央處理器運(yùn)行的輸出、通信和打印制表的操作 對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，沒(méi)有必要詳細(xì)理解中央處理器里面的較為復(fù)雜的電路關(guān)系，但應(yīng) 7 該對(duì)中央處理器各元件 間的運(yùn)行關(guān)系充裕地了解與認(rèn)識(shí)。新近出產(chǎn)了超小型可編程控制器，其體積和重量 比一部 寸的智能手機(jī)還要小和輕，消耗的電量也特別少。 可編程控制器具有的自診斷的功能，對(duì)應(yīng)維修維修技能不高技術(shù)人員也能較容易地進(jìn)行調(diào)試與維修，如系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)軟件自診斷和硬件自診斷，技術(shù)人員能很快找到故障的位置進(jìn)行搶救，給那些只會(huì)電氣原理圖但卻不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編程序的人員，增添便利，加快了故障的的維修進(jìn)度，減少了不必要的損失。次年，美國(guó)某企業(yè)開(kāi)發(fā)了符合這十大條件的控制器，然后裝配在 GM 公司的工廠中，獲得了第一次運(yùn)行告捷，這部控制裝置就是地球上首部可編程控制器。他是一種用邏輯關(guān)系控制的電子控制系統(tǒng)，用戶可以通過(guò)編程輸入系統(tǒng)程序來(lái)執(zhí)行信號(hào)采集，輸出控制，數(shù)據(jù)處理，定時(shí)計(jì)數(shù)等各類(lèi)功能。可編程控制器使用簡(jiǎn)單靈活，其 I/O 口信號(hào)可以直接使用。極大地提升了電梯的附加值，使電梯更加滿足人們的需求。如 20xx 年，東芝電梯公司在臺(tái)北金融大廈起建后裝配超高速電梯，其可達(dá)到每秒鐘 17 米。其兩種控制方式的信號(hào)控制分別是利用微機(jī)和可編程控制器工作 來(lái)完成的，從功能和控制方式來(lái)講，顯然此兩種方案本質(zhì)上是差不多的，但是，從某種意義來(lái)講，還是各有各的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)的。 十九世紀(jì)中期， 美國(guó)的機(jī)械工程師奧迪斯設(shè)計(jì)了歷史上首臺(tái)配有安全裝置的電梯。 [1]將兩個(gè)物體用繩子連接起來(lái)，然后懸掛在空中，然后利用力學(xué)原理，當(dāng)一個(gè)物體下降時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就同步上升。繼電器控制系統(tǒng)由于占地面積大，易出現(xiàn)故障，壽命短，維修不便等缺點(diǎn)，不適合在這個(gè)講究安全，追求效率的時(shí)代應(yīng)用。以實(shí)現(xiàn)解決舊系統(tǒng)故障高，占地面積大，維護(hù)難，安裝周期長(zhǎng)，反應(yīng)滯后等缺點(diǎn)。 12 世紀(jì)初，法國(guó)利用驢子作為升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)能量來(lái)源，使從事升降機(jī)的工作者從勞務(wù)中解救出來(lái)。 [2]八十年代，電梯又發(fā)展到了一個(gè)新臺(tái)階，期間涌現(xiàn)了變頻高速交流電梯，其可達(dá)到每秒鐘 7 米，開(kāi)拓了電梯又一個(gè)新的紀(jì)元。可編程控制器具有抗干擾能力高、維護(hù)方便、設(shè)計(jì)靈活、安全且穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。我國(guó)某些城市規(guī)定，民用樓房七層以上必須裝配電梯，電梯越來(lái)越深入人們生活之中。 總之，電梯的發(fā)展緊隨人類(lèi)文明發(fā)展的腳步，電梯是人類(lèi)文明的產(chǎn)物，電梯集納了人類(lèi)的聰明智慧，以后還會(huì)更加先進(jìn)，使人們的生活變得更加美好。由此可見(jiàn)，研究可編程控制系統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)具有特別的重要的意義?，F(xiàn)在的可編程控制器有著安全可靠、功能完善，簡(jiǎn)單易懂、物優(yōu)價(jià)廉，適用性強(qiáng)，易學(xué)易用，能耗低等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了歡迎，也得到了廣泛的應(yīng)用。而且在集成電路方面最高可以應(yīng)用到 了超大規(guī)模的電路 ，現(xiàn)在的可編程控制器，不僅能進(jìn)行邏輯關(guān)系控制、而且在過(guò)程量控制，數(shù)據(jù)運(yùn)算控制等方面有較大改良和突破，使可編程控制器 5 更加滿足日益發(fā)達(dá)工業(yè)現(xiàn)代化的需求，得到了較大的認(rèn)可和發(fā)展。比如MITSUBISHI 公司所生產(chǎn)的 PLCF 系列的可編程控制器平均無(wú)故障時(shí)間就達(dá)到了 28 萬(wàn)小時(shí)。 可編程控制器的組成 中央處理器 (CPU) 中央處理器的分類(lèi) CPU 是可編程控制器的核心，其隨著應(yīng)用于不同環(huán)境不同領(lǐng)域又有不同分類(lèi)，可按可編程控制器機(jī)型進(jìn)行分類(lèi)應(yīng)用， 如表 所示。 總之，研究中央處理器的組成和其與外部電路之間的信息傳送關(guān)系，對(duì)后面章節(jié)設(shè)計(jì)電梯可編程控制器控制系統(tǒng)有特別重要的意義。輸出信號(hào)又分為開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào)和模擬量輸出信號(hào)兩類(lèi)。現(xiàn)在一般是以計(jì)算機(jī)來(lái)充當(dāng)使用的，用計(jì)算機(jī)編程序有直觀，功能多，易移植等許多優(yōu)點(diǎn)。它可以使可編程控制器通過(guò)遵循一定的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，然后與其他智能設(shè)備，進(jìn)行信息傳輸和對(duì)話。在這兩個(gè)階段中，輸入狀態(tài)寄存器和外部隔絕，不受外部信號(hào)影響。 [8]倘若程序掃描到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，則從輸入狀態(tài)寄存器中讀出前一階段的狀態(tài)，并作為下面指令中的相應(yīng)輸入條件。 表 各種編程語(yǔ)言分類(lèi) 雖然編程語(yǔ)言可被歸類(lèi)，但就算是同種類(lèi)語(yǔ)言，每個(gè)制造商的編程語(yǔ)言也不相同，某品牌自動(dòng)化企業(yè)說(shuō)，當(dāng)前的還沒(méi)有一款語(yǔ)言是能對(duì)各家可編程控制器都兼容的。 明確的變量常數(shù) 圖形式指令結(jié)構(gòu)被賦予了特殊的邏輯關(guān)系功能，再其中填入適當(dāng)?shù)膮?shù)，是可以是參與邏輯關(guān)系中的運(yùn)算的的。如此，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，從而減少指令的掃描時(shí)間，也讓工作開(kāi)發(fā)人員方便檢查錯(cuò)誤。有時(shí)候，在某些特殊的環(huán)境下，能通過(guò)使用“雙線圈輸出”來(lái)完成某些 特定的功能。 （ 2）自動(dòng)開(kāi)門(mén)要求分析。 電梯上下行呼叫控制 對(duì)電梯上行的要求 （ 1）電梯位于一層或者二層時(shí)，按下三層的向下召喚按鍵 SB9，電梯上升到三層停。 電梯廂內(nèi)廂外指示燈要求 當(dāng)啟動(dòng)后，所在的樓層應(yīng)有對(duì)應(yīng)的樓層燈、運(yùn)行方向燈和目標(biāo)樓層的信號(hào)燈做引導(dǎo)。 （ 3）曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)主要是用來(lái)輸 出和傳導(dǎo)能量的，使橋箱能在導(dǎo)軌上面順利運(yùn)行。 I/O 點(diǎn)數(shù)分配 I/O 地址分配表，如表 所示。 硬件模擬 檢測(cè) 硬件模擬檢測(cè)是利用一些硬件設(shè)備，比如按鍵開(kāi)關(guān)或者顯示燈等，用其模擬產(chǎn)生實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)，并將這些信號(hào)按對(duì)應(yīng)連接到控制器的輸入端或輸出端。不過(guò)，對(duì)于可編程控制器三層電梯控制系統(tǒng)較為簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)硬件電路而言，一般只需修改部份程序即可。然后加以排除糾正，多次反復(fù)進(jìn)行。通過(guò)實(shí)際與理論相結(jié)合，提高了我的查閱文獻(xiàn)資料能力，培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考能力，鍛煉了我的實(shí)踐動(dòng)手能力。 MatrikonOPC now offers industrial strength data connectivity for Siemens S7 PLCs[J]. 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